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在战时，不经战斗进行侦察一般是不可能的。由于反坦克兵器数量的增加，坦克侦察也越来越困难。只有在机动作战过程中或已在敌人防御中打开突破口时，地面侦察才能取得超越出局部地区的情报。在这些情况下，由侦察营派出的坦克侦察群往往能够渗入敌人配置地，并在数日内对敌人进行侦察，及时将敌人的重要活动情况报告给上级。在敌人组成绵密的防御正面时，只能派遣步兵侦察群，获取关于敌军前沿的一些情报。坦克群或由坦克和炮兵支援的强击群实施的战斗侦察，可以获取较为详细的情报。因此，侦察的组织和实施越发要依靠航空兵和专门的侦察机构。侦察飞机和专门侦察机构的情报，以及战斗侦察和地形勘察的结果，都是装甲兵拟制作战计划的依据。
如没有得力的侦察机构，为执行战术侦察任务，有时（特别是在接敌或在机动防御中）要使用坦克。但是，这种迫不得已的作法，实践证明是不合适的。从坦克的行驶速度和行程来看，它难以迅速接近和绕过敌人，并在敌人防御纵深进行侦察。另外，坦克履带的轰鸣会暴露它的行动。坦克电台的工作半径也较小，因此坦克侦察群出动时还必须配一辆中波电台车。坦克还要携带补充的燃料，有时是坦克自己携带，有时还要专门派出油料车。在观察不便和难以通行的地形上（例如东线），往往要派出工兵或摩托步兵分队支援坦克。这一切都使指挥感到困难，并使坦克分队的机动受到很大限制。这样的侦察群不能同敌人保持接触。完成战术侦察任务，利用侦察营的装甲汽车较为适宜。如果没有装甲汽车，可派出军官侦察群，乘坐通行力较强的吉普车进行侦察，或派出坦克营工兵勘察排的班进行侦察。但是，这样会造成很大的而且常常是不必要的损失。
坦克部队实施战术侦察的原则同于其它兵种。战术侦察的任务由部队指挥官直接下达。侦察群以跃进方式由一个地区向另一个地区前进。侦察坦克在前进中以火力互相掩护，接近敌人的战斗队形。在规定时刻或在到达某一地区后，有时是随时将观察到的有关敌人和地形情况用无线电报告给上级长官。
最基本的一种侦察是战斗侦察。战斗侦察通常由司令部连的轻型坦克排实施，在个别情况下，也可以由坦克连的建制坦克排实施。轻型坦克排起初装备的坦克只装有20毫米炮；后来装备了普通坦克连所装备的坦克。这样也有不利的一面，因为有些指挥官为使更多的火炮参加战斗，常把侦察坦克用来执行战斗任务。
经验表明，部队如果不组织好侦察和警戒，常会遭到很大损失。在不派出侦察的情况下，前方和翼侧警戒则会起到很大作用，为此要派出若干坦克排。
实施战斗侦察常会遇到很多困难，只有经验丰富而机智的排长才能顺利完成任务。担任战斗侦察的坦克派出的距离，根据地形条件而定，但要使第一梯队坦克和伴随炮兵能够支援它们。为侦察地雷场的情况，可使用以无线电制导的小坦克。派出这些小坦克的目的，首先是使“虎”型坦克营能够通过敌人的防御阵地。由于无线电制导的坦克生产数量有限，而且损失也很大，因此不是所有的坦克营随时都配有这种小坦克。
在执行战斗侦察任务时，即使没有补充命令也要进行地形侦察。在发起进攻之前进行地形侦察时，为便于伪装，只能利用汽车或徒步完成任务。
战时如何搞好地面侦察问题没有得到全面的解决。关于敌人的全面情况，只能在进攻过程中取得。
警戒
第二次世界大战期间，为防止敌人的空中和地面的袭击，无论在正面和深远后方都要派出警戒。防御时，时常没有绵亘的防御阵地，这就需要在正面上加强警戒，因为突破前沿的敌军坦克，以及伞兵和游击队随时都可能进到距前沿很远的地方。
战争过程中，坦克部队的对空防御越来越具有重大意义。空袭时，运动中的坦克分队采取疏开队形；驻止的坦克分队则分散配置，进入掩体并采取伪装措施。各种高射兵器要一齐开火。事实证明，在坦克炮塔上安装高射机枪并不是好办法。专门的防空坦克一直没有研制出来，直到战争快结束时才生产出几辆样车。
行军警戒
坦克部队行军中警戒的组织，要比步兵警戒的组织简单得多。由于坦克易于做好战斗准备，不必把坦克纵队分成先头支队（前卫）和主力。为保障坦克纵队顺利前进，需要派出前方尖兵（一个加强排或加强连）。
前方尖兵的行动如下：
1 ．担任前方尖兵的排以疏开队形前进，坦克之间保持一定的距离。这一距离的大小依观察条件而定，但必须保证坦克能互相支援。
2 ．受到最大威胁的前行坦克，必须得到跟进坦克的火力掩护，因此，跟进的坦克应与前行坦克错开一个角度，以便在必要时能立即开火。为首的两辆坦克的火炮应装填好穿甲弹，以对付突然出现的敌军坦克。
3 ．在转弯处、高地棱线之前，以及在森林或居民地的出口处，必须作短暂的停顿，以便进行观察。在其它地段要加速运动，以弥补用于在这些地方进行观察的时间。
4 ．运动中，前面的两辆坦克向前方观察，跟进的坦克则向左、右观察，必要时还可向后观察。
5 ．排长位于排的中央，确定排的行进方法。根据情况，排可采取跃进的方式或交互跃进的方式前进。在出现紧急情况时，排长应在前面行进。担任前方尖兵的坦克连连长，在先头排之后行进，航空兵联络军官、各加强排的排长和炮兵连连长，与坦克连连长一起行进。在出现复杂情况时，连长应随先头排一起行进。
6 ．在接近可能遇到敌人的居民地、高地、渡口或森林地时，先头行进的半个排占领阵地，以便进行观察，另半个排则绕过这些地点继续前进，小心地接近可能遭遇敌人的地点。
7 ．若前方尖兵与敌遭遇，并与敌展开火力战时，后面跟进的分队应迅速予以支援；当遭遇优势兵力之敌，而有可能或需要绕过这股敌人时，即应派出新的前方尖兵，原来的前方尖兵则支援其前进。
8 ．关于战斗情况应及时通报给前方尖兵的指挥官，让他知道侦察群获得的情报以及空中侦察所获得的情报。
9 ．前方尖兵必须得到工兵的加强，以便能在行军和在战斗中得到工兵的援助。
10．前方尖兵与主力纵队保持不间断的无线电通信联络，迅速向跟进的分队通报关于敌人、地形、道路和桥梁的情况，并通报俘虏的供词。
11．行军休息时，前方尖兵继续执行警戒勤务，在继续行军开始以前，应更换前方尖兵，以使其补充油料和给养。
大战期间，坦克兵团除派出前方尖兵外，还常常派出先遣支队。先遣支队的任务是，以积极的行动保障主力顺畅前进，并夺占战术上有利的地区。先遣支队至少要提前一、二小时出发。其编成依战斗情况和受领的任务而定。在法国，当道路良好并有可能绕过敌人时，通常由摩托车营或步兵营迅速抢占有利地形，而在东线，抢占有利地形的任务主要由坦克担负。
宿营警戒
驻止、行军休息和位于出发阵地的坦克部队，按下列原则组织警戒：
1 ．警戒分队至被警戒部队的距离，应使警戒分队能在受到敌人优势兵力的袭击时得到及时的支援。通常，派出警戒的距离决定于其编成，被警戒部队的战备程度以及地形和战斗情况。
2 ．警戒分队行动地段的宽度，根据地形情况和敌人袭击的可能性来确定。在没有很多道路的开阔地形上，警戒地段可以宽一些，警戒阵地要配置得远一些，尤其是由一点就能通观整个地形（如草原或荒漠地等）时，更应这样配置。在荫蔽地形上，警戒机构的兵力要强一些，派出的距离要小一些。
3 ．警戒分队与被警戒部队之间的通信联络应顺畅而可靠。为了保密，只有在开始射击后才能进行无线电联络，因此，为进行通信联络，最好使用专门派出的汽车，而在警戒分队长时间值勤时，还可利用有线通信工具。
4 ．在开始射击以前，警戒分队应注意不要暴露，警戒阵地必须周密伪装，这在地面植物不高，起伏不大的地形上是不难办到的。无论在任何情况下，都不应暴露坦克的外形。在开阔而平坦的地形上，担任警戒�