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该车族属轻型装甲车辆，具有水上浮渡能力。战斗全重从12。6t（YW531C装甲输送车）至16。5t（YW323 D32式122mm自行榴弹炮）。车体由高强度装甲钢板焊接而成。动力传动装置右前置，驾驶员位于左前部，车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，顶部开有各种不同的顶窗。
531H和531C系列的发动机为BF8L 413F型风冷增压中冷柴油机，2500r/min时功率为235kW。B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机，2000r/min时功率为191kW。采用废气引射冷却。
传动装置为机械式。主离合器为多片干式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。
531H和B531系列车每侧采用5个直径为650mm的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760mm的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。
悬挂装置为扭杆式。
车族内的大多数车辆，包括装甲输送车、装甲指挥车等的车载武器为12。7mm高平两用机枪。各种自行火炮的武器系统包括122mm榴弹炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫击炮等。
型号演变和变型车
基型车—装甲输送车的演变：
1。531装甲输送车
1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车。
2。A531装甲输送车
1968年，改进为A531装甲输送车，以后大量生产。与531相比，主要改进有：车载7。62mm机枪改为12。7mm机枪；增加冬季用的发动机水加热器；发动机与变速箱之间用万向传动轴代替齿套联结；用新的变速操纵装置和减振器代替旧结构。
3。B531装甲输送车
1981年，改进为B531装甲输送车，但未投入批量生产。与A531相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从170mm提高到210mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车体加长178mm。
4。YW531C装甲输送车
1982年，改进为YW531C装甲输送车，与A531相比，主要改进有：6150L型水冷柴油机改为BF8L413F型风冷柴油机，功率从191kW提高到235kW；增加并改进了步兵用的球形射孔；改装了电台。
5。WZ531G和WZ531K装甲输送车
1984和1985年，A531改进为WZ531G和WZ531K型装甲输送车。主要改进为增加并改进了步兵用的球形射孔，改装了电台。
6。YW531H装甲输送车
1987年，改进为YW531H型装甲输送车（85式）。与YW531C相比，主要改进有：每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮；负重轮动行程从200mm提高到230mm，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器；车首变尖， 车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
63式车族的各种变型车：
一、531H系列
1。YW703H装甲指挥车
战斗全重13。8t，人员2＋6人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体外形同装甲输送车。装备电台3部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可从1km距离有线遥控使用车上电台。已生产出口。
2。YW382 120mm自行迫击炮
战斗全重14。1t，人员2＋4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45&；#176；～80&；#176；，旋转范围为&；#177；14&；#176；，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
3。YW383 82mm自行迫击炮
战斗全重13。8t，人员2＋6人。装人82mm迫击炮1门，俯仰范围40&；#176；～85&；#176；，360&；#176；旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有12。7mm高射机枪1挺，弹药基数560发。已生产出口。
4。YW306 30管130mm自行火箭炮
战斗全重14。5t，人员2＋4人。装有30管130mm火箭炮1门。俯仰范围0&；#176；～50&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，弹药基数30发（车内可装30发）。已生产出口。
5。WZ751装甲救护车
战斗全重13。8t，乘员2人，载员2＋4人（卧姿）或2＋8人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热和空调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产。
6。YW323 D30式122mm自行榴弹炮
战斗全重16。5t；人员2＋4人。装有D30式122mm榴弹炮1门，俯仰范围…5&；#176；～70&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，最大射程15。3km，弹药基数40发。公路最大速度60km/h，可浮渡水障碍。
7。YW309步兵战车
战斗全重14。7t，人员3＋8人。单人炮塔，装有1门73mm低压滑膛炮，俯仰范围…3。5&；#176；～35&；#176；，360&；#176；旋转，弹药基数40发，自动装填。装有1挺7。62mm并列机枪和4发射程达3000m的反坦克导弹。
8。NVH1步兵战车
该车由中英联合研制，中国研制底盘，英国维克斯（Vickers）公司研制炮塔。已有样车。
战斗全重16t，人员3＋8人。双人炮塔，装有美国M242式25mm外能源机关炮1门，俯仰范围…9&；#176；～35&；#176；，360&；#176；旋转，弹药基数500发，装有1挺7。62mm并列机枪。
9。 85式装甲抢修车
战斗全重15t，人员1＋5人，用于在战场抢修坦克装甲车辆。装有1t液压吊车、5kW 380V发电机、电焊机、专用拆装工具、钳工台等。为了自卫，装有12。7mm高射机枪。
10。技术保养车
战斗全重15t，人员1＋4人，用于在战场上为坦克装甲车辆进行技术保养工作。装有36kW发电机，高压空气充气机，清洗柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器的设备，修理火炮反后坐装置和稳定器等用的各种工具，快速充电设备和种测试仪器等。车体后部在装甲输送车的基础上加高300mm。为了自卫，装有12。7mm高射机枪。
二、531C系列
1。YW531D装甲输送车
战斗全重12。6t，人员2＋13人，在YW531C基础上增加1部电台，作为连长使用。已生产出口。
2。YW531E装甲输送车
战斗全重12。6t，人员2＋13人，在YW531C基础上增加上增加1部电台，作为营长车使用。已生产出口。
3。YW701A装甲指挥车
战斗全重13t，人员2＋5人。为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在YW531C基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，在1km距离内可有线遥控使用车上电台。已生产出口。
4。YW701B装甲指挥车
在YW701A基础上减少2部电台，其余参数同YW701A。已生产出口。
5。YW750装甲救护车
战斗全重12。8t，乘员2人，载员6人（卧姿）或10人（坐姿），供坦克部队抢救伤员用。车上装有空气加热器和空高调降温装置，有供氧箱等抢救器材。已生产出口。
6。YW304 82mm自行迫击炮
战斗全重12。8t，人员2＋6人。装有82mm迫击炮1门，俯仰范围40&；#176；～85&；#176；，360&；#176；旋转，最大射程3040m，弹药基数120发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。已生产出口。
7。YW381 120mm自行迫击炮
战斗全重13。2t，人员2＋4人。装有120mm迫击炮1门，俯仰范围45&；#176；～80&；#176；，旋转范围&；#177；14&；#176；，最大射程7700m，弹药基数50发。车上还装有1挺12。7mm高射机枪，弹药基数560发。
三、B531系列
1。WZ302 122mm自行榴弹炮
战斗全重15。3t，人员2＋5人。装有54…1式122mm榴弹炮1门，俯仰范围…2。5&；#176；～＋63&；#176；，旋转范围&；#177；22。5&；#176；，最大射程11。8km，弹药基数40发。公路最大速度56km/h。已生产装备。
2。WZ302A 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上增加浮渡装置，已设计定型。
3。WZ302B 122mm自行榴弹炮
在WZ302基础上改装了电台，已生产装备。
四、A531系列
1。WZ701装甲指挥车
战斗全重13t，人员3＋5人，为师团级指挥车，供坦克师或坦克团指挥员和参谋使用。车体后部在A531的基础上加高300mm。装有电台5部，收信机1部，1kW汽油发电机1部，可在1km距离有线遥控使用车上电台。车上装有1挺7。62mm机枪。已生产装备。
2。WZ701C装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台。已生产装备。
3。WZ701D装甲指挥车
在WZ701基础上改装了电台，改进后门等结构�