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2001年，为了给英国陆军采购新一代轻型反坦克制导武器系统（Light Forces Anti…Tank Guided Weapon System）。英国国防部采购局订购了一批长钉导弹系统以进行测试和评估，同时他们还向MBDA公司发出了招标书，后者提供联合研制的标枪导弹系统，英国国防将在二者中做出选择，采购决定在2002年做出，最终标枪导弹胜出（关于这次竞标，在后文有详细论述）。
2002年7月，波兰陆军也选择了长钉…LR反坦克导弹系统。2004年1月，波兰国防部与ZM梅斯科公司正式签定合同，后者从拉菲尔公司手中购买了长钉…LR反坦克导弹的特许生产权并以许可证方式制造长钉…LR反坦克导弹。波兰军方的需要是264套发射系统和2675枚长钉…LR导弹，合同规定的交付日期从2004年一直到2013年。波兰还希望将长钉…LR导弹与意大利奥托&；#183；梅莱拉公司的HITFIST…30炮塔和芬兰帕提亚公司的模块化装甲车组合，这方面的需要大约为160套。这个系统还将接受罗马尼亚陆军的评估和测试。
而长钉导弹家族的中程型号（原称吉尔，现在的长钉…MR）早在1997年就正式进入以色列国防军中服役，外界猜测它们早已被用在了中东地区的冲突中。此外，新加坡国防军也是长钉反坦克导弹的海外用户。目前，拉菲尔公司的长钉家族（SPIKE family）已经进入大批量生产阶段，随着越来越多的国外可户的采用，它在国际武器市场上的地位也越来越重要。
型号最大射程 平台
SPIKE…SR800米步兵
SPIKE…MR（吉尔） 2500米 步兵和特种部队
SPIKE…LR（长钉） 4000米 步兵和轻型战斗车辆
SPIKE…ER（NTD） 8000米 步兵、轻型战斗车辆和直升机
● 智能长钉
拉斐尔公司地面系统分部在研制长钉导弹之前曾对美制陶式反坦克导弹和标枪反坦克导弹做了详细研究，因此长钉导弹在气动外形上与陶式颇有几分相似。首先都采用2组矩形弹翼，其中弹尾的为固定式弹翼，主要用于飞行控制。弹体中部的弹翼尺寸上稍小一些，平时呈折叠状态，发射后自动弹出。导弹从前到后分别为导引头、前战斗部、飞行姿控发动机、电池组、主战斗部和主发动机。
作为导弹最关键部分的导引头，以色列人采用了固体状态摄像机这一图象转换装置。20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），固体状态摄像机就是在此基础上发展起来的。它由分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS…170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在最常用的机器视觉传感器，机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号。光电转换装置主要在昼间、较好的天候条件下使用，拉菲尔公司之所以选择这种光电图象转换系统，而放弃了其他国家反坦克导弹常用的毫米波雷达、激光驾束等制导体制，主要是考虑到与其光纤数据传输链路配合使用。这一点我们将在后文详细论及。除了光电图象转换装置，长钉的导引系统还包括一个红外成像导引头，以色列方面并没有公布该红外导引头是否为焦平面阵列，但强调了其具备很高的灵敏度，对背景热量掩盖下的目标有很强的分辨能力。这种双重体制导引头保证了长钉导弹极高的命中概率和全天候作战能力。
长钉家族的所有型号全部采用串联战斗部，拉菲尔公司研究人员认为，随着爆炸式反应装甲的广泛使用，单战斗部的反坦克导弹已经很难击穿坦克装甲，串列双重战斗部是未来反坦克导弹技术发展的必然趋势。长钉反坦克导弹的前战斗部将引爆坦克上附加的爆炸式反应装甲，而主战斗部将紧随其后，撕开坦克主装甲。为了更有效的打击重装甲目标，长钉家族反坦克导弹均采用了高抛物线飞行弹道，接近目标时做俯冲攻击，不仅避开了主战坦克厚重的前装甲，而且高抛物线弹道使长钉导弹受地形障碍的影响更小，能更有效的在山地、丘陵地形作战，。双重串列战斗部加上攻顶模式使长钉导弹成为目前穿甲威力最大的反坦克导弹之一。
拉菲尔公司最得意的地方还是长钉导弹的光纤数据传输链路。光纤制导是近年来发展起来的最新制导技术，优点众多，基本可以概括为3点：比普通导线更好的延展性和更小的体积、高效的数据传输能力、不向空间辐射电磁波带来的隐蔽性。第一个优点可以赋予导弹在相同载荷和动力下更远的射程。长钉…ER的射程可达8公里就是此优点的体现。高效的数据传输能力是光纤制导最具革命性的优点，它赋予了导弹更多的作战模式和任务弹性。
长钉…SR/MR/LR三种型号都采用了双重战斗模式，其一为发射后不管模式，在发射后不管的模式下，射手激活导弹并将瞄准线锁定目标后即可按下发射按钮。导弹将自主制导飞向目标，无须射手做追踪瞄准，这也是当前各国新一代反坦克导弹的共有特性。射手在发射导弹后可以迅速转换发射阵地或进行再装填（长钉家族的再装填时间均低于15秒），由此获得了更高的战场生存力。其二则是发射＋观察＋修正模式，此模式与早期线导反坦克导弹攻击模式相仿，但由于光纤数据传输链是一个自封闭的系统，外界无法对其实施干扰，因此其作战效率要高得多。此外，光纤数据传输链路不仅能将射手获得的目标信息传输给导弹，使其精确攻击目标（由于光纤数据传输的高效性，射手甚至可以在中途改变目标，我们还可以设想这样一个情况来体会其优越性：蹲伏在茂密灌木丛林里的长钉射手，发现大约4公里外的空旷平地上有一辆坦克，他瞄准后便开火，但当导弹正对准目标时，射手突然意识到目标是假的。这时他通过长钉导引头传回图象发现藏在附近掩体下的一辆真坦克，于是他重新输入目标信息，使其攻击真正的目标），它还能将导引头获取的实时战场景象传回给射手，用拉菲尔公司反装甲武器营销总经理——尤素福&；#183；伯格的话来说——“那就像是射手自己在飞向目标一样”。图象回传能力使长钉导弹的使用者可以清晰的看到攻击画面， 从而实现远程杀伤效果评估。而且这种能力最大的潜力是实现网络中心战的理念，即将每部导弹发射系统通过战场局域网与其他作战单位和高级指挥机构联结起来，导引头摄下的战场实时画面不仅可以传回给射手，还可以通过网络实现与其他作战单位和指挥机构的数据共享，从而使战场态势更加透明化。2003年10月，以色列国防军与拉菲尔公司签定了研制生产长钉C4I系统的合同，目的就是使长钉导弹系统具备网络战能力。在这个系统内，长钉的发射系统将与各种不同类型的GPS全球定位系统、士兵便携式电脑和甚高频数据链联为一体。
不仅如此，在长钉…LR/ER型中，还增加了第三种战斗模式——发射并全程操控（Fire and Steer）模式。这意味这射手无须在发射前锁定目标，而可以先将导弹放出去，巡弋至目标可能出现的区域，通过光纤数据传输链传回的图象信息搜索目标，如果发现目标便通过光纤传输数据控制导弹攻击目标，射手也可在确认目标后切换至发射后不管模式。目前，这种非瞄准线操纵模式已经运用在了欧洲导弹集团研制的“独眼巨人”导弹上，它也是美国未来反坦克导弹系统准备采用的技术。
上述种种使长钉导弹成为真正意义上的智能反坦克导弹，正如尤素福&；#183；伯格所说的那样：“长钉导弹就相当于把神风特攻队飞行员的大脑装在导弹里面——只是你无须为了任务去牺牲一个人而已！”
导弹发射系统
长钉反坦克导弹家族目前的四种型号中，长钉…SR/MR/LR均为轻型便携式（长钉…ER也可使用重型三脚架），发射系统完全通用。其全系统组成包括导弹（发射前封装在一次性使用的
发射筒内，有效期20年）、发射控制单元（CLU）、热成像仪和三脚架。每发导弹加上包装筒重13公斤，发射控制单元重9公斤（不带热成像仪重5公斤），三脚架重3公斤，电池重1公斤。发射控制单元（CLU）可以在长钉家族多种型号之间通用。热成像仪视场10度，放大倍率3。5倍，最大探测距离3000米。昼间光学瞄准镜（diurne viewfinder）视场