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孔明此时欣然一笑，道：“黄将军果然壮勇，可赴葭萌关一行矣！但须选一员副将，黄将军有合意的人选么？”
黄忠大笑道：“人笑我老，我便选一员老将同去！愿请严颜将军与我同赴葭萌关一行。”
孔明一听，欣然道：“很好！那便由黄将军和严将军，统兵一万即日开赴葭萌关！此行不可贪功冒进，只要保住葭萌关，便算两位将军的头功了。”
黄忠、严颜领令，即时大步而出，统领一万大军，即日开赴葭萌关。
法正不由皱眉道：“军师此番调度，似乎有欠妥之处，葭萌关扼入川门户，更是北征汉中的最佳通道。今派两员老将前去，万一葭萌关有失，不但破坏了北征汉中大计，且危及蜀川的安全呀。”
刘备亦有点犹豫道：“黄忠、严颜虽勇，但两者均年近七十，万有一失，只怕影响军心。”
孔明从容一笑道：“我所以起用黄忠，因知他必邀严颜同往。严颜乃巴蜀名将，精熟川、汉地理形势，再配合黄忠之勇，不但可保葭萌关不失，且可作为我军进取汉中之先锋大将。”
此时，刘备、法正，以及赵子龙等在座首脑人物，才明白孔明的深远谋略，他自接张飞攻陷瓦口关，取得进攻南郑、汉中的前沿阵地的战报，便已开始策划北征汉中的战略大计了。而且，他之所以集中力量，整顿蜀川的政局，亦是为了先安稳后方大本营，再图北进。
赵子龙此时已完全明白孔明的用意，他不由在心中叹道：义兄的谋略，当真鬼神莫测，十分惊人啊！
当下，孔明即席邀集众将商讨军事大计，经与刘备、法正等商议统一了各人的意见，北征汉中的战略大计便确定下来了。
孔明大计既定，便决不迟疑，他当即登上军师令台，下令道：“赵子龙听令。”
赵子龙见孔明第一个便点他接令，深知此行必定十分重要，连忙肃然站起，道：“赵云在。”
孔明下令道：“子龙速率二万精兵，紧随黄忠、严颜两将之后，从小路突出葭萌关；若黄忠胜，不必出战；苦黄忠有失，即前去救应。”
赵子龙一听，不由略感奇怪，问孔明道：“张郺犯葭萌关，仅得五千兵力，我军在葭萌关防守兵力已达一万，加上黄忠所率的一万大军，已足可抵御曹军了，为甚要投入二万大军呢？再说曹洪、夏侯渊派张郺犯葭萌关，不过佯攻，用意乃在牵制我军兵力，军师为甚反而在葭萌关投入如此庞大兵马？”
赵子龙此言一出，刘备不由目注孔明，看他如何策划。
原来刘备亦深有同感，急于知道其中的奥妙。
只见孔明微微一笑，即朗声道：“子龙问得甚妙！你此行表面上是援救葭萌关，黄忠大军亦是如此，但目标却是曹军防守甚严的定军山，定军山乃南郑、汉中屯积粮草之地，只要攻取定军山，断南郑、汉中曹军粮草，则曹军必定军心大乱，克取汉中已成功一半了。”
孔明解释了夺取汉中战略大计中的战术，随即肃然的下令道：“因此子龙形为救援葭萌关，实力我北征汉中大军之先锋呀，子龙此行须以克取汉中为首要之务，你率军抵葭萌关，不可张扬，宜伺机而动。”
赵子龙一听，已彻底明白孔明的战略大计，他当下再无丝毫疑虑，肃然说道：“是！赵子龙领令。”
赵子龙当即疾步而出，率二万大军，从成都出发，抄小路秘密急进，日夜不停，向北面的葭萌关迅速逼近。他抵葭萌关后，却不动声息，在郊外山地隐蔽下来。
另一面，孔明在成都亦当机立断，与刘备一起，统率十万大军，浩荡开赴葭萌关。
此时，先期抵达葭萌关的黄忠、严颜二位老将，为了显示自己仍然宝刀未老，二将紧密配合，与张郺第一次遭遇战，便大胜张郺，将张郺逐退八九十里，大振了蜀川军的军心。
曹洪接报，说刘备的援军，己源源开赴葭萌关，以为刘备已中计，他的兵力被吸引到葭萌关防守，便下令派兵增援张郺。再调动二万大军，由夏候惇的侄子夏侯尚统率，进抵葭萌关，与张郺军会合作战，以更大量的牵制刘备的兵力。
如此下来，葭萌关的攻防战，便成为曹、刘争夺汉中大战的契机了。
葭萌关的攻防战，一方面是曹洪欲牵制刘备的兵力，以保汉中的安全。另一面是孔明利用葭萌关攻防战的契机，断然实施北征汉中的战略大计，曹洪的策略是以攻为守；孔明的战略却是将计就计，战术上来一个佯守实攻，调支大军集合葭萌关，令曹军产生中计的错觉，迷惑住曹军的视线，然后作出其不意的突袭。很明显地，孔明的战略目光，比曹洪、夏侯渊、张郺等魏将远大多了。
不过，孔明的战略大计虽然十分精密宏大，但具体每一场仗的战术实施，却须依靠各个将领的实际运用。因此，在战场上，运筹帷幄的主帅固然十分重要，但具体执行主帅意图的将领、兵士，其作用亦十分关键，孔明深知此点，因此他在用人选将的运用上，简直已到出神人化的境界了。
例如孔明对黄忠使的激将法，便极大的鼓舞了黄忠的斗志，他为了显示自己仍然宝力未老，在执行孔明的战略意图中，每一步行动，均悉力以赴，毫不松懈。黄忠在葭萌关攻防战的一役中，取得了大胜张郺的战果，绝非侥幸而至。
黄忠和严颜抵达葭萌关时，守将霍峻、孟达，见孔明派来增援的，是两位年已七十的老将，不由又惊又奇，暗道：“孔明一生精明，今时今日怎地如此失策？派两位白发将军与曹操的猛将张郺对峙？”
霍峻、孟达二人的失望神态，如何瞒得过黄忠的锐目，他私下向严颜道：“将军见到了么？军中人人笑我等老迈无用，我誓建奇功，以行动驳斥众将轻我之心。”
严颜亦慨然道：“不错！我愿听黄将军指挥便是。”
黄忠安排妥当，与严颜密切配合，于关下首仗，便大胜张郺，将他逐退八十余里。
不久曹洪派来增援的二万大军，由夏侯尚统率，迅速抵达，张郺的兵力便增加至三万，实力比黄忠军更胜一筹。黄忠军加上葭萌关的守军，合计亦不过二万兵力，更须分兵守关，因此实际可以投入战场的，不过是一万兵力，与张郺的三万大军对峙，双方的局部兵力比较，对黄忠十分不利。
而且此时孔明派来的赵子龙大军，因另有战略意图，因此隐蔽不出，对黄忠的帮助不大。
黄忠面对如此艰难的局面，却毫不畏俱。他和严颜以诱敌之计，与张郺、夏侯尚交锋时，连输两仗。这令即将抵达葭萌关的刘备十分吃惊，以为黄忠真的不敌张郺的曹军。但孔明却对黄忠深信不疑，并无任何干扰的行动，一切往由黄忠施展他的智谋。
果然黄忠趁夏侯尚、张郺生骄，防备不周，与严颜一道，率一万精兵，突袭夏侯尚和张郺的屯粮之地——天荡山。经一番激战，终于攻陷天荡山、断了曹军的粮草，张郺和夏侯尚大骇，混战中又折损了近半兵力，只好火速退到由夏侯渊负责镇守的汉中粮库重地——定军山。
此时，刘备、孔明统率的十万征汉中大军，已抵达葭萌关下，孔明下令沿葭萌关险要之地，扎下营寨，并不入关，屯驻待令。
孔明和刘备进入葭萌关。黄忠、严颜接报，入关向孔明报捷，刘备大喜，下令重赏黄忠、严颜。黄忠道：“我与严颜之能取胜，攻陷天荡山，全赖军师用将用兵得法，黄忠拜谢军师的信任。”
孔明欣然笑道：“黄将军以一万弱势兵力，战败张郺的三万大军，当真可喜可贺也！我非故意陷将军于险境，而是我北征汉中战略大计的其中关键一环。日后克取汉中，黄、严两位将军应记头功呀。”
刘备亦道：“众人皆言将军的老，只有军师独信将军之能，果然不负军师所望，建立奇功，我与军师商定，下一目标是定军山，因其乃汉中之粮库所在地，若克定军山，则汉中易取也，将军敢不敢再往定军山一战呢？”
黄忠不假思索，即慨然答应道：“黄忠敢去再战。”
孔明却道：“黄将军不必答应得太快。定军山乃由夏候渊亲自镇守，此人深明韬略，非张郺可比呀。”
黄忠奋然道：“我虚度一生，未曾建大功立大业，今遇明帅明主，正是黄忠建功立业之时，我誓趁有生之年，奋战曹贼，以不辱我家声。”
孔明微笑道：“将军勇气可嘉，但若要去，我须派一人随行，将军答应么？”
黄忠道：“只要军师让我再战，我一切均会答应。”
孔明欣然道：“如此甚妙！我便派法正为监军随行，遇敌须与法正计议。将军可大胆出战，我已有接应将军的部署。”
黄忠见孔明肯让他去再建奇功，又已作了周密部署，心中十