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在WZ701基础上改装了电台。已生产装备。
3。WZ701D装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台，改进后门等结构，已生产装备。
4。WZ721装甲通信车
战斗全重13t，人员2＋6人，装备坦克师和坦克团的通信分队，供师团指挥所使用。在WZ701基础上改装了电台，安装了电传打字机等。装有1挺7。62mm机枪。已生产装备。
5。WZ303 19管 130mm自行火箭炮
战斗全重13。4t，人员6人。装有19管130mm火箭炮1门，俯仰范围0&；#176；～50&；#176；，旋转范围180&；#176；，弹药基数19发（车内可装19发）。已生产装备。
6。WZ303A 19管130mm自行火箭炮
在WZ303基础上改装了电台。已生产装备。
7。YD801和YD801A森林消防车
全重13t，人员2＋13人，用于运送森林警察部队和消防物资。车上根据需要安装水泵、水袋等消防器材。已生产装备。
63式装甲车族
…………WZ701装甲指挥车
…………WZ701C装甲指挥车
531 …………WZ701D装甲指挥车
…………WZ721装甲通信车
A531 ………………WZ303 19管130mm自行火箭炮
…………WZ303A 19管130mm自行火箭炮
…………YD801森林消防车
…………YD801A森林消防车
…………531G装甲输送车
…………531K装甲输送车
B531 …………………………………………………………………………………………WZ302 120mm自行榴弹炮
…………WZ302A 122mm自行榴弹炮
…………WZ302B 122mm自行榴弹炮
531C ………………YW531D装甲输送车
…………YW531E装甲输送车
…………YW701A装甲指挥车
…………YW701B装甲指挥车
…………YW750装甲救护车
…………YW304 82mm自行迫击炮
…………YW381 120mm自行迫击炮
531H …………………………………………………………………………………………YW703装甲指挥车
…………YW382 120mm自行迫击炮
…………YW383 82mm自行迫击炮
…………YW306 30管130mm自行火箭炮
…………WZ751装甲救护车
…………YW323 D30式122mm自行榴弹炮
…………YW309步兵战车
…………NVH1步兵战车
…………85式装甲抢修车
…………85式技术保养车
性能数据
型号YW531HYW531CB531A531
乘员2＋13人2＋13人2＋13人2＋13人
战斗全重13600kg12600kg13250kg12800kg
净重12100kg11100kg11750kg11300kg
单位功率17。28kW/t18。65kW/t14。42kW/t14。92kW/t
单位压力53。6kPa55。4kPa53。2kPa56。3kPa
车长6。125m5。476m5。654m5。476m
车宽3。060m2。978m3。060m2。978m
车高2。590m2。580m2。586m2。563m
车底距地高0。46m0。45m0。456m0。433m
履带着地长3。275m3。095m3。275m3。095m
履带中心距2。526m2。464m2。526m2。464m
履带宽380mm360mm380mm360mm
最大速度
公路65km/h65km/h60km/h60km/h
水上6km/h6km/h6km/h6km/h
0—32km/h加速时间11。5S11。5S11。5S11。5S
燃料储备450L450L450L450L
公路最大行程500km500km500km500km
爬坡度62％62％62％62％
侧倾坡度46％46％46％46％
攀垂直墙高0。6m0。6m0。6m0。6m
越壕宽2。2m2。0m2。2m2。0m
发动机
型号BF8L413FBF8L413F6150L6150L
类型V型8缸增压同左直列6缸水冷柴油机同左
中冷风冷柴油机
功率/转速235kW/2500r/min同左191kW/2000r/min同左
传动装置
类型机械机械机械机械
前进档/倒档数5/15/15/15/1
转向装置类型转向离合器转向离合器转向离合器转向离合器
悬挂装置类型扭杆扭杆扭杆扭杆
主要武器
口径/型号/类型12。7mm/59式/高射机枪
弹药基数1120112011201120
旋转范围360&；#176；360&；#176；360&；#176；360&；#176；
俯仰范围…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；…5&；#176；～＋85&；#176；
烟幕弹发射器
口径/总数量76mm/8具76mm/8具76mm/8具76mm/8具
装甲结构类型钢装甲钢装甲钢装甲钢装甲
发电机电压/功率28V/3。36kW28V/3。36kW28V/1。5kW28V/1。5kW
蓄电池数量/电压/容量2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah2个/12V/140Ah
第44章77…1式水陆装甲输送
国别 中国
名称 77…1式水陆装甲输送车
Type 77…1 Amphibious Armoured personnel Carrier
研制单位 中国北方工业（集团）总公司
China North Industries Group；CN
生产单位 中国北方工业（集团）总公司
China North Industries Group；CN
现状 按用户需要生产
装备情况 中国部队及用于外贸
概述
该车于1965年4月开始研制，当年制成2辆样车，并经过试验和改进后投入小批试生产。1977年11月经审查定型，命名为77…1式水陆装甲输送车。
该车是装甲部队中水陆坦克的战术配套车辆，也可装备炮兵部队，用于水网稻田地区驮载地面火炮克服水障碍以执行各种战斗任务。
结构特点
该车是以63式水陆坦克底盘为基础，去掉水陆坦克炮塔，将原车战斗舱的装甲板加高，作为运载车厢。主要改进有：
车首上甲板设有驾驶员窗口，车长窗口及高射机枪；车尾部设置供装卸火炮用的可折叠的尾跳板，中跳板和火炮牵引钩；运载舱的顶盖装甲为固定密封式，火炮可驮载于下凹的顶盖上，在顶部开有供步兵、物资器材、弹药进出的窗口3个，运载舱还开有侧门，进气风扇设有防水进气罩；驮载火炮的半刚性固定装置；增加拉炮上车的由蜗轮蜗杆传动的电动牵引绞盘，及其可移动的电缆式手控操纵盒；运载舱两侧各设置2个射孔，其上方开有观察孔，在前围和后围甲板上，左右各增设1个通风口，通风观察条件良好；驾驶员和车长坐椅为上下可调式，运载舱内的乘员座位，中间2个可向上折叠，并可拆卸，两侧的为固定式；对输送人员、载炮和物资作了合理安排，可以同时驮炮、载人，互不影响。
该车与63式水陆坦克具有相同的机动性，又可乘载步兵，运载和短距离牵引火炮、输送物资、器材、弹药、油料等能力。
乘载步兵可从车的前后两侧，踏翼子板，分4路上下车。搭载20名步兵上下车时间不超过80s。完成装载火炮上下车的时间不超过13min。动力、传动、行动、操纵、水上推进等主要部件均与63式水陆坦克相同。
发动机为4冲程V型12缸水冷12150L…2型柴油机，标定功率298kW（400马力）。水冷却系统陆上采用管片式散热器和废气引射装置，水上利用水道夹层式热交换器。发动机起动有电起动（为主）和空气起动两种方式。
采用简单、可靠的机械式传动装置，由主离合器、变速器、转向离合器、带式制动器和侧减速器，水上推进装置和抽水装置组成。陆 行驶时的动力传递路线是由发动机经主离合器、就速器、两侧转向离合器、侧减速器、传到主动轮；水上行驶时由发动机经主离合器、分动箱、万向节传至左右两侧的喷水推进器。主离合器为干摩擦多片式。就速器为带同步器换档机构的定轴式机械变速器，分为前后两个部分，前部为水上推进传动，分动箱将动力向左右两侧传出，并带有一个倒顺机构，可使传动轴带动推进器叶轮正转和反转。后部为陆 变速器部分，包括5个前进档和1个倒档，第三、四、五档带有惯性式同步器，第二档带有简单式同步器；第一档和倒档采用滑键齿套换档。整个变速器水、陆两部分的传动机构可以独立使用，也可以同时使用。转向装置采用干摩擦多片式离合器。侧减速器为一级圆柱齿轮减速装置。操纵系统采用弹簧助力机械式操纵装置。
行动装置采用独立式扭杆悬挂，单销小节距金属履带板。高履剌人字形花纹履带板的附着性能好，提高了车辆在水稻田、沼泽、浅滩等地的通过能力和出入水能力。有6对中空的单轮缘大直径挂胶负重轮，第一和第六负重轮处装有蜗卷弹簧限制器，其余装有橡胶限制器。履带的松紧程度由曲臂和双头螺旋履带调整器进行调整。
水上推进装置采用轴流式喷水推进器。在传动装置两侧各装有一套喷水推进器和水道，在车尾喷水口处设有可开闭的水门。
为实现水上倒车，车体后部两侧开有倒车水道，关闭车尾2个水门，水从车后两侧喷水口向车的斜前方喷出，产生向后方的推力，在短时间内即可实现减速、制动或倒驶；当关闭一侧水门时即可实现灵活转向。
喷水推进器可由分动箱操纵，使之正转和反转，正转使车辆在水上行驶，反转时使水道中的