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巡逻艇大队负责提供海上巡逻兵力，其任务是：实施和平时期侦察；在近岸水域实施海上巡逻和应对行动；支援政府，实施除战争之外的其它行动。巡逻艇大队所辖兵力包括15艘FCPB弗里曼特尔级巡逻艇。
潜艇大队负责提供潜艇兵力，其任务是：实施隐蔽监视与侦察；对敌战舰、潜艇及商船实施攻击行动；实施海上布雷及支援特种作战。潜艇大队所辖兵力包括6艘SSG科林斯级潜艇（为瑞典考库姆造船厂的471型设计）。
两栖运输的任务是为海军提供两栖能力，以实施两栖作战，支援海上登陆作战，提供战略、战役、战术海上运输及管理，支援滩头情报搜集。海上支援的任务是实施海上油料、淡水、物资及弹药的补给，实施战略散装油料的运输。两栖及海上支援大队所辖兵力包括：2艘新港级坦克登陆舰（经过改装，每艘可以携载一艘LCM8机械化登陆艇）；1艘贝迪维尔爵士级重型运输舰；6艘巴厘巴板级重型登陆艇；1艘叶级补给油船；1艘迪朗斯河级辅助补给油船。
水雷作战及水下大队的角色是提供水雷对抗能力，以实施滩头、浅水区及深水区扫雷，侦察航行路线，实施先导行动。水雷作战及水下大队所辖兵力包括：6艘休恩级海岸猎雷舰；2支AUSCDT…水下小队（第1小队、第4小队）。
水文测量大队的角色是提供水文测量能力，以支援海军的军事行动，配合保护国家的领海利益。水文测量大队所辖兵力包括：2艘卢因角级水文测量船；4艘帕卢马级海岸水文测量船；1架福克F27…500型机载激光测深器。
海上巡逻大队隶属于澳大利亚皇家空军，并不是海军的作战部队大队。然而，该大队在澳国防军的海上巡逻及侦察能力中扮演着一个非常重要的角色。海上巡逻大队负责提供实施海上监视、侦察、反潜作战、海上打击及海上搜索救援所必须的P…3C型飞机、机组人员及武器系统。海上巡逻大队所辖兵力包括：第10、11反潜巡逻机中队，装备洛克希德公司（美国）生产的P…3C奥利安巡逻机；第292反潜训练机中队，装备洛克希德公司（美国）生产的TAP…3C教练机。
⊙“蓝色”计划
2000年12月，澳大利亚政府颁布了《防务2000：我们未来的国防军》白皮书，该白皮书详细阐述了澳政府未来10年的防务战略政策，是决定澳国防军在未来走向的重要宣言。作为澳国防政策自80年代中期以来最为全面的一次回顾，白皮书通过总结政策基础、战略、人事、能力以及预算极大地加强了澳大利亚国防结构。
在政府防务白皮书和国防部现有的战略评估及其它信息的基础之上，澳大利亚皇家海军制定了一个长期发展规划。这个被冠名为”蓝色”计划的规划是澳海军对未来30年发展的高度展望和总结。2001年，澳海军公布了“蓝色”计划的保密和非保密两个版本，其中非保密版本又被称作“21世纪的澳大利亚海军”。
“蓝色”计划反映了《防务白皮书》对于海上行动重视程度的增加，特别是海军在一体化的澳国防军内部以及作为盟国部队的一部分在海上的行动能力。它还将许多重要因素考虑在内，它们包括：一、与美国海军及其它地区海军的协作能力，这是至关重要的；二、紧跟地区海上技术发展的能力，以确保澳海军在未来的相对竞争力；三、继续寻求海外技术、生产及后勤支援资源，特别是从美国，这被认为是基础。
作为”蓝色”计划的追求目标，澳海军将致力于以下几种关键能力：一、更加重视“以效果为基础的行动”而不是“以平台为基础的行动”；二、追求更高的战备能力；三、实施网络战；四、增加对新的信息技术及电子作战能力的投资。
澳海军”蓝色”计划中所描述的兵力组成变化
2005年的舰队 2015年的加强舰队 2025年的未来舰队
水面作战舰 3艘升级的导弹护卫舰（FFG）3艘FFG、1艘反舰导弹防御升级的安扎克级5艘安扎克级 2艘防空驱逐舰（AWD）1或2艘在建、4艘升级的FFG、8艘升级的安扎克级 至少3艘AWD、新型水面作战舰与安扎克舰的结合
潜 艇 4艘改装科林斯级2艘科林斯级 6艘升级的科林斯级
两栖舰 11艘重型登陆舰（LSH）2艘两栖登陆平台（LPA）6艘重型登陆艇（LCH）
3艘大型两栖登陆平台、替代型两栖艇 3艘大型两栖登陆平台、替代型两栖艇
水面支援舰 1艘辅助油船、1艘舰队补给舰 2艘舰队补给舰 2艘舰队补给舰
猎 雷 舰 6艘休恩级海岸猎雷舰（MHC）、2艘辅助猎雷舰、2支水下小队 6艘休恩级MHC、2支水下小队 下一代猎雷舰、2支水下小队
巡 逻 艇 15艘弗里曼特尔级巡逻艇（FCPB）、2艘阿尔代尔级巡逻艇 12艘阿尔代尔级巡逻艇 下一代巡逻艇
水文测量船 2艘卢因角级水文测量船、（AGS）、4艘帕卢马级海岸水文测量船（AGSC）1架机载激光探测器（LADS） 2艘水文测量船、下一代机载激光探测器 2艘替代型水文测量船、未来机载激光系统
航 空 兵 16架海鹰多用途直升机、11架超海妖反潜直升机、7架海王反潜直升机 16架海鹰、11架超海妖效用直升机、可能是无人机 通用型/效用直升机无人机
尽管”蓝色”计划非常全面，但是澳海军意识到其作为整体国防计划努力的一部分仍需要进行更加基础性的分析工作。这种分析不得不以远期计划为指引，只有这样海军所制定的发展大计才会更加详细更加严格。像陆军一样，海军也选择了一条以概念为引导的远期规
划之路。
步骤一：确定未来的角色、任务、作业以及合适的作战概念。
步骤二：对这些作战概念实施严格的试验。
步骤三：确定这些概念随后的能力需求，包括组织、人事、训练、系统、支援、指挥以及管理等各个方面。
概念引领远期规划的一个重要方面就是愈来愈加强调濒海作战以及向岸上投送并维持登陆部队的能力。而这涉及到当前澳海军正在努力获取的在某些方面仍然匮乏的能力，例如在防空领域，随着佩斯级导弹驱逐舰的退役，这种局面更加令人尴尬。因此，一种新型防空驱逐舰（AWD）已经被提到了澳海军的议事日程，预计这种战舰将于2013年服役。它能够对远程目标实施截击，提供强化的对陆攻击和海军舰炮支援能力，获取战场空间的主导地位。
⊙ 能力系统寿命周期管理
保持一个目前的能力或是引进新式能力，最重要的一个方面就是要具有整个能力寿命周期即“从摇篮到坟墓”的保障能力。每一个能力系统都有自己的寿命周期，这种周期开始于人们意识到有必要减少目前或预期能力的差距，而这种需要就逐渐演变为一种工作保障机制，直至其从军队退役。澳国防军将这一过程称之为“能力系统寿命周期管理”。
能力系统寿命周期管理机制充分利用了各种条例及规章，确保现有装备技术成功发挥最佳效能。该机制的主要目的就是发展和保持最经济有效的能力以达到最佳目的。因此，一项能力必须做到与系统和寿命周期的有机结合。该机制面临的挑战就是如何确保一项能力系统以最节省有效的方式来****军方用户的特定需求。为了达到这个目标，在保持现在能力和投资未来能力之间必须取得正确的平衡关系。
⊙ 革新战略带来深层次研究与分析
作为远期规划整体的一部分，澳大利亚皇家海军在2002年颁布了《海军革新战略》，该战略吸收了“未来海上作战概念”（FMOC），并将其运用到“头标”演习中进行了试验。
“未来海上作战概念”描述的是在国家及国际行动中海上背景下力量运用及支援的方法。目前，澳海军正在发展“2010未来海上作战概念”及“2020未来海上作战概念”这两种FMOC。“头标”演习的主要内容包括作战游戏、行动研究、行动分析、技术展示、海上试验、合成环境条件下模拟（作战实验室与真舰）以及“舰队作战试验”等一系列内容。
澳海军发展两套“未来作战概念”的背后有其双重考虑：首先，通过“2010未来海上作战概念”，指导《防务2000：我们未来的国防军》白皮书所阐述的舰队（海军内部称之为加强舰队）的作战需求，研发各式作战能力，加速能力发展进程。其次，通过“2020未来海上作战概念”，探讨2020年的澳大利亚海上力量（海军内部称之为未来舰队）如何应对作战需求。超前规划，确保新研发的作战能力在新平台始终具备与生俱来的灵活性。
当前澳海军实验的主要�