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楚将领不听劝告，坚持依原定计划作战。
果然英布奋力击溃其中一军，其余两军自动撤退，楚军因而溃败。
连败荆楚两国后，英布便引军而西，准备攻打洛阳。
安得猛士兮守四方
由于英布军声势强大，刘邦军到达蕲西后，立刻在庸城建立坚固的防御工事。
英布军也很快进入沛郡，在蕲县和刘邦军形成对峙。淮南军大多属楚国军队改编，因此布阵和旗帜颇像项羽早年的楚军体系，刘邦看了，心里非常地不舒服。
刘邦在阵前和英布对话。
刘邦：“你干嘛要造反呢？”
英布：“我也想要当皇帝！”
刘邦大怒，下令全军出击。
英布能集结的军队数量较少，楚国和荆国投降的军队忠诚度不足，加上原先认为不可能出现的刘邦居然到了前线，对淮南军的士气打击颇大。
不过这场战争仍打得相当辛苦，最后刘邦不得不抱病亲冒矢石在前线鼓舞士气。
前后会战长达半天，双方几乎拼出了全力，直到傍晚时刻，灌婴的骑兵部队展开冲杀，刘邦特别组成的敢死队随后猛攻英布大本营。英布被迫撤退，才结束了这场会战。
但灌婴的骑兵队却锲而不舍地追逐，英布军渡过淮河往南撤走，灌婴在后面猛追，英布数度回头与战，但气势已失，每战皆不利，身边的部队逐渐离去，英布和百余骑兵急速退走江南。
英布的力量溃散，刘邦料其已无可作为、也班师回朝，只留下数支别动部队继续搜查英布的下落。
据说蕲西会战时，刘邦胸部为流矢所伤，伤势不轻，但刘邦仍忍住痛苦，跟着全军慢慢撤回关中。
班师途中，经过沛县，特别召集沛郡故人、父老弟子举行酒宴，并由沛县年轻子弟一百二十人组成歌舞，表演楚国歌舞团，为刘邦的成功大举庆祝。
酒宴气氛进入最高潮。
刘邦亲自击筑，并自为歌，慷慨高歌：
大风起兮云飞扬
威加海内兮归故乡
安得猛士兮守四方
120位舞者，共同唱和之。
刘邦乘着酒兴，起而跳舞，气氛悲壮，情绪高昂。
沛县父老子弟全部起而共舞。
刘邦深受感动，不禁伤怀落泪。
酒宴结束后，刘邦召见沛县父老，表示：
“流浪在外的人，每个人都会有怀念故乡的悲情，我虽定都于关中，但即使死了以后，我的魂魄仍乐意回到故乡的沛县来的。况且我开始便是以‘沛公’之名起义诛暴逆而有天下的啊！”
“因此我决定回馈故乡，特别恩赐沛县所有的居民永远不必缴交赋税给中央。”
沛县父老非常高兴，举办酒宴庆祝，十余日不停。
刘邦欲离去，沛县父老一再相留。刘邦笑道：
“我带来的人马很多，长期由父兄们供应粮秣，太吃力了，我也会过意不去的。”
于是他坚持离去，沛县全县县民皆杀牛献羊前来相送，光消耗掉这些东西，又多待了三天。沛县父兄向刘邦请愿：
“沛县承蒙恩复（不用赋税），但却未见恩及陛下的出生地丰县，希望陛下哀怜，比照沛县。”
刘邦表示：
“丰县是我的出生及长大的地方，我怎会忘掉他们，只是当年他们协助雍齿背叛我投向魏国的事，我也还未忘掉啊！”
沛县父老一再苦求，刘邦只好答应，丰县也比照沛县给予恩复。
敉平叛逆，全国复归安定
不久，汉之特遣支队在挑水南方搜得英布残军，便全力进击之。
英布不敢恋战，果然如薛公所言，率领残部撤回他的老巢长沙。
刘邦便派使节以重金贿赂长沙王吴臣，由他们派人引诱英布，伪称可安排他逃往越国。
英布以之为旧属，信而投靠之，但在布兹乡农民田舍住宿时，为番阳人集众击杀之。
一代猛将，却死于乱民手中。
不久，北方也传来捷报。
周勃的军队也平定了代郡、雁门、云中等地。
在代郡的当城，也搜捕到陈豨的残部，周勃乃亲率部队进击，并当场斩杀了陈豨。
平城战后，匈奴冒顿单于为和亲政策收买，便未再给韩王信和陈豨必要的支援，也使汉军在北方顺利地进行了剿平的工作。南北这两场大叛乱，的确对汉王朝产生重大的打击，但最后都得以顺利讨平，刘邦不辞劳苦，御驾亲征，应是最重要的因素。
刘邦这七年的皇帝，也的确当得相当地辛苦。荆王刘贾在英布叛乱事件中殉职，无后代，刘邦乃以二哥刘仲之子刘濞立为吴王，改荆国为吴国。
太子羽翼已成，难动矣
长期劳累，使刘邦的病情恶化，他的病可能属糖尿病，所以伤口不易愈合，反而一再感染，病情日趋严重。
刘邦判断自己的时间可能不多了，乃决心处理搁在心中已有多年的继承人事件。
身为太子少傅的张良，不得不亲自劝阻了。
但刘邦非但不听，并着手准备废立太子。
张良虽遭到严厉挫折，却一言不发地下朝离去。他似乎不想以力争去影响刘邦。
太子刘盈的最后一道防线，是太子太傅的叔孙通。他极力为太子辩护道：
“昔日，晋献公以骊姬之故，废太子申生，立奚齐，造成晋国混乱数十年，成为天下笑话。秦始皇不早定扶苏为继承人，让赵高得以有机会诈立胡亥，造成亡国，此为陛下所亲见啊！”
“今太子为人仁孝，天下皆知也，这也是陛下和吕后辛苦教出的功劳，怎能轻易的背弃呢？”
“陛下如果欲废长立少，臣愿先伏诛，以头血汗此地。”
说辞慷慨，一副要杀身成仁的模样。
刘邦只好表示：
“老先生可休息了，我只是开玩笑罢了！”
看到叔孙通欲舍命护主，群臣也颇感动，纷纷上言支持太子刘盈。
刘邦见群臣不支持赵王，只好暂时搁置此议。
朝议罢，刘邦以酒宴庆祝征伐的顺利。太子刘盈也奉命陪侍。
刘邦突然看见在太子侍从的宾客席上，有四位看来皆八十余岁的老头子，须眉皓白，衣冠甚伟，心里似有所感，乃派人趋前请教四老者姓名。
回答竟是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。
刘邦大惊表示：
“我曾派人寻求公等四人，您们都回避不肯见面，现在为何成为我儿子的宾客呢？”
四个回答道：
“陛下一向看不惯读书人，常谩骂之，我等义不受辱，故害怕而逃匿也。但听说太子为人仁厚，恭敬爱士，天下读书人无不延颈愿为太子效死，所以臣等才出来辅佐太子的啊！”
刘邦很郑重地表示：
“还烦请您们替我调教太子啊！”
四人向刘邦贺酒后，便先行离去，刘邦站起来以目送之。
刘邦立刻召见戚姬，指着四人道：
“我本来想废立太子，但有此四老辅佐，太子羽翼已成，不容易更动了，今后还是以吕后为主了。”
戚姬闻之泣泪不止。
刘邦也感叹地对戚姬道：
“为我跳场楚舞，我也为你唱一阙楚曲吧！”乃为歌：
鸿鹄高飞，一举千里
羽翩已就，横绝四海，当可奈何
虽有曾缴，尚安所施
戚姬当场痛哭，刘邦起而离去，结束酒宴。从此，便不再谈论废立太子之事了。
为民请愿，萧何下狱
刘邦远征英布前夕，为了让他安心，萧何曾强行贱买民地，以折损自己在关中居民心中的声望。
等到刘邦凯旋归来，很多人遮道上书，控告萧何强行以贱价收买民间田宅。
刘邦心中自然很明白，见到萧何便笑着表示：
“作相国的，必须多为百姓做点事啊！现在让你为他们争取点福利吧！”
萧何伤害人民利益，本是故意做给刘邦看的，听到刘邦这么讲，他“爱民”的老毛病立刻复发，便当廷表示：
“长安城的土地狭小，但上林的皇帝御园空地尚多，希望不要再用之养禽兽，可以把土地分发给农民耕种吧！”
刘邦听了大怒道：
“相国一定是收了商人的贿赂，想要炒购我的御苑！”
乃下令将萧何械系，并下廷尉调查有无官商勾结情事。
这举动当场把所有臣属吓坏了，但以刘邦健康情形恶化，情绪非常不稳定，也没有人敢劝止。
数日后，才有一王姓卫尉向刘邦问道：
“相国有何大罪，陛下居然如此生气，将他械系入狱？”
刘邦回答道：
“我听说李斯为秦始皇宰相时，将善政归皇帝，有恶政则宰相自己扛起来。现在相国接受商人贿赂而要我让出御苑，完全是在讨好民众，不忠于我，故械系之。”
王姓卫尉表示：
“凡事情能够便民的，便向皇帝争取，这本来也是宰相的职责啊！而且早年陛下在外和楚国争战，一直到最近陈豨�