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杨从义的救援行动成功之后，吴玠与刘子羽商议，觉得和尚原距离川陕的指挥大营太远，后勤运输花费大，而且也不保险，两人经过多次的实地勘察，选定了仙人关为吴玠军的大本营。仙人关位于今天陕西略阳与甘肃徽县的交界处，是扼守陈仓与祁连山的要道。同时吴玠依据地形，在关的东北一道长长的山岭修筑了杀金坪作为前沿阵地，还在仙人关和杀金坪之间依山加修了一道关隘。
南宋绍兴四年（公元1134年），原熙河帅，现防守岷至阶州一线的关师古为了抢粮，在石要岭和金军大战，却吃了大亏。关师古气愤得浑身颤抖，为了军粮，他日夜不能入睡，几年来已经瘦弱得如一具骷髅，他甚至越级报告，直接朝临安朝廷哭穷，可朝廷却一直没有答复。石要岭大败后，关师古如疯了一般，日日指天骂地，终于，他把部队全部留在了大潭一地，自己单骑投降了金军。半年之后，朝廷回复他的官文才送到川陕宣抚司。
驻扎在仙人关的吴玠听到消息后，马上赶到大潭安抚关师古留下的部队，收编了他们，使得自己实力大增，吴玠从此已经全面超越原“威武大将军”曲端，成为川陕的第一把手，也为吴家四代镇守川陕，成为南宋三大军事集团世家之一打下了最坚实的一步。
陕西金军的主帅撤离喝见关师古投降了，便突发奇想，觉得吴玠也是可以召降的，费煞精力地写了一篇还颇有文采的私信给吴玠，劝告吴玠要与时俱进，保持思想的开放性，归降金国。吴玠很有修养地回复了一封信给撤离喝，一口回绝了他的邀请，同时谨代表川陕西军向长期征战在外的金军将士致以春节的问候。
绍兴三年，已被降为元帅左都监的完颜兀术再次率所部南下，与撤离喝军集结。二月十七日，金军在兀术和撤离喝的指挥下，沿着陈仓古道南下，向仙人关发起了大规模的进攻。兀术经过上次的惨败后，得到了一些宝贵的经验。他在观察仙人关一带的地形时，明智地选择了离仙人关约四十里的青泥岭和铁山一线为本阵。青泥岭和铁山在仙人关的东北方向，而且地势都比仙人关要高，按照军事上的观点，金军是抢占了一个非常有利的制高点，金军的骑兵可以俯冲，而宋军的弓弩则须仰射，这无疑对吴玠军不是一个好消息。
兀术在铁山布阵扎营，自然，寨营仍然是他的最爱———连珠寨。但这一次他持重了很多，他的部将彀英没有得到他的将令便私自点兵，朝杀金坪飞驰而去。兀术得到消息后，怒不可遏，亲自上马去追找彀英。兀术追到之后，大声喝令彀英马上退兵，彀英正是兴奋状态，根本不听兀术的命令，继续朝前冲锋。兀术气得额头的青筋都暴了出来，抽出佩刀，用刀背狂拍彀英的头盔。然后用刀背去砍彀英的后心。彀英见兀术真的发狂了，心里也很是害怕，一边躲闪着兀术的“乱披风”刀法，一边说：“我不去了，我不敢了，请将军息怒。”但他仍然敢于发表自己的意见：“吴玠军现在并未集结，现在不乘势马上进攻，您会后悔的。”兀术没有吭声，仰天沉思了一会，单骑落寞地回了大营。
彀英在随后开打的仙人关之战中发挥得比较出色，战败后的殿军也是他率领的，兀术在战后曾握着彀英的手说了四个字“既往不咎”。兀术这四个字的意思不但包含了我俩的矛盾往后不要再提的意思，而且还有一层往后都不要再说仙人关之战的意思。因为仙人关之战后，终兀术一生，都不再进川陕半步，甚至后来朝廷想调他回陕西再次主持战事时，他都不肯再去。和尚原之战和仙人关之战的两次惨败，是他心中一生的痛。
彀英说要乘势进攻是有一定道理的，吴玠防御的指导思想通过时间和空间的交换，赢得对战略态势的判断并且给调动足够的兵力进行作战获得时间窗口，彀英被兀术强迫逼退，为吴玠赢得了时间。在当时，吴玠的兵力只有三万，而金军号称十万，但不会低于六万，至少是吴玠军的两倍。虽然比和尚原之战时，倍数低了很多，但兀术这次非常谨慎，完全不像和尚原时自大和轻浮。加上吴玠的三万军队过于分散，并没有集中起来，所以情况是非常危险的。
金军从二十一日在铁山下寨布阵之后，两军相持了近六天。从这里也可以看出兀术过分小心谨慎，恰恰是这六天，为吴玠飞书把镇守在七方关的吴璘部调过来赢得了宝贵的时间。从二月二十七开始，一直到三月二日，两军一共激战了六天。但实际上在二月二十八日这一天，两军因战斗太过剧烈，消耗太甚，都需要一个喘息的时刻，所以这一天双方并没有交战。和《三朝北盟会编》卷一百九十五所载吴玠墓志铭“战五日，皆捷”的记述一致。
二月二十七日，金军率先攻击吴玠军，这一天，两军在杀金坪前一共血战了三十多个回合，宋军统制郭震的营寨被金军完全击毁，他领兵弃守了阵地退回了杀金坪。吴玠二话不说，马上把郭震斩首示众，并宣令全军：“只能守住，不能退，要死也不要死在我的营寨中，再有从前方退回者，不管是谁，便是我亲弟弟也斩！”
在战斗的第一天，兀术便有点失常，在战势稍微不利的情况下，他就把万人的预备队早早地投入了战场。黄昏时分，兀术听取了撤离喝的意见，改变了正面硬攻的战术，把军分成东西两阵，兀术指挥东阵，韩常指挥西阵，利用骑兵的高机动性，不断地驰突杀金坪。这是金军的拿手战术，兀术在不断的奔驰中，也逐渐找回了感觉，他不断地改变东西两阵兵力的配备。一阵在东面集中重兵，一阵又在西面集中重兵。这种战术让宋军疲于奔劳，很快地，金军冲杀进了杀金坪，占据了此地。
金军占领杀金坪后，天色已晚。而吴玠军中擅长夜战的高手又很多，兀术和其他的金军在夜战中吃过无数次的亏，所以兀术下令全军停止了进攻，据守在了杀金坪。
二月二十八日这一整天，金军仍然是没有发起进攻。兀术正在忙于布置石炮，金国改变了原辽国全骑军队的情况，形成了以骑兵为主，步炮兵为辅的多兵种体制，金军的石炮偷师于宋朝，也小有名气，像金军第二次攻击开封时，“城下列炮座二百余所”，“飞石如雨击”，兀术没有那么多材料，所以列炮十余座。
二月二十九日，兀术一声令下，十余座石炮同时开动，吴玠也同样以石炮反击，一时间天空中大石头乱飞，如下起了流星雨一般。炮击过后，兀术发起了冲锋，当他们冲到仙人关前时才发现，吴玠军利用昨天的休息时间，在关前布下了漫山遍野的鹿角和木栅。这让金军的冲锋非常的困难。金军的冲锋速度一旦慢下来，就成了吴玠军弓弩手的盘中餐。
金军以巨大的伤亡，终于把鹿角木栅清除了，但他们冲到仙人关下时，吴玠的爱将杨政率着长枪队和陌刀队冲了出来，《唐六典》上记载：刀之制有四，一曰仪刀，二曰障刀，三曰横刀，四曰陌刀。所谓陌刀，便是长刀，长一丈，施两刃，步兵所持，唐朝之前称为斩马剑。在古代疆场上，步骑对峙中，骑兵的作用相当于飞机�