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历史记载，在岳飞次率军北伐的时候，在大营留守的士卒就有因缺少军粮而被饿死的。在艰难困苦的时刻，能竭力坚持这种崇高行为的军人，其内心就是圣贤洁身自好的仁德境界，岳家军之“自苦能仁”堪为圣贤之德。在两宋之间那个乱世里，昏君当道，奸臣盛行，外寇强大，内战频频，不法强徒，横行江湖，军人是多么容易受到诱惑，多么容易选择一条更容易的谋生之路啊。多少宋军官兵，浪迹江湖成为土匪，而岳飞却在国难当头之季，率领饥寒之中的士卒，保卫着颜面扫地的汉族政权，来捍卫整个中华民族的尊严。岳飞驾御手下的士兵，该是多么的艰难，惟有推诚于众，大义凛然，才能在此危局行于正义。
在《孙子》兵法中，论述为将之道，有“将者，智，信，仁，勇，严”五道之论，但是岳飞特立独行，将这个次序做了调整，将“仁”字放在第一位。岳飞曾说：“用兵者无他，仁，信，智，勇，严五事，不可不用也。有功者重赏，无功者重罚，行令严者是也。”
这个顺序的差别是岳飞和孙武军事思想的巨大分别。孙武着眼于军事艺术，战胜为上，故认为军事的真理是以智为先，而岳飞把军事的真理看作是救助民众广行仁慈的手段，因此以仁为先，以信次之。历史记载，岳飞麾下者，人百其勇。如同孟子所云“仁者无敌”！
以中国古代史而言，云铮最佩服的两员将领，一是南朝梁国的陈庆之，一是南宋的岳武穆。然而记录陈庆之战绩的《梁史》有些不大可靠，他的功绩或有夸大，所以岳飞就成了云铮最为佩服的大军统帅。
他所佩服岳飞的地方主要有两点：一是岳飞为国舍财之德；二是岳飞为国舍亲之德。
凡夫难以割舍自家财产，岳飞皆能舍之，舍家产为国财。在南宋当时贪污盛行的社会里，能“一钱不私藏”，公私分明已属不易，而岳飞却能“所得锡赍，率以激犒将士，兵食不给，则资粮于私廪”。岳飞身为大员之后财产很多，却经常拿出自己的家产资助军队的建设。有一次，岳飞让家人将自家“宅库”里的所有物品，除了“宣赐金器”外，全部变卖，交付军匠，造良弓两千张。岳飞遇难后，秦桧派人抄家，除了江州的田地房产外，其家仅存金玉犀带数条，还有钱一百余贯，书籍数千卷，却另藏有布绢三千匹，米和麦五千余斛——这些巨量的布和粮是为了补贴军用放置的。
凡夫难以割舍儿女私情，岳飞皆能舍之，举私情报国恩。岳飞为了使自己的儿子成为国家的栋梁，不惜采用严酷的教育方法和训练措施，他让岳云和岳雷从小都学习种地，以及艰苦而勤奋地学习武功。一次，岳云在训练披重铠骑马冲下陡坡的时候，由于跌落马鞍而被岳飞严厉地责以鞭刑一百。历史记载岳云十二岁就于张宪所部参加作战，十六岁就勇冠三军，能运重达几十斤的两杆铁锤枪，多次率先登城破敌，而军功则被岳飞多次隐瞒。在绍兴十年堰城大战前，岳飞在全军前命令自己的儿子岳云作为先锋率先出击，以“必胜而后返，如不用命，吾先斩汝矣”的严厉军纪来促之死战，而岳云则以“人为血人，马为血马”，“浑身百余伤”来为国奋战。
云铮每读史书，无一次不为岳元帅的精神敬服。
他不得不敬服，因为他自己也曾扪心自问，他知道自己是做不到岳飞那样的程度的。这就好比，如果现在皇帝要对云家军下手，则云铮绝对不会束手就擒。
不过还好，他有能够自己说服自己的理由，比如说作为一个穿越青年，岳飞对于帝王的忠在他看来本来就是不必要的。云铮对自己的要求，从来都不是忠于皇帝，他只要求自己能够忠于这个民族，不做对不起自己民族的事情就好。
然而“仁”是一个道德问题，对于一个文盲占据百分之九十五以上的人群来说，云铮觉得自己很难把这种思想灌输进去，如果强行灌输，他担心这群文盲会让“仁”的意思变得畸形起来——比如杀人是不对的——那麻烦就大了。
道德不能解决的问题，法律解决。
所以看着眼前这三十六名千夫长，其实云铮很想说，制度才是关键。他佩服普鲁士，他知道制度上的优势是普鲁士的强国之本，包括在军事、司法、教育等方面比邻国领先一步的制度优势。后世令人生畏的“普鲁士精神”其实正是由执行制度的毅力和不可抗拒性所表现出来。
而云铮面临的难点，一是他不知道如何给这批大多数没有读过书的将领（千夫长算将领了）彻底讲通制度的重要性。二是他也一时没法将所有需要的制度都定好，并且切实无误的执行下去。所以他只能摸索，只能一步步来。
而站军姿这个看似跟制度全不沾边的训练方式，却偏偏成了云铮预备进行的第一步。
“本都指今天不会直接跟你们讲述如何强军，但你们可以慢慢的看着，从本都指今后的训练中慢慢地感受。好了，其他的话就不多说了，我们现在说训练。鹰扬卫前三个月的训练十分简单，就三个字：站，走，跑。今天本都指对你们进行第一项训练——站！”
云铮大声道：“等你们把这一项训练好了，明天你们就去训练你们的百夫长，后天你们的百夫长再去训练所部士兵……明白没有？”
“明白！——”
“很好。”云铮面色严肃：“说到站，你们会觉得，这个谁都会。但是本都指今天所说的这个站，跟你们平时所说的站，意义是完全不同的！你们以前也带过兵，知道战场上的士兵是怎么站的队列，但是今天我要说，那些队列在我眼里，一个都不合格！”
虽然他这个少帅是历次军中大比的魁，但这句话说出来，众人的眼里还是有一丝不服气，虽然不浓，但肯定有。
云铮指着先前问过话的那千夫长，问道“你叫什么名字？”
“禀少帅，卑职秦冲！”那千夫长大声道。
“秦冲是吧，很好，千夫长秦冲，向前一步，走！”
秦冲第一次听到这种口令，愣了一愣，反应过来，原来这是叫我往前走一步啊，当下往前走了一步。
云铮哼了一声：“你的兵平时是怎么站的，你演示一下，站给本都指看看。”
秦冲奇了，站不就是站么，难道还能站出什么花样？当下疑惑地看了云铮一眼，道：“少帅，卑职不明白您的意思……不就是卑职这么站的么？”
云铮哼哼冷笑，道：“来九个人，跟秦冲站成一排，再来十个人，面对他们站成一排。”
等底下的人按他说的战好之后，云铮对着秦冲他们道：“你们就这样战好，别动。”然后去另外那十个人一边，一个个的叮嘱了一番，然后走到一边，低喝一声：“立正！——”
那边的人顿时脚跟并拢，抬头挺胸，收腹提臀，目视前方，双手垂直，紧贴两腿外侧。
云铮皱了皱眉，效果一般啊，不过比这边总是强了不少，便转头对省下的十几个人道：“你们看看，哪边看上去更像强军？”
先前那回答过云铮问题的云凇便在这“观站”的队伍里，他毕竟是云家的人，比其他人放得开，见别人都没先开口，他便叹道：“少帅英明，卑职明白您的意思了。”
这些人大多是上过战场的人，一支军队的好坏自然看得出来，这边的十个人被云铮一叮嘱，站出来的样子几乎一模一样，那气势顿时就出来了，谁看都能感觉到，还用多说么？
秦冲脸色涨红，幸好人比较黑，看上去还不大明显，他大声道：“少帅，卑职也明白了，请少帅指点！”
这小子还挺配合的嘛，不错不错，值的培养……云铮心中嘿嘿一笑，面上却严肃万分，点了点头：“好了，所有人集合，分成三排站好……嗨嗨！怎么站呢？不知道从矮到高的规矩吗？……什么？没这规矩？……那么你们听好，从现在起，这就是一个规矩！”
“从左到右，从矮到高……说你呢！左右不知道啊？什么，你不知道分左右？！你……你他妈拿筷子的那边就是右边！”云铮实在忍不住，骂人的话顿时飚了出来。
这一下骂出，顿时就止不住了，过了一会儿，云少帅骂人的声音又传了出来：“老子就不信，这他妈连个报数都教不会你们了！看着，你是一，你是二，你是三……你报数的时候，头朝右边看过去！……，你是第十二，你右边没人了，你还看个屁！”
“脚跟并拢，脚尖分开六十度……呃，我是说脚尖略微分开……妈的，看老子做示范，就是分开这么多，明白没？……两脚挺直，两手自然下垂贴紧。收腹、挺胸、抬头、目视前方，两肩向后张。”
“要将体内的气分为三�