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先秦时代的军用地图分两种：一种是宏观的战略形势图。《史记·；苏秦列传》载苏秦游说赵王曰：“臣窃以天下之地图案之，诸侯之地五倍于秦，料度诸侯之卒十倍于秦，六国为一，并力西乡而攻秦，秦必破矣。”这就是战略图。另一种是大比例的局部地形及军事部署图。《史记·；刺客列传》载荆轲说燕太子丹曰：“诚得樊将军首与燕督亢之地图，奉献秦王，秦王必说见臣。臣乃得有以报。”用奉献军用地图为诱饵，刺杀秦王。这地图，大约是燕国督亢地区的军事要塞地形兵力部署图。从秦王以郑重的礼仪接待荆轲来看，秦国是非常重视这类地图的。
秦代中央政府收藏了大量地图，后为汉朝政府所继承。《史记·；萧相国世家》记载刘邦军队攻入秦都咸阳，“诸将争走金帛财物之府分之，（萧）何独先入秦丞相御史律令图书藏之”。萧何所得的秦政府各种档案中的“图”，就包括各类军用地图。刘邦在与项羽争天下的战争中，充分运用了这些地图，因此，天下厄塞、户口疆域地形、兵力分布及强弱、军需物资的储藏等等都为刘邦的军事决策集团所掌握。刘邦的战略决策处处高于项羽一筹，这与他“具得秦图”不无关系。
汉代，军用地图又有了新的发展。汉代的战略图称“舆地图”。《史记·；淮南王列传》载淮南王刘安欲谋反，“日夜与伍被、左吴等案舆地图，部属兵所从入。”注：“舆地图汉家所画，非出远古也。”刘安可以根据“舆地图”研究由淮南国进入关中的行军路线，可见这种图是小比例的宏观战略图。《汉书·；严助传》载武帝时议击闽越，“以其地图察其山川要塞，相去不过数寸，而闽独数百千里”，就是用的小比例战略图。
近年，在长沙马王堆三号汉墓出土了两幅大比例军用地图。地图的制作年代在汉文帝初十二年（公元前１６８年）之前。其中一幅是《长沙国深平防区地形图》，画在一块长宽各９６厘米的正方形绢上，地图主区包括当时长沙国南部地区，中心城镇为深平。图中包括山脉、河流、居民点、交通网四大要素。据山脉河流走向形势推断，该图范围大致是东经１１１°；～１１２°；３０′，北纬２３°；～２６°；之间，即今湘水上游潇水流域，南岭、九嶷山一带，比例尺约为１：１７００００～１：１８００００左右。这种地形图对于屯军驻防、行军作战无疑是非常必要的。在这种图的基础上还可以进一步绘制成作战地图。马王堆汉墓出土的另一幅地图——《驻军图》，就是以地形图为基础制成的。该图长９８厘米，宽７８厘米，主区在汉长沙国南部的大深水流域，其范围在上述地形图的区域之内，该图上方标有“南”、左方标有“东”字，比例尺较前图为大，大致在１：８００００～１：１０００００左右。这幅图用黑、红、青三色绘制，是我国现存最早的彩色地图。图中的军事要素用红色符号标记，如：主将军垒以等边三角形城堡代表，三角形上绘有城楼岗亭；防区界线用实线代表；防线上的烽燧哨所以小三角形代表；道路用虚线代表等等。难以用符号标记的军事要素则加以文字说明。另外，有关的作战思想和战斗决心也用文字准确地表示在图上。可见，汉代的军用地图的精度、符号设计、对军事思想的表达以及绘制的技巧等都达到了相当高的水平。
汉代的使节出访，将领出征，每至一地，都注意收集有关当地的各种资料，将要害地区的地形绘制成图存档备用。汉代的将领出兵作战就是以这些地图为依据的。如果没有现成的地图，就临时绘制，凡议军事，必据图筹策。《汉书·；赵充国传》载，赵充国率部击西羌，“上遣问焉：‘将军度羌虏何如？当用几人？’充国曰：‘百闻不如一见，兵难隃度，臣愿驰至金城，图上方略。，”注释说：“图其地形，并为攻讨方略，俱奏上也。”也就是说，进行实地侦察后绘出地图，标明敌我双方的军事部署，并注明我方的作战计划，作为决策的依据。显然，这种图在形式、内容上都与马王堆汉墓的《驻军图》相类似。
当然，戎马倥偬军情紧急之时，也有来不及绘图的情况。为了确切地表示军事形势和战术思想等，就临时制成立体的模型代用。《后汉书·；马援传》记载，马援为刘秀筹划破隗嚣的计策，光是口头分析阐述恐怕，讲不明白，“又于帝前聚米为山谷，指画形势，开示众军所从道经往来，分析曲折，昭然可晓。帝曰：‘虏在吾目中矣。’明旦，遂进军至第一（地名），嚣众大溃”。这是汉代临战运用立体地图的一例。
由此可见，军用地图的绘制和使用在汉代已达到相当高的水平。
然后朱隽很诧异的看着毕炜拿着一根尺子，一个圆规在图上作业，只见地图上浙江以南已被不同颜色的巨大箭头和代表一千人兵力的小旗所包围。
“敌军主力部队不下两万人，目前位于许昌故乡宁波一带，许昌自称大越王，此刻想必正在营建宫室，正是得意之时，我们要利用这种得意，把他们从山里引出来，否则的话，大军一个山头一个山头的清剿，耗费的军力物力时间都是难以想象的。捕获他们的主力，合围他们，分割他们，通过一次决定性的会战，全歼他们。”毕炜慢慢的道。
“困难重重，会稽地方太大，我军难以迅速捕获敌军动向，也难以合围，会战只能杀伤他们，歼灭很难做到。”朱隽并不看好毕炜的计划。
“并不是不可以做到的，只要通过欺骗和诱敌，他们一定会上当，只是会战的地点不好找，要找一个兵法所谓的决地。我们把他们诱过钱塘江，在钱塘江北的平原上，我们就可以合围他们，一战而定东南。”毕炜指点地图说。
“钱塘江北，那都到吴郡了，难道我们要把一个郡的人口留给许昌？这样做的后果是财力物力损失比之清剿更加巨大，战后重建怎么办？况且我方还有刺史大人带领的两万丹阳兵正在出动，不如在这里。”朱隽在地图上指点了一个地方。
“山阴？”毕炜快速的分析：“你是说：用孤军把敌军吸引在郡城之下，消耗他们的士气，待其师老兵疲之时，不过会稽水网密布，我大军难以将之合围在城下，倒不如大军运动到山阴南，布置好阵地，派遣奇兵偷袭宁波，逼迫敌军回援，然而又压挤敌军回归的道路，逼迫敌军，为了打开回归的交通线，不得不在我预设阵地和我军会战。”
朱隽点头微笑，眼中流露出来的是敬佩，敬佩毕炜能够快速判断出自己的意图，看来自己的这位新上官，并不仅仅是一个学者，想到毕炜用劣势兵力占领朱崖，也不只是用人得力，他自己也有很大的本事。
“但是，会稽水网密布，对于丹阳兵来说没什么，但是对于我手下的骑兵，就不妙了，这些越骑兵看来只能充当冲锋的责任，长途奔袭和游射，是没有希望啦。”毕炜有些遗憾的想到。
第六十六章 太阿倒持
两个风尘仆仆的骑士出现在洛阳城毕炜的住所中，这两个人都是四十来岁，彪悍魁梧，看上去就知道是关西大汉，真正的行伍出身，这个年代只有这种类型的军人才能镇的住军中的强兵猛将。他们明亮的武器，高大的坐骑，和暗淡的衣帽很不协调，也和这座纸醉金迷的天子之都格格不入。
“这位就是皇甫秀，字文叔，羽林军侯，这位是皇甫融，字伟明。都是安定郡朝那人，精于骑射，骁勇善战。”张博很热情的介绍说。
“二位远道而来，还请入内歇息。里面已经准备好了酒宴，以后我们就要共事很长时间了，有的是时间认识。”
中国的传统，一切都可以在饭桌上谈，联盟、出卖、商议，几乎无所不可。在南方找不到合适的骑兵指挥官，毕炜只有通过关系，有张博请来了这两位专业人士，选择这两位凉州军人也是下了一番功夫的，这两个人品德上都是很好的，又是羽林出身，了解这年代最正规的训练方法，又长年在凉州和羌人作战，实战经验也很丰富，还是皇甫家族的人，为以后的活动留下了门路；毕炜看着这两个高价请来的军人，他答应每人每年的酬金是五十万钱或者同等价值的货物，这么多的钱换来的是难以估价的大汉骑兵传统和战术精华，以后他的骑兵部�