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它的悲剧在于，它出现的时间太迟，在它问世时，绝大部分的导弹市场，已经被一些性能低劣的导弹型号所充斥。
英国的第二种反坦克导弹是“斯文费厄”（Swinfire），它是“威基兰特”的放大型号，因而具有相当大的威力和通用性。和其它反坦克导弹相比，它在设计上有独到之处。从外表上看，它仿佛跟其它有线制导、手工控制的第一代反坦克导弹并无二致，但是，实际上远非如此。它的外形很小，速度很快，并且在制导方式上，也与其它已经生产的导弹有所区别。象“威基兰特”一样，“斯文费厄”采用的也是姆指控制秆和“速度控制”原理，但对导弹的控制，却是通过转动和倾斜发动机喷管的办法来实现的。这是一种异乎寻常的发展，因为这意味着，导弹从发动机点火和离开发射架的瞬间，就已完全处于射手的控制之下，因此，“斯文费厄”的最小射程极小。“斯文费厄”的另一大特点，是采用了计算式瞄准具和程序飞行控制盒。发射时，射手可以在任何方向上，离开导弹一段相当远的距离。导弹将沿预定的航线飞行，导弹能自动进入瞄准具视线并一直向前飞抵目标，因此，射手也就根本用不着担心捕捉或搜索不到导弹。这种自动飞行的程序，可以在一个很大的射击区域内进行计算。使射手可以放心的是，只要在导弹发射时，他能把瞄准具对向预定的射击区域，那么，导弹就会立即调转方向，自动进入射手的瞄准视界，而无需射手再作任何其它动作。这一点的使用价值非常之大，它大大简化了射手训练，使射手在发射阵地的选择拥有很大的活动余地，而这一点是其它老式反坦克导弹所做不到的。“斯文费厄”现已在英国陆军中服役，并将在今后相当长的一段时间内继续发挥其威力。
对于在世界范围内所兴起的这股生产第一代反坦克导弹的热潮，美国人明显的是持旁观态度，他们仅购买了少量的SS11和“安塔克”导弹，以便进行试验和获取知识。美国陆军并不认为，他能从控制手柄制导的导弹中，得到他所需要的全部东西，在经过对一种被叫做“标枪”（Dart）的车载反坦克导弹进行初步探索之后，美军断然决定，越过控制手柄制导阶段，全力以赴地着手从事半自动制导导弹的研制。事实证明，这条途径既不容易，又不省钱，更不会迅速，自1960年开始进行研究，到1972年第一枚导弹投入使用，前经历了12年时间，然而，功夫不负有心人，一种被称之谓“陶”（TOW）的反坦克导弹，终于被研制出来。“陶”是英文“管式发射，光学跟踪，有线制导导弹”一词的缩写。它很大，比“米兰”导弹要大得多，很重、很贵、也很复杂，但威力大得惊人，并且对坦克极为有效。这种导弹不需经过任何改变就可安装到直升飞机上——自然，瞄准系统必定会跟地面全然不同。在越南战争的结束阶段，有两架携载“陶”式导弹的直升飞机，在对越共坦克与装甲车作战时，曾经获得了80％的成功率，直升飞机在作水平直线飞行的情况下发射导弹，机上使用的是一种特制的稳定式瞄准具。
使用地面发射架时，“陶”式导弹的战斗全重为170 lb（77。2 kg），对于它的4人发射小组来说，这是一个不小的负担。导弹连同包装筒一起，共重40 lb（18。2 kg），同“米兰”一样，导弹发射后，包装筒被吹向后方，一个小型的无座力炮发射药先将导弹推出发射管，在导弹飞出发射管之后，火箭发动机开始点火。发射药向后所产生的冲击波非常不利于隐蔽，特别是在沙尘地形条件下就更是如此。由于发射时射手必须能够看到目标，因此，反过来说，目标也容易看到射手及其在发射时所暴露出来的征候，然而，对于这种如此有效的武器来说，这只是所付出的一点小小的代价。使美国陆军深信不疑的是，它所拥有的“陶”式导弹，可能是当今世界上最好的一种反坦克武器。根据所援引的材料，当射程在1 mi（1610 m）左右时，“陶”式导弹具有高度精确的命中概率。由于“陶”式导弹的飞行时间比较短，因此，和用一些老式导弹相比，目标机动到遮蔽物后面的机会非常小；由于射手跟踪坦克的时间只有仅仅几秒钟，所以，射手在发射时的紧张程度可以大为减小。
美国设计的第二种反坦克导弹，是“龙”式反坦克导弹。这是一种名符其实的单兵便携式导弹。跟“陶”式导弹一样，采用的是半自动制导方式，安装的是普通的跟踪装置及指令传输系统。它的弹径为90 mm，交货时，导弹放在玻璃钢制发射筒内，从而组成了完整的发射装置，射手再将瞄准/跟踪装置安在发射筒上以后，就组成了完整的“龙”式导弹系统。发射后，射手取下瞄准跟踪装置，空的导弹发射筒即被扔掉。但是，“龙”式导弹并不是“陶”式导弹的一种小型化，二者之间，存在着相当大的区别，事实上，在所有的反坦克导弹中，“龙”式导弹的动力系统是最为独特的，对外行者来说，它的工作过程，简直令人难以理解。它不象其它导弹那样，在尾部装有一个大的火箭发动机，而是在弹体中部排着12行共计60个微型火箭喷管，每个喷管都跟弹体轴线成一定的角度，因而，经过喷管喷出的气流，既流向后方，也流向侧方。这些发动机点燃的时间很短，不到一秒钟，但因为是位于同一排两端的一对微型火箭同时点燃，因此，并不会使弹体发生上下摆动。
射手发现目标以后，先将跟踪器安装到发射筒上，再展开轻型双脚架，然后设置好发射阵地。在目标进入瞄准线后，射手扣动扳机，在一个普通的小型无座力炮发射药的推动下，导弹即可发射出去，并一面向前飞行，一面作低速滚动。在经过几码远的无控飞行后，第一对微型火箭开始点火，弹上的陀螺装置可以确定，被选定的微型火箭喷管何时面向下方，并在其指向地面的时候开始点火。其作用是给导弹以向上和向前的推力。经过大约半秒钟之后，相邻的下一对微型火箭接着点火……，依次类推，逐次点火，用以克服重力和空气的阻力。在飞行过程中，当每对火箭点燃时，导弹即稍稍上升，飞行速度下降后，导弹又惭惭下降，这时，另一对火箭即开始起动……，此种过程一直持续到导弹命中目标为止。发射时，“龙”式导弹所发出的声音也非常独特。夜晚，当几乎全黑的导弹被射到航程上以后，从火箭发动机喷发出来的火焰，就会形成一串快速移动的亮点，用摄象机拍出的照片表明，“龙”式导弹的飞行轨迹非常象是，在一条长长的丝光线上串着的一串闪闪发光的明珠；白天，人们在观看“龙”式导弹的发射时，总会情不自禁地想起一只正在大草原上奔驰的猎犬。
半自动制导瞄准具，可以向导弹提供必要的修正量。当需要导弹向侧方运动时，陀螺仪将等弹体倾斜一定角度后，再让下一对微型火箭点燃，这样就可以防止横向推力将导弹推回原来的航线。导弹发射后，射手从发射筒上取下跟踪装置，抛掉空发射筒，并准备好下一次的发射。“龙”式导弹的战斗全重为30 lb（13。6 kg），其中瞄准装置总共不到7 lb（3。2kg）。导弹有一个巨大的空心装药战斗部，至于它的破甲力，自然是严加保密，但根据制造厂商透露出来的可靠情报表明，它能够穿透现今所有的坦克装甲，而不管命中角度有多大。“龙”式导弹唯一的明显缺点，似乎是射程太近，仅有1000 m，也就是1100 yd，无论从任何意义上说，这样的射程都是不够的。“威基兰特”的早期型号之所以受到责难，就是因为它的射程仅有1375 m，而其改进型已经达到1700 m，而“龙”式导弹的射程比“威基兰特”的早期型号还近！利用目前的动力系统来增大射程的办法是否可行，尚值得怀疑，当然，低估制造者的聪明才智和独创精神，显然也是愚蠢的。
在反坦克导弹发展方面应当考虑的最后一个国家，是苏联。描写苏军的情况，这是一个使人心灰意冷的课题，因为，来自苏联的情报异常贫乏，而且又都经过宣传部门的渲染和歪曲，因此，要想从中得出严密的结论，显然是十分困难的。然而，我们可以肯定一点，就是苏联至少有三种反坦克导弹。现在可能还会更多。据我们所知，最老的一种，是PUR 61式，北约称其为“斯拿波”（Snapper），“斯拿波”很象SS11，其尺寸与重量也