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不过，刘秀派出讨伐刘永的阵容有点寒酸，与刘永的咄咄逼人比起来，多少有点拿不出手。
公元26年3月，刘秀安排虎牙大将军盖延出这趟差。
其实，老盖也是个猛人。
公元24年3月，老盖作为渔阳郡护军，与吴汉、王梁等率军赶到广阿投奔刘秀。他人高马大，十分勇猛，被刘秀拜为偏将军，在刘秀征服河北的工作中出了不少力。刘秀称帝不久，即任命他为虎牙大将军。
老盖也是个将才，只是时逢乱世，能人太多，特别是刘秀身边聚集了太多经天纬地的不世人杰，老盖的表现不是怎么抢眼。换句话说吧，老盖虽然很勇猛，但在乱世能人之中，他尚显平常。
打刘永如此重要，刘秀竟然安排老盖这样普通的将军！不仅如此，刘秀给老盖安排的助手也是成事不足，败事有余。
这个助手名叫苏茂。
苏茂是陈留人，原来是更始帝刘玄的讨难将军，曾经辅助朱鲔守卫洛阳。朱鲔投降刘秀时，他也跟着归顺了刘秀。
但是，苏茂认为自己在刘秀这边一直没有得到重视，心里很不爽。
这样，盖、苏组合的水准是不能恭维的，要创造奇迹，只有靠老盖超水平发挥了。
在刘秀眼皮底下，苏茂倒不敢胡来，可出差在外，他就放得很开了。他对刘秀不重视自己很不满，也对老盖很不服气。
无论怎么说，一个心里很不爽、很不满、很不服气的将军带兵出差，是非常危险的。离开洛阳不久，苏茂就开始时常有意无意地跟老盖闹别扭。
老盖是个典型的武将，思想政治工作也不怎么会做，两人的意见很难统一。
那就对着干吧！
政治家、将军对着干的高级形式当然就是：反叛。
在闹了一番别扭之后，苏茂一不做二不休，卷起袖子，拉出一支人马，杀了刘秀任命的淮阳太守潘楚，很快抢了几个县的地盘，占据广乐（今河南虞城北）为根据地，派出使者向刘永表示归顺。
苏茂的反叛对刘秀的杀伤力也很大。这倒不是因为他卷走了几千个将士，主要是政治效应，苏茂用实际行动公开表明刘永是正宗的刘汉嫡系宗室，就连刘秀的将军都投奔他了。
刘秀的窝火可想而知，但他同时要安排几路平叛，有的还需要自己亲自出差，实在腾不出手来摆弄这边。
好在盖延很能沉得住气。他认为苏茂反叛自己是有责任的，就决心不辜负刘秀的信任，无论如何也要摆平这事，完成任务！
老盖作为典型的武将，相信关键时候还是要靠拳头说话。
苏茂反叛，老盖目前只能孤军奋战了。但是，在严峻的政治军事形势面前，老盖超水平发挥，刷新了自己的猛人形象。
首先，他硬是扛住了苏茂反叛带来的困难，按照既定战略战术，强行推进军事行动。
他挥师拿下襄邑（今河南睢县），随即攻取麻乡（今安徽砀山东北），然后包围了刘永的大本营睢阳。
老盖的这几个动作很快，也很猛，摆平刘永的这几个据点也没费太大的力气，但是，攻打睢阳并不顺利。
刘永固守在此，老盖亲自率军攻城，轮番进攻，摆弄了几个月也没有什么进展。
天道酬勤，老天爷都愿意帮助老盖，转眼到了麦收季节。
作为职业军人，老盖当然十分清楚粮食的重要性。田野里麦子刚熟，老盖下令将士们迅速收割，打扫得干干净净。
刘永你等着好看，我老盖打不下你也要饿死你！
开战已经数月，睢阳城里的积蓄本来就不充足，刘永还打算用午季的小麦补充一下呢。这下好了，没了给养，部队光喝凉水和西北风是撑不下去的，别说打仗了。眼看就要揭不开锅，刘永和他的手下慌了。
而在抢收小麦的同时，老盖命令将士们，攻城一刻都不能放松！
既挨打，又要挨饿，这是任何一支部队都头疼的事情。
火候和机会终于一起来了。
公元26年8月，一天夜里，老盖指挥将士登梯入城，展开对刘永守军的肉搏。
事实证明，刘永并不是帝王之才，一见城被攻破，他十分惊恐，慌忙率众从东门逃走。
盖延哪肯松手，猛追不舍，边撵边打。
老盖勇猛，他的将士也出手很重，对刘永的手下撵上就砍，直杀得对方尸横遍野。
刘永狼狈极了，马上又进一步证明自己还是个熊包。
他惊慌失措，放弃军队，仅带着自己的家属和几十名跟随逃命，逃到虞城（今河南商丘东北）。
他这时候还抱有幻想，希望能有人来救驾。但是，虞城人思想觉悟很高，不仅不接纳他，反而顺手砍了他的母亲和老婆孩子。
刘永躲得快，仓皇中捡回一条命，带着少数跟随窜向谯邑（今安徽亳州）。
到了这个份儿上，老盖也打疯了，超水平发挥。
由于孤军深入，老盖并没有立即包围谯邑。他采取了新的战术，按现在的说法就是“外科手术式打法”：先解决周围。
早先他所以敢围睢阳，是因为睢阳离洛阳稍近，大致处于刘永与刘秀各自势力范围的中间位置和结合部，打起来，刘永驻防其他地方的干部轻易不敢来救援。
而谯邑在睢阳偏东南，又往刘永势力的腹地进了一点。
要是还像打睢阳那样立即围攻谯邑，难保其他地方不赶来救援，四面出击或曰腹背受敌是兵家大忌。
所以，老盖一面安排力量盯紧谯邑，一面亲自率领主力做“外科手术”。
他先攻打薛城（今山东滕县南），一举拿下，并且砍了刘永的鲁郡太守梁丘寿。
老盖的动作太猛，加之他背后是声名显赫的刘秀，刘永一些城池的守将望风而降。
这些城池是：彭城（今江苏徐州）、扶阳（今安徽濉溪北）、杼秋（今安徽砀山西）、萧城（今安徽萧县西北）。
不知道是本来就不打算投降，还是投降的动作慢了，沛郡太守陈修态度消极，被老盖迅速破城，立即给砍了。
这下，刘永和他的部下受不了了。
如果树倒了，猢狲就会没有去处。大家认为，刘永倒了，自己的荣华富贵也就没了。再说，老盖收拾了刘永，肯定要对自己下手。
著名叛将苏茂纠集刘永的两个将军佼彊、周建，率三万多将士赶来谯邑，企图救出刘永。刘永见机，也从城里冲出来。
老盖状态很好，在沛西（今安徽濉溪东）摆开场子，与敌人展开激战。很快，老盖这边占了上风。
他这边连战连捷，士气正旺，刘永那边则乱了阵脚。
结局是没有悬念的，一个时辰下来，刘永大败。他手下的大部分将士，动作慢的被打死了，眼皮活络的偷偷跑掉了，被打急了跳进濉水河里的也多被淹死了。
著名叛将苏茂见势不妙，连忙抛下刘永，逃回广乐的老巢。
佼彊、周建倒是忠诚，保护着刘永跑向湖陵（今山东鱼台东南）。
经过这场完胜，老盖基本上平定了沛（治相县，今安徽淮北西）、楚（治彭城）、临淮（治徐县，今江苏泗洪南）等郡。
配合老盖的军事行动，刘秀的政治攻略也及时跟上。
他委派太中大夫伏隆持节出使青州、徐州，招降这里原来刘永控制下的郡国，当地地方干部慑于刘秀的威名和老盖的拳头，纷纷望风请降。
这一带是西汉高祖刘邦的家乡，或者说是“帝乡”，在争霸天下的现实斗争中有着特殊的意义。为了取悦刘秀，老盖安排加强对西汉高祖祭祀体系的建设：重修高祖庙，制订祭祀规章制度，还建立了专门的管理和祭祀队伍。
老盖可能认为讨伐刘永的战斗已经取得了决定性胜利，自己应该让刘秀看看，自己来武的是一把好手，搞文的也不是不可以。
但是，老盖错了。
坐地起价——军阀张步的如意盘算
老盖最大的错误在于没有痛打落水狗。
他以为打败了刘永，平定了沛、楚、临淮等郡国，就是胜利了，完成任务了。
其实，就刘秀派他出这趟差的本意来说，他只是对刘永治了标，而远远没有治本：
虽然局部战争占了上风，取得了初战之捷，但主要对手刘永逃到湖陵，苏茂逃到广乐。这样，刘永、苏茂利用老盖轻敌的错误，赢得了宝贵的喘息机会。
老盖的软肋就在这里，他可以光着膀子冲锋陷阵，而不善于用脑子解决问题；他可以用拳头打赢一仗，而不会站在战略的高度谋划全局。武将与军事家的区别，恰恰也就在这里。
正是这种区别，导致随着政治军事斗争的升级，老盖在刘秀忙于面对各地割据势力时，不仅没能干净利索地完成使命，反而把事情搞复杂了。
与此同时，刘秀的太中大夫伏隆的思想政治�