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，称臣纳贡，并以与唐宗室联姻为荣。唐太宗为了社会稳定，各族友好，也大力推行和亲政策，他把自己的妹妹衡阳公主嫁到突厥，又把弘化公主嫁给吐谷浑可汗，从而建立了唐朝与突厥、吐谷浑之间的友好关系。
贞观八年（634），吐蕃也派使者来唐朝，这是汉藏两族发生政治交往的开端。松赞干布羡慕唐朝的礼乐文化，又闻听突厥、吐谷浑都娶了唐公主为妻，于是在贞观十二年遣使携带珍宝向唐朝求婚。太宗没有应允，吐蕃使者谎称吐谷浑挑拔婚事才不成。松赞干布便发兵攻吐谷浑，然后派使者入唐献贡，扬言婚事不成就率兵攻唐，随后便挥兵进攻，太宗马上派兵反击。松赞干布见唐军来势凶猛，便引兵撤退，并派使者到长安谢罪，再次恳请娶唐公主，太宗这才应允。
640年，松赞干布派宰相禄东赞来唐，进献黄金五千两及珍玩数百为聘礼，太宗决定将文成公主嫁给松赞干布。641年，文成公主在礼部尚书江夏王李道宗的护送下离开长安，前往吐蕃。松赞干布亲自到伯海迎接公主，并特为文成公主筑布达拉宫，以夸示后代。
文成公主入藏时，带去的有大量的书籍、手工艺品、耕种用具、蔬菜种子等，陪同她入藏的还有25名侍女和众多的工匠厨役。文成公主教吐蕃人平整土地、开挖畦沟等耕种方法和防止水土流失、种植蔬菜等技术。后来她又要求唐朝送来酿酒、造纸、冶金、纺织等方面的工匠，帮助吐蕃人掌握生产技术，发展农业和手工业。吐蕃参考唐朝历法，创制了吐蕃历法。为进一步学习汉文化礼仪，吐蕃派遣贵族子弟到唐朝学习，并请唐文人为吐蕃掌管表疏。从此唐和吐蕃结成友好关系，赞普称唐皇帝为舅，自称外甥。自此以后，吐蕃赞普死后须向唐朝告哀，新立赞普也须经唐朝册封才合法。
710年，唐中宗应吐蕃赞普尺带珠丹的要求，把金城公主嫁给他。此前此后，唐蕃关系时战时和，唐玄宗时期，吐蕃遣使奉表，表示愿意和唐朝和同为一家。唐穆宗长庆元年（821）吐蕃派专使到长安请求会盟结好，并于823年在逻些大昭寺前立唐蕃会盟碑。碑文一面为汉文，一面为吐蕃文，盟文强调“患难相恤，暴掠不作”。这块又被称为“甥舅联盟碑”的会盟碑，至今还屹立在拉萨，成为汉藏友好关系的象征。
第四部分：玄奘西游开元盛世
712年，睿宗让帝位给27岁的李隆基，这就是唐玄宗。唐玄宗是中国历史上著名的皇帝之一。他前期励精图治，任用贤相姚宋，使唐王朝达到了极盛，史称“开元盛世”。
玄宗即位之初就重用贤相姚崇和宋励精图治。姚崇讲究实际，宋坚持原则，守法则正，二人鼎力辅佐朝政，使赋役宽平、刑罚清省、百姓富庶。玄宗不仅重视人才的选拔与任用，而且广开言路，虚心纳谏。姚崇提出的抑制权贵、不接受礼品贡献、接受谏诤、不贪边功等建议，玄宗不仅采纳而且严格执行。宋敢于犯颜直谏，玄宗对他又敬又怕。为改变当时的奢侈之风，玄宗下诏将皇帝服御和金银器玩销毁，重新造成有用的物品，交给国家使用；把珠玉锦绣在殿前焚毁，并规定后妃以下，不准穿锦绣珠玉。在玄宗的倡导下，节俭成了时尚。对日益扩大的佛教势力，玄宗下令严禁建造佛寺道观、铸造佛像、抄写佛经，禁止百官和僧尼、道士往来，并精减僧尼人数，从而扼制了寺院势力。
开元年间，玄宗采取了一系列措施整顿改革。
为安定皇位，稳定政局，玄宗采取出刺诸王、严禁朝臣交结诸王和抑制功臣等措施。出刺诸王即玄宗解除诸王皇亲国戚的兵权，让他们做外州的刺史并严格限制他们，使他们不能掌握一地的军政大权，从而无法叛乱。而且规定诸王不能同时留居京城，减少他们和京官接触的机会。对那些功臣权势，玄宗或罢免他们的官职或让他们出任地方官。这就消除了动乱的隐患。
为强化皇权，玄宗裁减冗官，加强吏治，革新政治。针对武后以来官吏冗滥的现象，玄宗下令免去员外官、试官、检校官数千人，撤销、合并闲散司、监十余所，从而精简了官僚机构，节约了开支。同时健全监察机构，严格选拔官吏制度，赏罚严明。玄宗对官员实行严格的考核，在开元四年组织的县令考试中，不及格的45人立即被罢免。另外他还鼓励官员外任。
玄宗比较注意发展经济。开元初年，流民人数巨大，玄宗采取检田括户、抑制兼并的措施，下令在全国清查户口和土地，安置逃亡人口，将籍外土地重新分给农民耕种。这样就打击了豪强地主的兼并活动，增加了国库收入。其次大力兴修水利，发展农业，玄宗当政期间，全国共兴建了56项农田水利工程，相当于全唐水利工程总数的20％以上。
玄宗即位后的一系列改革，使政治清明、百姓富庶、国力强盛、社会繁荣昌盛，唐朝达到了全盛时期。开元二十年天下人口786万户、4543万人；开元二十八年，天下人口841万户，4814万人。唐都长安有人口百万，是著名的国际文化中心，也是当时世界上最大的城市。唐代不仅商业发达，而且对外贸易兴旺，往来于唐和波斯、天竺、大食等地的商船络绎不绝。数以万计的外国使节、商人、僧侣和留学生居住在长安。开元五年、二十一年，日本派出的遣唐使均在550人以上。气象万千的长安就是开元盛世的最好写照。
第四部分：玄奘西游安史之乱
天宝年间，随着均田制的瓦解和府兵制的破坏，地方势力日渐增长，唐朝中央政权被削弱。为加强边境的防御，玄宗在边境增设节度使，节度使兼管地方行政、财政，势力不断扩充。
玄宗在取得开元盛世的局面后，便忘乎所以，骄侈怠政，纵情声色，寻欢作乐，不理朝事。他不愿纳谏，不听忠言，守正不阿的韩休和忠直的张九龄都被他罢免相职，重用李林甫、杨国忠等奸邪小人。玄宗由明君到庸主的转折是以重用李林甫为标志的。李林甫狡猾奸诈，工于谄媚，又妒贤嫉能，排斥异已，结党营私。他为了专权争宠，主张镇守边疆用少数民族人，因此，安禄山等被任为节度使。后来杨贵妃得宠，她的堂兄杨国忠当上宰相。杨国忠身兼40余职，他骗取玄宗的信任，拼命聚敛天下财富，而能与他争权夺势的只有安碌山。
安禄山是混血胡人，性情残忍，狡诈多智，他因骁勇善战被幽州节度使张守收为养子。安禄山最善于贿赂与取媚。他贿赂李林甫等官员，他们不断向玄宗夸赞他；结纳杨贵妃，45岁的他成了29岁的杨贵妃的义子；他进贡奇珍异宝，献忠心谗媚玄宗，深得玄宗的信任与重用；他出兵平定了边疆的奚、契丹叛乱，由此成了边将中最受宠的人，身兼平卢、范阳、河东三镇节度使。安禄山极力扩充实力，积极囤积武器、粮食、马匹，还蓄养了一支由八千胡人精锐组成的“曳落河”部队；又以蕃将32人代汉将，苦心经营，雄踞北方。他的野心渐渐暴露，杨国忠、太子李亨等多次告诉玄宗：安禄山必反，玄宗根本不信。
755年，安禄山以讨伐杨国忠为名，率领15万大军从范阳起兵反唐。当时，天下太平日久，防务空虚。叛军一路挺进，沿途州县望风瓦解，34天后，东都洛阳陷落，唐军退守潼关。安禄山在洛阳自称大燕皇帝。东都失守后，唐将封常清和高仙芝退守潼关，以确保长安的安全。然而，玄宗听信宦官谗言，杀死了这两人，改派哥舒翰指挥。杨国忠猜忌哥舒翰，建议哥舒翰领兵出关与叛军决战，致使唐军在灵宝惨遭失败，哥舒翰被俘，潼关失陷，叛军直逼长安。玄宗仓皇逃往四川，行至马嵬驿时，随行将士哗变，杀死杨国忠，缢死杨贵妃。太子李亨在灵武即帝位，称为唐肃宗。安禄山一路烧杀抢掠，各地民众纷纷进行抵抗，给叛军以沉重打击。757年，安禄山被儿子安庆绪杀死，安庆绪即位称帝，安史集团争权夺利，内部矛盾重重。
肃宗任郭子仪和李光弼为相，并向回纥和西域诸国借兵求援，攻打安史叛军。757年，郭子仪等人率领唐军及回纥兵15万人，攻克长安，收复洛阳。史思明则打败唐军又杀了安庆绪，在范阳称大燕皇帝。不久史思明被其子史朝义所杀，叛军分裂。763年，在郭子仪、李光弼率领的唐军和回纥兵的反击和夹攻中，史朝义兵败自杀。至此，持续8年的安史