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因此卫慕延平一挥手的长枪，率领着自己的千余名卫队，也杀入了战场。
卫慕延平正当壮年，素有勇力，长枪挥动，一连刺倒了好几名灵州军的士兵，而他身后千余名卫兵都是驻守永州的西夏军中最精锐的人马，在卫慕延平的率领下，士兵们各举刀枪一阵猛冲猛打，一下子杀入了灵州军的阵势中。其他的西夏军见主将亲自上阵，也都不甴士气大振，更加努力拼杀。
而灵州军的战意本来就没有西夏军那么高，因此在西夏军的猛攻之下，也不禁有些胆劫，阵脚渐渐有些松动了。
王仲辉见了，也不由有些紧张，他也知道卫慕延平是一员勇将，急忙命副将刘季率军出击，去阻挡卫慕延平的突进。其实刘季也素知卫慕延平的勇猛，但主将下令，不能不听，只好硬着头皮率军杀入战场，拦住卫慕延平的去路。
卫慕延平也不说话，两目圆睁，双腿猛夹马腹，双手拧枪，直剌向刘季。
而刘季本来就有些心虛，见他来势凶猛，那里还敢迎战，拔马正要逃走，被卫慕延平催马赶上，一枪刺下马来。
见主将斩杀了对方的大将，西夏军斗志更为旺盛，冲杀也更加勇猛，只杀得灵州军尸横遍野。灵州军气势受挫，顿时被杀得连连后退，渐渐以经支持不用了。
王仲辉一见自已的人马以经不敌西夏军，也不敢再恋战下去，立刻率领撤退。卫慕延平见敌军败退，也不由十分得意，立刻下令追击。于是西夏军追着灵州军的后队，尾随掩杀，又斩杀了不少灵州军。
但追了不到十里路，左右的树林中突然杀出两支人马，全打着“宋”字旗号，都是一色白袍骑军，向西夏军的两肋杀了过来。人马尚未接触，先是一排密集的箭雨射来。西夏军猝不及防，一下被射倒了一大排。卫慕延平大惊，这才明白原来灵州军只是诱敌，宋军在这里埋伏着一支人马，只等西夏军追到，便从西夏军的两侧杀出来。
在这里埋伏的正是马军司骁骑军，统制魏郊奉杨炎之命，在这里埋伏。因为杨炎早已预料到了，如果直接派宋军出战，西夏军一定不敢迎战，因此先派灵州军诱敌，引西夏军出战，等西夏军追出一段路程之后，宋军再杀出一举击破西夏军。
这时西夏军因为追击灵州军，整个队伍以经拉成了一条纵向长线，两胁毫保护，正是全军最薄弱的环节，遭到宋军一阵乱箭的袭击，整个队伍立刻乱了起来。卫慕延平见势不妙，急忙下令撤退，但这时以经来不及了，宋军的骑军早己杀到近前。
魏郊一挥手中的大刀，大喝道：“弟兄们，冲啊。”说着，魏郊双腿紧夹马腹，杀入西夏军中，刀光闪过，两蓬鲜血如泉水般喷而出，两名西夏士兵的人头己飞上了半空。魏郊刀势不绝，一口长柄大刀舞出一片寒光，左削右砍，一连斩杀了七八名西夏军。
宋军的骑军们也随后杀入战团，战马奔驰而过，长枪刺出，马刀挥舞，带出一片一片血花，西夏军的士兵一个接一个的倒地身亡。而在另一侧，吴旷也指挥着宋军，分从几路，冲杀着西夏军的阵势。西夏军一下子就就被宋军拦腰截断，分为两截
其实骁骑军也只有七千骑军，而西夏军的人数接近两万，骑军也有近万人，虽然是猝不及防，但也不至于一下子就被宋军杀得溃败。只是西夏军对宋军本来就怀有很深的恐惧感，而这时又是遭到宋军的袭击，更是人人慌乱，无心恋战。有人调头向后跑，但有人仍然向前进，转眼之间整个西夏军被宋军分割成数段，队伍也大乱起来。
而这时逃跑的灵州军也在王仲辉的率领下调头杀了上来，西夏军受到宋军，灵州军的三面夹击，被杀得溃不成军。兵不顾将，将不管兵，各自陷入混战之中。被宋军包围的西夏军四处奔走，寻找逃命的道路，而侥幸没有被包围的则扔下兵器，四散逃开。
卫慕延平一见，也知道大势已去，这时他身边的亲卫兵还有八百余人，只好领着他们，转头回杀，希望能够杀出重围，逃回大寨去。只是刚才追击灵州军的时候，卫慕延平冲在最前面，这时调头想向回杀，一时之间那里杀得过去，而且堵住去路的，大多数都是被宋军杀得四处乱窜西夏的败军，堵得卫慕延平几乎是寸步难行。
卫慕延平本还想聚集一下败军，整顿队伍，好齐心协力，杀出重围去，但现在西夏士兵就向一群没头的苍蝇一样，在战场上四处乱跑，任凭卫慕延平如何呵斥，谁也顾不上听他的。卫慕延平一怒之下，连斩杀了三名西夏士兵，但也无济于是。
左右见了，连忙上来劝阻卫慕延平。而这时灵州的人马也从背后杀了上来，卫慕延平无奈之下，只得扔下大军，从左则杀开一个缺口，绕道逃回寨中。
而在战场上，有一部份西夏军杀出了围困，也向大寨逃去。但大多数西夏军都逃不掉。灵州军攻上来之后，在战场上大声喊：“投降，投降免死。”西夏军们听到了劝降声，也都纷纷放下武器，举手投降。
魏郊立刻命令宋军不必去追击西夏的败军，只是在战场上清扫零星的战斗，又命王仲辉领西夏军收拢降军，打扫战场。
二十二分兵出击（下）
这一战大胜西夏军，当场斩首六千众余，俘虏近四千人。并且夺得战马一千多匹，其他刀枪器械，锣鼓旗帜无数。而灵州军也战死近三千人，宋军战死的人数还不足三百。
等卫慕延平绕了个圈，总算是平妥逃回了大寨，生怕宋军会趁势来攻打大寨，立刻下令紧闭寨门，准备强弓硬弩，严加防守，以防宋军来攻。然后查点人马，除了原有留守大寨的人马，再加上在他之前逃回寨中的败军，一共也只有七八千人，如果宋军这时真来攻打大寨，只怕是半天也守不住。因此卫慕延平连忙又命人向与自己左右相邻的怀州和静州去求救，同时又派人飞马急报翔庆军，请求增援，同时在他心里一直默念，希望宋军来慢一点，救兵来快一点。
不过也许是卫慕延平的诚心祈祷真的感动了上天，一直到了晚上，宋军也没有来进攻他的大寨。而怀州和静州到是各发来五千人马，就连翔庆军也派来人告诉卫慕延平，让他一定要守住永州大寨，翔庆军会马上发军来支援。而这时又有不少败兵都逃回了大寨，陆陆续续又聚集了好几千人。
有了援军，卫慕延平也安心了不少，不过又有些奇怪，宋军为什么还不攻过来，立刻命人去打探。结果才知道，原来宋军打了胜仗之后，早就撤军回灵州去了。
卫慕延平才完全放心。这才开始检查这一战的损失情况。这一战西夏军败得很惨，损失过万，逃回大寨中的只有九千多人，还有大半身上带伤。其中至少有二千人在短期内是无法恢复，再参加战斗了。
宋军撤军了，怀州和静州援军也不能老留在永州大寨，还是要各自回各自的防区驻守。但援军一但都走了，凭卫慕延平现在的兵力，也很难守住永州大寨，因此卫慕延平又赶忙给翔庆军的高山都写信，报告了自己的损失情况，请求给自己增加兵力。
※※支持原创※《宋翔》于※※※
随后的几天时间里，西夏军防守的其他几个据点也都遇到了与永州大寨类似的情况，都是灵州的人马先去挑战，而西夏军一见是灵州军来，都主动出战。
但等西夏军出战之后，灵州军或是稍做抵挡，然后故意败退，在西夏军追击的时候，宋军伏埋的人马突然杀出，将西夏人马杀得大败。或者是在西夏军与灵州军激战正酣的时候，宋军突然从灵州军阵中杀出，打西夏军一个措手不及，冲破西夏军的阵势，使西夏军阵角大乱，只得败退。不过宋军获胜之后，都是主动撤军，并未去进攻各个据点。
虽然西夏军防线的七个据点还没有被宋军攻破，但这几天以来，以经连吃数场败仗，各地的人马损失加起来也超过了三万。而且各个据点的损失都要填补，这一来几乎把高山都手里的机动兵力全都耗光了。因此令高山都也大为光火，只好下令各个据点，以后无论是灵州军还宋军来挑战，都一率在据点里坚守，绝对不许出战。
杨炎得知之后，也不禁觉得好笑。其实西夏军的黄河防线看似坚固，但在杨炎眼里根本不堪一击，因为把十几万大军分布近两百里距离上，只会使兵力分散，让宋军有机会逐个突破。还不如将黄河东岸的土地全部放弃，坚壁清野，把全军都退到黄河西岸去守卫兴庆府一带，这使既收缩了防线，又使宋军占领的地方扩大，分兵分散。
而现在宋军只需要突破防线的一个点，全局就会崩溃。虽然防线的各个距点可以互相支援，但却正好能让宋军