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11月25日上午意海军总部得知直布罗陀英舰已经出海向东航进。可是情报没有提到船队及其护航的军舰是直接从大西洋开来的。次日从亚历山大港西驶的部队，在克里特岛附近被望见了。估计敌人是从事一项重要的活动，海军总部便立即派舰队出海，命令它要在27日上午以前到达撒丁岛西南占取战位。意部队是由两艘战列舰“维托里奥·万内托”号和“凯撒”号加上6 艘巡洋舰和14艘驱逐舰编成的。此外还在西西里海峡部署夜间巡逻，其组成部分是一个护航驱逐舰支队和两个鱼雷快艇支队。
11月26日中夜过后不久，有一艘护航驱逐舰望见若干“未经识别的军舰”在邦角附近向西航进。它发射鱼雷向之攻击，它自己没有被人发现，而鱼雷也没有命中。这个情报很含糊颇难进一步说明敌方运动的发展情况。
英侦察机于11月27日9 时56分望见意大利部队。于是宋默维尔司令提高航速以便尽快和“雷米里”号等舰会合，45分钟后一架意侦察机报称：在崩内港附近望见宋默维尔部队，但又说只有一艘战列舰、两艘巡洋舰和4 艘驱逐舰。意方康姆皮翁尼司令立即向英部队挺进，希望趁着英队尚未与来自西西里海峡的亚历山大港部队会合以前，与之接战。
此后不久，意方却收到一些不准确的侦察报告。虽然两支英部队已经于11时30分会合起来，而意方的空中侦察情报却互有出入，以致很难断定敌方兵力究竟是多少。可是，推断的结果，认为敌方兵力几乎肯定是处于优势的。这些报告使人相信英方除一艘航空母舰外还有3 艘战列舰。由于塔兰托攻击后意舰队处境困难，总部下令只许在拥有决定性的优势时才可以求战。因此在接近中午时，当情报表明英方确居于优势时，康姆皮翁尼司令便机动避开接触，返回基地去。我们如今知道双方兵力是，意：两艘战列舰、6 艘巡洋舰、14艘驱逐舰，英：两艘战列舰、一艘航空母舰、7 艘巡洋舰、15艘驱逐舰。意大利空中侦察之不充分性又一次引致我方做出错误的指挥决策。
意大利部队（1 ）在萨丁岛南西海面巡航以等待有关英方直布罗陀部队行动的情报。此项情报来得太晚，敌人已经到达崩内的北面（2 ），可是情报没有指明敌舰是在掩护一支船队（3 ）驶向马耳他岛。意海军前进截击，英海军部队则挺进相迎，其意图是不让意部队接近其船队。此时，意方认为英方兵力比所预期的远为强大，所以便机动以避开战斗。可是在（4 ）处有过小接触，当英方巡洋舰进入意战列舰“维托里奥·万内托”号的射程之内，它们便脱离接触（5 ）。同时其船队（6）也离开而驶向邦角。
可是，正当意部队于12时15分改换航向朝着那不勒斯港返航时，行驶于主力之南的巡洋舰第三分队（桑宋内提司令）望见了英巡洋舰群了。意巡洋舰于12时30分在23；000米距离开火。在伊亚金诺司令指挥下的巡洋舰第一分队随即加入作战。开头时意方的射击是很准确的。依据英方报竹，最初两发齐射的落弹点离开“曼彻斯特”号仅只90米。不久“伯威克”号便吃了有损害性的一弹，接着该舰于第二次被击中后便被迫退却向直布罗陀缓缓航进，多数齐射散布在“曼彻斯特”号周围，使其舰桥遭到水柱的淹没，但该舰却不可思议地没有直接被击中。至于意大利方面，虽然英战列舰“声望”号也开炮射击，却只有驱逐舰“郎契厄尔”号被击中两次，失去活动能力。
康姆皮翁尼司令此时继续相信他所面对的仍然是一支优势的兵力，因此他命令各巡洋舰后退以便获得“维托里奥·万内托”号的支援。各巡洋舰在继续作战中放出烟幕，一方面用以分散英战列舰“声望”号的火力（它于12时24分加入作战），一方面掩护意巡洋舰“阜姆”号（它因轮机暂时发生故障而速率降低）。此时英军司令宋默维尔从“皇家方舟”号派出11架鱼雷机进行攻击，其中5 架飞向意巡洋舰“阜姆”号而6 架则飞向“维托里奥·万内托”号发射鱼雷，但由于意舰的机动，均未命中。虽然战场就在撒丁岛附近，却看不到意战斗机出来保护意舰。这次鱼雷攻击的确阻止了意战列舰迅速向前去支援其巡洋舰，后者此时已处于英战列舰“声望”号的射程之内了。
康姆皮翁尼曾经要求意空军前来支援，但它们没有及时出现，直到14时07分英舰才遭到第一次空袭，第二次空袭发生于16时45分，有一些炸弹落在“皇家方舟”号附近。
13时0 分英巡洋舰进入“维托里奥·万内托”号的射程。到了第四发齐射时，意战列舰对英巡洋舰已经取得基准射向角度了。当英舰发现自己处于381 毫米大炮射击之下时，就赶快撤出战斗向东南航进并放出浓重的烟幕，这样便失去接触了。到了13时10分双方都停止射击。按照他的命令和他对情况的估计，康姆皮翁尼认为不宜恋战，于是他下令舰队返回基地。另一方面，宋默维尔也没有表示需要把战斗继续下去，虽然他有比实际情况更多的理由去感到自己处于比较有利的态势，因为他的鱼雷机宣称已经击中“维托里奥·万内托”号和3 艘意巡洋舰了。无论如何当意巡洋舰第三分队回来救助失去活动力而留在原地的“郎契厄尔”号时，英方已不再加以干扰了。“郎契厄尔”号被拖带到卡利阿里港去而一路无阻。英司令的措施在伦敦引起强烈的不满，因此当他回到直布罗陀后，他还得置身于质询法庭之前去为自己的行动进行辩解（《见克宁汉自传》第294 页）。
就意大利海军而论，在太乌拉达角遭遇战中，虽然所遭到的损害较轻，却也不能免于被责难。英国人完全实现其目的使船队安然通过，这是有记录为凭的。再则，就舰数和炮数的实际情况看来，意部队本来可以迫敌受战以取得较好的遭遇战结局的。不消说，这些见地都是事后的高明，而当时则由于意空中侦察发来不准确的情报，引致海军总部和康姆皮翁尼司令都得出错误的结论，以为英方的兵力是处于优势的。
此外，这次遭遇战清清楚楚地表明，缺乏有效而及时的空中增援在海上战斗中意味着什么。虽然意大利舰队十分靠近撒丁岛的飞机场，而英国鱼雷机却能攻击自如而不受意战斗机的阻挠。正如克宁汉在庞塔斯提洛能以飞机获致战术上的巨大成效，宋默维尔也能如法泡制一番。为了对付敌方这一手，康姆皮翁尼却不得不向海军总部申请派遣轰炸机，而海军总部又得把要求向空军最高指挥部提出来，后者于权衡局势并作出战斗计划之后又得下令给遣外的空军部队并层层下达到战术现场和具体的战术部队之手，既然辗转周折如此之多，也就无怪乎意空军到达战场如此之晚了。
英船队就这样通行无阻地通过西西里海峡，在该处意大利人对它是无可奈何的。首先，由于海峡的狭窄，其次，由于该处有意方布下的雷区，最后，由于意舰队不敢暴露于以马耳他岛为基地的英空军兵力之下。（唯一的例外是1942年6 月15日在班泰雷利亚岛附近之战，但那只由一个巡洋舰分队在特殊有利条件之下进行的。）英舰船当然得在西西里岛意空军的短促航程之内通过，但他们进行夜间运动，他们深知意空军还没有能打夜战的任何飞机。当英方被迫须在白天通过海峡时，他们便在战斗机的保护伞下通过，而其空中掩护兵力之强又是意大利海军指挥官所不敢梦想有朝一日拥为己有的。
为了这些理由，所以这一支英船队通过西西里海峡时只遭到少数意水面轻型军舰和潜水艇的阻击。有4 艘意护航驱逐舰曾与各种英舰船接触过，但都是零星行动没有什么协同，结局也一无所获。意鱼雷快艇没有和敌任何舰船接触过。潜艇“坦比安姆”号和“代西”号在马耳他岛附近攻击一阵，据报有两枚鱼雷命中。
重新编组时期
12月10日里卡迪海军上将取代了卡格利阿里海军上将出任海军参谋长。康姆皮翁尼上将调任海军副参谋长（原副参谋长为桑米格利上将）。原任第二战队司令的伊亚金诺上将则升任舰队指挥官。舰队各舰除暂时不能作战者外，重新编组为一支单一的部队，其编成如下：
··以“维托里奥·万内托”号为伊亚金诺上将的旗舰随带两个驱逐舰支队。
·第五分队：由旧战列舰“凯撒”号、“多里亚”号连同一个驱逐舰支队编成，以布旺内斯为司令官。
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