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基本拳法。桩法有鸡腿桩、鹰熊桩。单练套路有龙虎斗、十形合一、上中下四把等。各地流行的形意拳，除技术内容有所不同外，在风格上也各具特色。如河北一带的形意拳，拳势舒展，稳健扎实；山西流传的形意拳，拳势紧凑，劲力精巧；河南一带的心意拳，拳势勇猛，气势雄厚。
形意拳尊岳武穆为始祖，其起源可以追溯到清初山西姬际可。据说姬际可曾习艺于河南少林寺学习心意把，又精通六合枪法。后又得到岳武穆拳谱，后以岳飞拳谱为理论，把大枪术化为拳法，并融合原来学的心意把，创出此拳。姬际可门下，分成河南、山西、河北等不同派系，分化成不同的名字传承，包括心意六合拳、心意拳、形意拳等。
现代盛行的形意拳，是由河北深州李洛能从山西戴氏心意拳发展出来的，并加以定名。
所以，练一种形意拳，不算难，但是要练成多种形拳或者五行拳，很难。
更为重要的是，形意拳要求十练。
练头
头为全身之主，人的一切行为无不受头脑的指挥。头为六阳之首，五官百骸，头为总领，所以，在演练形意拳的各种套路时，必须做到头要上顶、颈项要直、下颏要微收，以利领起全身，上下协调一致，使呼吸自然，任督二脉畅通，气沉丹田。这样既利于手臂的自然发力，还可以利于保护喉部，以防不测。不仅如此，头在总领手法、步法、身法变化的同时，还可以有效地保护面部的五官。
练身
人之身躯，以腰为主宰，无论进退转侧，吞吐化泄，侧身调膀，均由腰来协调。身法，身躯变化之法。车氏形意拳拳理拳法中对身法的要求是：看正似斜，看斜似正，不俯不仰，不偏不倚，身之一动，腹实含胸，腰活背圆，提肛敛臀，尾闾中正。身法，有十二法要，即纵横、高低、进退、反侧、吞吐、趋避，这十二法皆有其具体的含义和要求：纵则放其势，其勇如猛虎；横则裹其力，开拓无阻拦；高则扬其身，九天摘星辰；低则俯其身，刁拿显其能；进则乘其隙，出招不留情；退则领其气，回转伏敛身；反则顾其后，后面变前迎；侧则要调膀，左右皆顾及；吞则身未退，胸腹向里含；吐则身向拥；单双手推击；趋左也避右，避实击虚隙。
练手
手有拨转之能，两手打遍全身，其为攻防之本，故谱有“手如刀枪”之说。在形意拳的拳理拳法中，就手而论，有单手、双手、出手、拎手、起手、截手、顾手，此为“手之七法”。何谓单手：“起前手如鹞子入林，束身束翅而起，推后手如燕子取水，望上一翻，藏身而落，此单手之法也”。何谓双手，谱曰：“两手交互并起并落，起如举鼎，落如分砖，此双手之法也”。“当胸直出者，谓之出手。筋梢发，起而未落者，谓之拎手。筋梢发，有起有落，屈而非屈，直而非直者，谓之起手。顺起顺落，参以拎搓者，谓之截手。筋梢不发，起而未落者，谓之顾手。此手之七法，不可不知”。
练步
步，即步法，也就是腿脚上的功夫。步为一身之根基和运动之枢纽。拳谚讲：心是统帅（心即大脑），眼是先行，腿是战马，手是兵刃，无论攻防进退，全凭腿脚之力。谱曰：“脚去手不去为无主，手去脚不去为无根”。“身为主宰，而形之于步”。足见步法的重要。
练梢
在车氏形意拳的拳理拳法中，称人体的血、肉、筋、骨之末端为梢，总称为“四梢”。发为血梢，舌为肉梢，甲为筋梢，牙为骨梢。四梢用力，人可变其常态。常言道，怒发冲冠，虎须倒竖，是指人在极端愤怒下的外在表现，而在拳理拳法中更讲究心一颤而四梢齐，内劲出。毛孔的开合，可使血液循环畅通而力量充实，舌顶上腭，可使津液生盈而不气浮，不口干；手指脚趾扣，可使气注于筋而四脚有力，齿叩可使精神贯骨，而身坚力发。所以在行功时，要做到发欲冲冠、舌欲催齿、甲欲透骨、牙欲断筋，有推山倒海之力，有吞狼咽虎之势，四梢齐一，气聚力实，下盘稳固，勇猛外宣，使敌胆寒。四梢之重要，由此可知。
练精
精，指人体内维持生命的高级物质——精液。我国的中医理论和历代武林高手都认为：“精、气、神为人之三宝。精为生气之源，气为养神之所，神乃生命之主宰。精足则气足，气足则神充，神充则阳刚外溢；若精枯则气竭，气竭则神无，神无则命休。可见人生有精则生，无精则死，充分说明了精对维持生命的重要作用。精，难生易耗，明知是宝而珍惜锻炼者极少。故车氏历代先师谆谆告诫门人：“要节欲，以保精养精”。形意古谱上讲“精养实根气养神，元阳不走得其真，丹田养就长命宝，万两黄金不与人”。要练形意真功，必须节制性欲，若性欲无度，必造成精元气虚，身体衰弱，抵抗力下降，易发疾病，这就失去了“练精化气，练气化神，练神还虚”的基本条件，欲达上乘功夫则可望而不可及。
练意
意，即人的大脑之思维过程。拳谱上讲：“心（指大脑）所发为之意，意之所向为之拳”。大脑是神经系统的中枢，指挥人的一切活动，习武也不例外。意在形意拳的拳理拳法中的作用可分为三个方面：意动身随、以意领气、以意显形。
练气
气，乃生命之本，人活一口气，有气则存，无气则亡。气是力的源泉，无气则无力。气可分为内气和外气，练形意真功讲究养气和练气。所谓养气，即指在意念的指导下，将全身之气凝聚于丹田，长期养气，可使元气充盈，精神旺盛。所谓练气，是指在意念的导引之下，气从丹田出，通于四梢，达于全身，凝于两肋，冲于脑顶，上下鼓荡，左右开合，劲力充足，而后发为绝技。所谓内气，是指人体内的肺腑之气和经络之气。所谓外气，是指呼吸之气。只有外气不断地供给与补充，才能使内气不断地运行与发挥，即我们常讲的吐故纳新，如此循环往复，以至无穷，才能发挥人体之潜能，强身健体，益寿延年。形意拳以呼吸为功，运行为效，以内气的运行来带动外气的变化，即意之所向，气即随之；气一动而力即趋之。逆腹式呼吸为形意拳的引功运气之法，轻松平静为行气之本，小周天运气法为进入高层次的阶梯。起势扎步时呼吸，使气通于周身；动作时呼吸，使气力相合。进则呼，退则吸，开则呼合则吸，呼气由丹田而吐，吸气归丹田所纳，内气外气，循环往复，源源不断，气运周身，力达四肢，内外相合，功夫可达上乘之境。
练力
人体之力有内力和外力之分，力之源乃气，拳谱上讲：“内气中和自生气，形式顺者自有力”。形意拳的拳理拳法讲究，练力要遵循：“三节”、“六合”之规。仅以三体势桩功为例，势一扎，手一出，务必力从根节起，顺于中节，达于梢节，三节顺达，节节相催，即肩催肘，肘催手，力达拳掌。腿脚用力之法也是同一原理，起于根节，顺于中节，达于梢节。即胯催膝，膝催足，力达脚掌。必须牢记，无论何时何地，练力要以意领气，以气催力，形式和顺，上下相随，内外相合。如此练力，日久天长可达到力不蓄自蓄，劲不发而自发，力量无穷。
练功
所谓功，即指功夫，练拳不练功，到老一场空。三体式桩功，各种单练对练套路，都是基本功，要经常认真的演练和体会。特别是散手（太谷叫撕扒），更是真功夫的具体检验。形意散手名家孙德宜先生在青年时代，为了提高散手真功，经常不辞辛苦找到功夫上乘的前辈门上，花钱买打，从中吸取营养来充实自己。尤其是步入中年以后，他几乎每天都要到布学宽大师家学习散手技法，一种手法他要反复练习几百遍，上千遍，直到运用娴熟，得心应手为止，这是他所以成为形意散手名家和“试金石”的重要原因之一。要得到形意真功，就必须做到三节明，四梢齐，讲阴阳，懂趋避。功夫不负有心人，只要勤于思考，坚持不懈，乐于吃苦，就能达到“拳无拳，意无意，无拳无意是真意；敌手攻来随我意，以艺服人是真艺”的高超境界。
这便是形意拳中的十练。
形意拳，首先要将这十练练好，才能将无形拳法，十二形拳法的威力发挥出来。
从独孤柳的表现来看，无论是十二形拳还是这十练，他都沉湮极深。
第五十章 咏春拳
“我就不信了，你能把形意拳中的十二形拳和五行拳全部练透。”叶萧心里暗自想道，就算在天才的人物，在三十多岁的时候，也不能够将形意拳包含的全部拳种全部�