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左右神武军 至德二年，肃宗在凤翔置。初，贞观中置北卫七营，后改为左右羽林军。皆选才力骁勇者充，每月一营十人为番当上。又置左右龙武军，皆唐元功臣子弟并外州人。如宿卫兵，分日上下。肃宗在凤翔，方收京城，以羽林军减耗，寇难未息，乃别置神武军，同羽林制度官吏，谓之北衙六军。又置衙前射生手千余人，谓之左右英武军。非六军之例也。乾元二年十月敕，左右羽林、左右龙武、左右神武官员并升同金吾四卫，置大将军二人，将军二人也。
左右神策军 上元中，以北衙军使卫伯玉为神策军节度使，镇陕州，以拒东寇，以中使鱼朝恩为观军容使，监伯玉军。及伯玉入为羽林帅，出为荆南节度使，朝恩专统神策军，镇陕。广德元年，吐蕃犯京师，代宗避狄幸陕，朝恩以神策军迎扈。及永泰元年，吐蕃犯京畿，朝恩以神策兵屯于苑中。自是，神策军恆以中官为帅。建中末，盗发京师，窦文场以神策军扈跸山南。及还京师，赏劳无比。贞元中，特置神策军护军中尉，以中官为之，时号两军中尉。贞元已后，中尉之权倾于天下，人主废立，皆出其可否，事见《宦者传》也。
大将军各二员， 正三品。贞元二年九月敕，改神策左右厢为左右军，置大将军各二人，正三品。将军各二员。 从三品。至贞元三年五月，敕左、右神策将军各加二员，左、右神武将军各加一员也。
神威军 本号殿前射生左右厢，贞元二年九月改殿前左右射生军，三年四月改为左右神威军，非六军之例也。
大将军二员， 正三品。将军二员。 从三品。职田、俸钱、手力、粮料等，同六军诸卫。
六军统军 兴元元年正月二十九日敕，左右羽林、左右龙武、左右神武各置统军一人，秩从二品。
十六卫上将军 旧无此官。贞元二年九月一日敕：“六军先有敕，各置统军一人，十六卫宜各置上将军一员，秩从二品。其左右卫及左右金吾卫上将军俸料、随军人马等，并同六军统军。其诸卫上将军，次统军例支给。”贞元二年九月十三日，六军十二卫上将军，并放入宿，已后为例也。
诸府 隋置骠骑、鹰扬等府，凡天下守戍兵，不成军曰牙，府有上中下也。
折冲都尉各一人， 上府，都尉正四品上。中府，从四品下。下府，正五品下。武德中，采隋折冲、果毅郎将之名，改统军为折冲都尉，别将为果毅都尉。左右果毅都尉各一人， 上府，果毅从五品下。中府，正六品上。下府从六品下。隋炀帝置果毅郎将，国家置折冲都尉。别将各一人， 上府，别将正七品下。中府，从七品上。下府，从七品下。
长史一人， 上府，正七品下。中府，从七品上。下府，从七品下。兵曹参军一人， 上府，从八品下。中府，正九品上。下府，从九品下也。录事一人，校尉五人。每校尉，旅帅二人，每旅帅，队正、副队正各二人。诸府折冲都尉掌领五校之属，以备宿卫，以从师役，总其戎具、资粮、差点、教习之法令。凡卫士，三百人为一团，以校尉领之，以便习骑射者为越骑，余为步兵。其团，十人为火，火备六驮之马。每岁十一月，以卫士帐上尚书省天下兵马之数以闻。凡兵马在府，每岁季冬，折冲都尉率五校之属以教其军阵、战斗之法也。 具有教习簿籍。
东宫官属
太子太师、太傅、太保各一员。 并从一品。师傅，宫官，南朝不置。后魏、北齐，师傅品第二，号东宫三太。隋品亦第二。武德定令，加从一品也。 太子少师、少傅、少保各一员。 并正二品。三少，亦古官，历代或置或省。南朝并不置。后魏、北齐置之，品第三，号东宫三少。皇家定令，正二品。三师三少之职，掌教谕太子。无其人，则阙之。
太子宾客四员。 正三品。古无此官，皇家显庆元年春始置四员也。掌侍从规谏，赞相礼仪。
太子詹事一员， 正三品。少詹事一员。 正四品上。詹事，秦官，掌皇太子宫。龙朔二年改为端尹，天授为宫尹，神龙复也。詹事统东宫三寺十率府之政令。少詹为之贰。凡天子六官之典制，皆视其事而承受之。
丞二人， 正六品上。主簿一人， 从七品上。录事二人， 正九品下。
令史九人，书令史十八人。丞掌判府事。主簿掌印，检勾稽。录事掌受事发辰。
司直一人， 正七品上，令史一人，书令史二人，亭长四人，掌固六人。司直掌弹劾宫僚，纠举职事。太子朝，宫臣则分知东西班。凡诸司文武应参官，每月皆具在否以刺之。
太子左春坊：左庶子二人， 正四品上。中允二人。 正五品下。左庶子掌侍从赞相，驳正启奏。中允为之贰。
司议郎四人， 正六品上。录事二人， 从八品下。主事二人， 从九品下。令史七人，书令史十四人。司议郎掌启奏记注宫内祥瑞，宫长除拜薨卒，每年终送史馆。
左谕德一人， 正四品下。左赞善大夫五人， 正五品上。传令四人，掌仪二人，赞者四人。左谕德掌讽谕规谏。
崇文馆： 贞观中置，太子学馆也。学士，直学士， 员数不定。学生二十人，校书二人， 从九品下，令史二人，典书二人，搨书手二人，书手十人，熟纸匠三人，装潢匠五人，笔匠三人。学士掌东宫经籍图书，以教授诸生。凡课试举送，如弘文馆。校书掌校理四库书籍。
司经局：洗马二人， 从五品下。洗马，汉官，为太子前马。太子文学三人， 正六品。校书四人， 正九品。正字二人， 从九品上。书令史二人，楷书手二十五人，典书四人。洗马掌四库图籍缮写、刊缉之事。文学掌侍奉文章。校书、正字掌典校四库书籍。
典膳局：典膳郎三人， 正六品上。丞二人， 正八品上。书令史二人，主食六人，典食二百人，掌固四人。典膳郎掌进膳尝食，每夕局官于厨更直。
药藏局：药藏郎二人， 正六品上。丞二人， 正八品上。侍医典药九人，药童十八人，掌固六人。药藏郎掌和剂医药。
内直局：内直郎二人， 从六品下。丞二人， 正八品下。典服三十人，典扇十五人，典翰十五人，裳固六人。内直郎掌符玺、伞扇、几案、衣服之事。
典设局：典设郎四人， 从六品下，丞二人， 正八品下。幕士六百人。典设郎掌汤沐、洒扫、铺陈之事。凡大祭祀，太子助祭，则于正殿东设幄坐。
宫门局：宫门郎二人， 从六品下。丞二人， 正八品下。门仆一百三十人。宫门郎掌内外宫门管钥之事。 其钟鼓刻漏，一如皇居之制也。
太子右春坊：右庶子二人， 正四品下。中舍人二人， 正五品上。 舍人四人， 正六品上。录事一人， 从八品下。主事二人， 从九品下。
舍人掌行令书令旨及表启之事。太子通表，如诸臣之礼。诸臣及宫臣上皇太子，大事以笺，小事以启，其封题皆曰上，右春坊通事舍人开封以进。其事可施行者皆下于坊，舍人开，庶子参详之，然后进。不可者则否。
右谕德一人， 正四品下。右赞善大夫五人， 正五品上。传令四人， 谕德、赞善，掌事如左。通事舍人八人， 正七品下。典谒二十人。舍人掌导引宫臣辞见及承令劳问之事。
太子内坊： 皆宦者为司局。典内二人， 从五品下。录事一人，典直四人， 正九品下。导客舍人六人，阁帅六人，内阍八人，内给使， 无员数。
内厩二十人，典事二人，驾士三十人。典内掌东宫阁门之禁令，及宫人衣廪赐与之出入。丞为之贰。典直主仪式。导客主傧序。阁帅主门户。内阍主出入。给使主伞扇。内厩主车舆。典事主牛马。典内统而监之。
太子内官：司闺二人， 从六品。掌导引妃及宫人名簿，总掌正、掌书、掌筵三司。掌正三人， 从八品。掌文书出入，目录为记。并阁门管钥，纠察推罚。女史，流外三品。掌典文簿而执行焉。，掌书三人， 从八品。
掌宝、符契、经簿、宣传、启奏、教学、廪赐、纸笔、监印。
掌筵三人， 从八品。掌帷幄、床褥、几案、伞扇、洒扫、铺设之事。司礼二人， 从六品。掌礼仪参见，以总掌严掌缝，掌藏，而领其事。掌严三人，从八品。掌首饰、衣服、巾栉、膏沐、仗卫。掌缝三人，从八品。掌裁缝、织缋。掌藏三人， 从八品。掌货