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秸斜┞冻隼吹母髦秩钡悖⒄咕哂腥旌颉⒎狼狻⑼渡浜蟛还堋⒍嗄勘旯セ髂芰Φ牡谒拇频�****。联合直接攻击弹药（JDAM）就是最先研制成功的第四代制导****，在1999年北约空袭南联盟的战争中首次使用。
JDAM制导****系列现有多种型号，代号为GBU…29/30/31/32，前两个为通用型，后两个为专用侵彻型。还有一种弹重2270公斤（5000磅）的专用侵彻型，代号为GBU…37/B。上述型号仅是该制导****系列中的第一阶段产品，采用了卫星定位/惯性导航组合制导作为全程制导，其设计的圆概率误差为13米，在靶场投弹时圆概率误差达到了10米。
考虑到美国联合直接攻击弹药（JADM）的制导组件已经在美国三军服役多年，经受了实战考验，技术相对成熟可靠。因此，欧洲导弹集团直接将JDAM的制导组件几乎未作改进就移植到了MK…82低阻通用航弹上。其GPS/INS制导控制尾部装置在外形和尺寸上，与所取代的现役航空****的尾翼装置相同。GPS/INS制导控制尾部装置由制导控制部件、****尾锥体整流罩、尾部舵机、尾部控制舵面和电缆组件等构成。制导控制部件是制导****的核心部件，包括GPS接收机、惯性测量部件（IMU）、任务计算机和电源模块。各集成电路装在截头圆锥体内，外部装上锥形保护罩，以防止电磁干扰和其他环境因素影响。GPS接收机采用2个天线，分别装在****尾锥体整流罩前端上部（侧向）和尾翼装置后部（后向），以便在****离机后水平飞行段和下落飞行段时截获并持续跟踪飞机上GPS接收机所跟踪的4颗卫星。
惯性测量部件由2个速率陀螺和3个加速度计以及相应电子线路构成，是一种低成本的捷联式惯性测量装置。在结构上，IMU与GPS接收机采用紧藕合的结合方式，适用于具有较大机动过载和立体弹道的高动态使用环境，以保证获得更高的制导命中精度，从而使飞机具有多目标精确攻击能力。
任务计算机根据来自GPS接收机和惯性测量部件的****位置、姿态和速度信息，完成全部制导和控制功能的解算，并输出相应的控制舵面偏转信息，控制****飞向预定攻击的目标。
而久经考验的MK…82低阻通用****作为战斗部；先进的引信赋予其触发延时和近炸功能。
PGB精确制导****几乎就是美国JDAM的翻版，只是在一些次要方面依照英国国防部的要求做了改动。直接移植美国的组件在节省成本，降低研制费用上有重大意义。
欧洲导弹集团没有公布PGB的具体性能数据，包括作为防区外发射武器关键性的射程和圆周命中误差的数据，但根据JDAM制导****现有型号的数字，我们可以大致做一个推测：PGB的高空投弹时的最大射程在75…110公里之间。而其圆周命中误差在13米左右。
英国国防部已经订购了54000套PGB精确制导****，其中20000套已经交付英国皇家空军。
&；#164；智能弹药——PGM
无论是在两次海湾战争，还是巴尔干半岛的冲突中，有两个趋势都越来越清晰的显现出来，那就是武装部队装备的****和导弹必须具备很高的精度和一击必中的能力，尽可能的减少附带伤害。另一个明显的趋势是防区外打击武器将大行其道，战斗机和飞行员都希望能在敌军的防空武器射程之外发射导弹和****，以获得最高的战场生存率。
欧洲导弹集团显然意识到了这个趋势的存在，在通过钻石背滑翔弹翼套件和以JDAM为蓝本为英国皇家空军研制成功PGB精确制导****后，欧洲导弹集团已基本掌握了防区外武器的一些基本技术，在此基础上，他们在90年代中期开始研制在技术上超越美国JDAM的防区外发****确制导****——PGM。
PGM精确制导弹药在技术上最重要的创新之处在于引入了宽频大流量数据传输技术，这使得PGM拥有了前所未有的任务弹性和高度的智能化。
对于制导空地武器而言，如果载机有一条数据总线，那么目标资料信息就可以在开火前的任何时间输入武器的制导系统。PGM使用的这一项观念提供二个好处：首先是提供弹****战能力，可以在开火前对预先输入的目标信息进行修改，重新编程作战预案。其次，载机如果确认了新的目标并且在跟踪中获取了足够的参数，飞行员可将这些目标参数发送到PGM的制导系统内，转换攻击目标，执行新的攻击任务。
考虑到有些载机没有数据总线，PGM武器系统能在载机起飞执行任务前使用一个手提式的数据载入组件将任务信息预先输入。这个能力使那些没有数据总线的飞机也可以装载和发射PGM武器系统。
PGM高精度空地弹药性能数据
PGM…500（激光、电视、红外） PGM…2000（激光、电视、红外）
弹重 404公斤 1060公斤
弹长 3384毫米 4623毫米
弹径 355毫米 457毫米
战斗部 500磅高爆战斗部 2000磅高爆战斗部
引信 碰炸和近炸 碰炸和近炸
圆周命中概率 ＋/…1米 ＋/…1米
射程 低空 15公里 中空 30公里 高空 超过50公里 低空 15公里 中
空 30公里 高空 超过50公里
此外，PGM精确制导弹药没有采用GPS/INS复合制导，而是设计了三种不同的高精度、可互换的导引头模块（激光、电视和红外），提供24小时的全天候作战能力。激光制导型PGM的激光导引头可与包括北大西洋公约组织在内的所有标准地面或空中激光指示器兼容。电视和
红外导引头可以向距离超过100公里的后方载机发送导弹飞行过程图象，直到命中目标。这使得载机和后方指挥部可以精确的评估杀伤效果。作为选择，图像也能传到第三者飞机或地面管制中心，由他们控制PGM武器系统的作战，而载机飞行员则可集中精力处理其他任务。这一点对于应付复杂作战环境的飞行员而言尤其重要，对他而言，在这种模式下，PGM是发射后不管的。投放****后飞行员可交****的控制交由地面控制中心或其他飞机处理。但当他认为需要重新恢复对****的控制时，又可以通过一个切换程序重新恢复对PGM武器系统的控制——选择新的攻击目标或使其自爆。
无论如何，PGM武器系统的弹道末端性能始终保持不变。PGM武器系统由大威力的PGM战斗部和三种可互换的制导模块（激光制导、电视制导和红外制导）组成，可确保全天候使用。由于拥有三种不同模式的制导方式和二种不同的战斗部（500磅和2000磅）选项，PGM在宽范围的现代战场上拥有战术优势。PGM可提供绝对的精确度，其圆周概率误差在1米以内（这比美国的JDAM要高的多）。这意谓着摧毁每个目标所必要的武器数量更少。
&；#164；PGM武器家族
PGM武器家族目前已经可以由F…16战斗机和最新型的幻影…2000战斗机装载使用。它还是这一级别武器中唯一可以整合到轻型战斗机上的——A…4、鹰式攻击教练机和F…5战斗机都可以发射PGM精确制导弹药。这对于开发第三世界国家市场具有重要意义。因为这些国家的空军装备了大量的轻型战斗机。
所有的PGM家族各个型号都被设计成有相同的操作界面，这极大的降低了其使用成本——各种不同型号的载机无须对现有硬件进行改装即可装备PGM。而且相同的界面也使飞行员的训练变得更加简单。
由于PGM武器系统在设计过程中充分考虑了攻击不同目标的能力、由不同载机携带的能力，因此广泛引入了模块化设计概念。在使用中通过更改任务模块使其可以被不同载机运载，具备不同的战术特性。PGM的模组化使得新的次系统能很快地被吸收扩充并符合客户的新需求。
PGM精确制导弹药能用来摧毁各种地面目标，包括桥梁、建筑物、防空系统、雷达站、主战坦克、装甲人员输送车、指挥控制系统、通信设施和军队集结地等等。PGM对海军目标也非常有效。PGM拥有500磅或2000磅高片战斗部。引信有触发和近炸两种。
PGM…1A/2A/3A系列，使用固体火箭发动机，中途飞行由惯性制导系统导引，末端导引则有半主动激光（SAL）、电视或红外导引头可供选择。PGM…1A/2A/3A弹长3。6米，弹径0。35米，弹重300公斤，弹头为227公斤高爆弹，射程约20公里。PGM…1B/2B/3B系列仍采用固体火箭发动机、惯性导引系统与激光/电视/红外导引头，但其弹头换装为907公斤的高爆弹，弹重为1。12吨，弹长与弹径分别为4。6米与0。43米，射程提高到40公里。
PGM…4A/B系列仍在发展中，准备换装飞马座或人马座涡喷发动机，射程较�