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高宗说道：“他们可否愿意我们的提议？”
郭泰说道：“既然他们派使者前来，就一定有底线，皇上可否先行试探一下。”
高宗听了郭泰的建议，就让礼部尚书前去试探情况，而自己却和郭泰在宫内喝起酒来，时间不长，礼部尚书就回话说，高句丽使者说只要唐朝大军前去剿灭泉男健部，泉男生就会马上带领自己部下和百姓投降唐王朝。
高宗听到汇报后兴奋的说道：“这一次郭爱卿，可要代表朕再出征一次，不知道爱卿还有什么提议？”
郭泰说道：“这一次的战将就让薛仁贵和李世绩两位将军统兵分两路大军进行这场剿灭的泉男生的战斗，不知道皇上可否愿意？”
高宗说道：“既然朕把监军的大权都给了爱卿，所有的军事部署和人员的安排就有爱卿全权处理好了，朕可是要在这里听爱卿的好消息，等着你们凯旋归来。”高宗说完，拿出了自己至高无上的兵符交给郭泰，让他去安排一切。
郭泰拿到兵符后马上和兵部尚书一起起草和下达了剿灭高句丽泉男生部的军令。
薛仁贵和李世绩两位将军接到命令后，也都在最短的时间内，向自己的部下发出了军令，而郭泰则让马良给自己准备到辽东行装，这个时候薛仁贵和李世绩都来到了郭泰的府邸。
郭泰说道：“两位将军都已经接到进军高丽的军令，不知道有什么打算。”
薛仁贵说道：“我已经等这次战役等的就有些不耐烦了，是郭兄弟成全了我，我可是前来接受监军的安排的。”
李世绩说道：“我也是来看看监军在出发之前还有交代的。”
郭泰说道：“李将军在陆地从平州出发从西向东攻击高句丽，薛将军从登州渡海接受泉男生的部下和城镇，从中间开花，刘仁轨将军和新罗的军队从东向西攻击，我随薛将军一起行动，所有大军的供给各地已经安排妥当，不知道两位将军还有什么异议？”
李世绩说道：“前一次攻打我就是从平州出发，这条路线我比较熟悉，就是薛将军的渡海路线有些困难，还要多给予补给才行。”
薛仁贵说道：“李将军放心好了，我一定会按时渡海，接受泉男生的部下的改编并完成对高句丽的攻击。”
李世绩说道：“那就预祝薛将军旗开得胜，我们就在平壤见。”
郭泰让马良拿来了一坛酒，给三人各倒了一碗说道：“喝了这碗壮行酒，我们一起动身。”
三位将军一起干了碗中的烈酒，共祝旗开得胜。
郭泰与阳慈和秀秀交代完了自己离开后的工作后，就和薛仁贵以及泉男生特使一起出发来到了登州的蓬莱，这里已经为大军渡海安排好了一切，郭泰和大军来到后休息了一天，第二天就坐船前往高句丽的石城。
经过几天的航行，终于在高句丽的大陆靠岸，泉男生带着自己的手下前来拜见。
郭泰和薛仁贵随着泉男生来到了他所在的城市石城，在这泉男生将自己的十个城市以及十万余户百姓亲手交给了郭泰进行管理。
郭泰和薛仁贵一起在这十个城市的十万余户百姓，按照唐朝的制度进行了重新的整编，建立了新的都督府，并任命泉男生为都督府的都督，让他自己掌管这一地区，并且协助唐朝大军展开行动。
当一切都安排妥当后，郭泰和薛仁贵的第一战，经过研究，决定攻打千里之外的扶余城，这是因为当时的李世绩正在攻打怀远城，敌人的全部力量都向怀远支援，郭泰他们可以趁着敌人北边空虚一举占领北边的扶余城，给敌人以莫大的震慑，然后再次南下，两面夹攻，使敌人失掉北边最大的根据地。
这样敌人就有可能失去西边和北边的全部地区，然后所有的残敌赶到东边平壤周围，形成最后的决战。
决策制定往后，郭泰就派人给李世绩送去了信息，让他在哪里拖住敌人，可以暂时不攻开怀远城，等到郭泰军队彻底占领扶余后，再最后攻开怀远城，最后彻底扫清西部和北部的敌人。
李世绩接到郭泰的来信后，就把怀远城围而不打，等到郭泰攻城的信息。
郭泰向李世绩发出信息后，就和薛仁贵的大军，一路向北穿插，经过半个月的急行军，终于到了扶余城下，因为这里所有的精兵都被派到怀远城前去支援，城里就剩下了很少的守护军人，郭泰和薛仁贵没有费多大兵力，就轻松拿下了扶余城。
因为郭泰千里穿插轻松的在敌人的老窝拿下了扶余城，这样周围的城池，因为没有兵力，也都出现了恐慌。
李世绩在接到郭泰的兵力攻破扶余城后，也加紧了攻城的步伐，没有几天怀远城也被李世绩的军队攻破，失去怀远城后，在怀远和扶余之间城池的敌人，都纷纷向唐军投降，一时间在怀远和扶余城之间就有四十多座城池向唐朝的大军投降，其余没有投降的敌人，也全部弃城向东逃去。
因为郭泰和薛仁贵这一仗打的巧妙，使整个高句丽西部和北部的敌人全部肃清，高宗接到捷报后，也亲自下旨向唐军祝贺。
因为大批敌人的投诚，唐军的力量得到了空前的壮大，郭泰没有马上派军队对残敌进行追击，而是对新接手的地区进行了整编和安抚，把这一地区彻底的稳固之后，这才率领大军再次向东攻击。
因为这一次唐军人强马壮时间不长，就攻到了鸭绿江边，在江边经过短暂的休整和准备，就一鼓作气度过了鸭绿江向敌人最后的中心平壤进军。
当敌人看到整个东部和西部失去之后，唐军度过了鸭绿江，如果再不进行有效的抵抗，时间不长，唐军就会攻到平壤城的脚下。
敌人首领泉男建就派自己弟弟泉男产带领五万大军前来决战，两军见面后，进行了一场大战。
郭泰和薛仁贵亲自披挂上阵，李世绩看到后说道：“两位将军没有必要亲自上阵，派十个折冲府先行冲刺，我们再后军跟上就可以了。”
薛仁贵说道：“有这样的好机会，我们就好好利用一下，也可以鼓励一下整个唐军的士气。”
郭泰说道：“首先让我和薛将军，带领二十个折冲府对敌人的战队进行冲击，老将军随后跟上就可以了。”
两个人说完，率领两万大军对敌人的战队进行了攻击，唐军士兵看到两位大将军亲自带队冲锋，一下子整个唐军，人人热血沸腾骑马冲向了敌军。
两军一接触，敌军的队伍在唐军的冲击下，就出现了崩溃，唐军也趁势进行了追击，李世绩一看敌人经过一个冲击，就溃不成军，马上带领后续的部队加入到了追击敌人行列。
敌军将领泉男产一看自己军队被唐军打的没有了队形，再抵抗下去，可能就要全军覆灭，就马上带领剩下的军队向东逃去。
唐军追了几十公里，一直到了天黑这才停止了追击，经过打扫战场，这一战灭敌三万多人，都是高句丽最强大的部队，同时也给敌人心理上造成了极大的阴影。
在大战的第二天敌军将领僧信诚就带领两千余人前来投降。
郭泰接受了僧信诚投降，并当即提升为将军，成为薛仁贵将军的副手。
38高丽归唐
战役之后，这次进攻的三路大军把平壤周围给慢慢围了起来，僧信诚找到了郭泰对他说道，我现在的身份泉男建还不知道，在平壤城的北门，是我过去的手下在守卫，是否可以让我利用自己身份把城市的北门打开，让大军破城。
郭泰说道：“你这个是一个好主意，让我们好好研究一下，看看在什么时间，你带多少人前去最好。”
经过郭泰和僧信诚研究最后决定，让僧信诚带一千人，在早上被唐军追赶，然后到达平壤城的北门入城，进城后迅速控制城门，然后配合大军攻城。
第二天按照计划，唐军派了五千多人追赶僧信诚带领的一千多人，当快到城门的时候，唐军停了下来，僧信诚带着人来到了城北门，僧信诚向城门喊话，城门的部队一看是自己的老领导，没向上请示就打开了城门，而僧信诚则带着一千多人进了城门。
僧信诚进去之后，利用自己的部队迅速控制了城门，并且对自己的老部下说道：“这座城早晚要被攻破，你们现在就和我一起投奔唐王朝，今天也是你们建功立业的时候。”老部下听了僧信诚的劝说，也都投降了唐王朝。
这个时候郭泰按照事先的部署，围城的大军出现在了城墙的外围，僧信诚看到唐军已到，就顺利的打开了城门，唐军从北门顺利的进城后，这时城内的敌人才知道北门失手，马上组织军队反攻，可是看到大批的唐军攻到城里，反攻的敌人一触即溃，最后全部向唐军投降，郭