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德军装甲兵还在战争以前就接受了这些基本原理。战斗实践表明，这些行军队形、临战队形和战斗队形还可以进一步简化。但是，由于战争的持久和战斗训练水平日益下降，有时人们把战斗中证明是正确的队形完全忽略了，这不但给战斗行动增添了困难，而且还会造成不必要的损失。
根据战斗经验，确定行军队形、临战队形或战斗队形时，必须注意以下几点：
1 ．为便于指挥各分队及其火力，必须使每个分队作为一个整体行动，为此，就必须使分队指挥官自己确定其行军队形、临战队形和战斗队形。但是分队在部队的行军队形或战斗队形中必须占据上级指挥官规定的位置，并按指定的方向运动。如果根据地形和战斗情况，分队必须改变其运动方向时，分队指挥官即应将此情况报告上级长官，否则会使上级长官中断对属下分队的指挥。
2 ．排的行军队形为一个纵队；连和营，特别是在开阔地形上，可成两个纵队。
3 ．战斗以前，连和营根据当前地形和战斗情况展开成临战队形。在情况不明的条件下进攻时，连和营采取“楔形”临战队形，而在进攻方向已经明确的情况下，则采取宽正面的“楔形”临战队形。连成“楔形”队形运动时，一个排在前面，其余两个排根据地形和情况在第一排之后成纵队或“楔形”队形跟进。必须争取使尽量多的火器参加战斗。间隔和距离应根据地形性质和与坦克协同的其它兵种所需要的空间而定。如果没有新的指示，为能与敌保持接触，并不致降低进攻速度，运动方向和速度由先头分队掌握。在战斗进程中，进攻方向可能时常改变。
4 ．战斗时，连成一线式战斗队形，各排展开成散兵线。
平时确定坦克之间的前后距离为二十五米，间隔为五十米。战争实践表明，这样的距离和间隔未免太小了。由于敌人射击效率的提高，坦克必须加大车间距离，采取分散配置的方法。行军中坦克之间的距离增加到五十米，而在敌人握有制空权的情况下，要增加到一百米。在夜间扬尘的道路上、荫蔽地形上和不便观察的地形上，坦克之间的距离依能见度而定。
5 ．各排成一线进攻时，即构成一个梯队。梯队的数量依以下条件确定：上级长官命令中规定的战斗队形、坦克的数量和地形性质。在开阔地，进攻正面和战斗队形的纵深要加大，以便能迅速采取必要措施适应突然变化的条件。情况不明时，必须采取纵深梯次配置的方法，以便能抗击敌人向暴露翼侧实施的反冲击，甚至在事先派出侦察的情况下，也需要采取梯次配置的方法。
第二次世界大战期间，伴随坦克的火器的装甲防护力一般都很弱，有的根本没有防护。这些火器常常是属于坦克战斗队形的中心，坦克由前方、翼侧，有时甚至由后方保护这些火器。
6 ．根据任务、战斗情况和地形条件，坦克集结时可采取各种保障安全的配置方法。例如在开阔地，坦克在宽大正面上作纵深梯次配置。战争期间把这种配置方法叫做“刺猬”，采取这种配置方法，可以迅速向任一方向前出，并便于在任一方向上构成火力正面。集结的方法通常根据专门的命令确定，这要看集结的目的（为了行军或占领出发位置等）。
7 ．如果进攻是由团或旅实施的，这时的战斗队形可成一个梯队，也可成若干梯队（坦克营一线配置或前后配置）。
有若干梯队的战斗队形的优点是，队形纵深较大，能及时支援第一梯队。此外，这样便于变更部署和在主要突击方向（这个方向常常在战斗过程中才确定下来）上集中兵力。不过，编成这样的战斗队形，不便对第一梯队进行集中指挥，因为在宽大正面上行动的第一梯队遇到各种障碍物时就会自然分割成若干部分。实战证明，在下述条件下宜采取数个梯队的战斗队形：在机动作战时；在遇到强敌时；遇有敌人纵深梯次配置的防御必须以交互跃进方式前进时（有时是由于弹药和油料不足）。
部队成一个梯队的战斗队形的优点是，所属分队的战斗队形可以有较大的纵深，这样便于利用掩蔽地形。在部队的战斗队形被地形分割时，各分队仍有自己的物资技术保障机构。此外，采取一个梯队的战斗队形，还便于组织由两个方向冲击一个目标。这种队形的缺点是，所有的分队常常要一起参加战斗，因而只有在个别情况下才能互相支援或实施包围机动。而且整个部队的纵深也不大。同时，将配属兵器集中在主要突击方向上也会感到困难。因此，主要是在实施有限目的的进攻，追击敌人或受地形条件限制不得不分散兵力时，才适于采取一个梯队的战斗队形。
8 ．坦克部队（分队）指挥官根据情况应位于最便于观察和指挥所属部（分）队的地点。行军中和在展开时，指挥官最好位于纵队的先头，战斗中则位于战斗队形的中央。追击敌人时，部（分）队指挥官位于先头并掌握追击速度。退却时，则同接近敌人的分队在一起。
第二梯队分队的指挥官通常同上级长官在一起。这样便于上级长官下达命令和口令。另外，第二梯队分队指挥官位于本分队之前，可以亲自或通过指挥机构（侦察排）事先熟悉地形情况，使本分队能尽快进入战斗。第二梯队的分队通常以跃进的方式前进。
命令和报告
军队的摩托化对下达命令的方法产生了决定性的影响。能够高速行驶的现代化技术装备迫使指挥官迅速定下决心，简短地下达命令，并要求属下人员立即执行命令。否则，技术装备的一切优点都是没有用的。
在开始使用无线电台以后，下达命令的方法起了很大的变化。如今，坦克连的坦克乘员能象过去骑兵连的骑兵一样听到连长的声音。在没有使用电台的时候，只要战斗队形一分散，指挥官和属下人员就联系不上了；有了电台，指挥官和属下就可以经常建立直接联系。书面命令和通过第三者传达的命令，还都是间接受领的命令。由于指挥官能与属下人员直接联系，下达的命令也就更有效了。此外，指挥官的坦克就编在战斗队形内，这使指挥官能更多地见到属下的坦克。多变的战场情况，要求下达象电报那样简短而便于执行的命令，不能编制形式主义的命令。检查对命令的执行情况也方便多了，因为指挥官可以一边听取无线电对话，一边亲自观察战场。属下对命令不理解或理解不正确时，可以比过去更快地说清或进一步明确。
上级长官也利用了这种亲自与部队联系的可能性。坦克第2 集团军的士兵，有谁在一九四一年不常在第一线部队见到古德里安上将呢！他置身于部队之中，同时由自己的装甲车辆用电台同集团军司令部保持联系。交战双方军队的机动能力都在提高，这就要求给各级指挥官更多的主动权，而不必给他们下达非常具体的指示，不必给他们限定什么框框。命令只需要明确指出要做什么，至于怎么做，那是命令执行者的事情，任务越重要，参战部队的规模越大，越要给现场指挥官更多的自由和主动权。只有在上级首长更好地了解地形和战场情况时才指示如何执行命令。
命令的种类
预先号令下达的目的是给属下更多的时间做好执行任务的准备，使他们能更顺利地执行任务。坦克也不是总能够立即投入战斗。当然，坦克应当经常处于战斗准备状态（装满油料和弹药等等），但是总还需要一些时间加温和发动发动机（尤其是冬季），以及下达命令等。因此，需要下达预先号令，而首先是关于侦察、现地勘察和行军的内容。
局部命令这是根据坦克战进展迅速这样的特点下达的命令，特别是在情况紧急时常常要下达局部命令。这种命令可以用电台以报或话的形式下达，也可以口头下达，其内容只包括下级在执行任务中需要及时了解的情况。局部命令通常在行进间下达。
综合命令这是正统形式的命令。但是对坦克连、营来说，只有在下达和执行命令的人都有充裕的时间，而且对完成任务有实际好处时，才下达这种内容详细的命令。
在组织需要周密准备的进攻时（如夜间、强渡江河等），以及在组织有计划的退却时，需要下达综合命令。每个分队（包括坦克的乘�