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一、制动不灵或失效
现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。
原因：
1。空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或活塞环漏气。
2。气管破裂或接头松动。
3。制动阀膜或制动气室膜片破裂。
4。制动踏板自由行程过大。
5。制动臂蜗杆调整不当，使制动气室推杆伸出过多。
6。摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。
诊断与排除：
1。如压表指示数为0可踏下制动踏板，松起时如有放气声，即说明气压表有故障，应更换气压表。如无放气声，则检查空气压缩机皮带和由空气压缩机至贮气筒一段气管的情况。
2。经上述检查，情况良好，如气压表指示数很低，则故障在空气压缩机，应检查排气阀或汽缸内部技术状况，予以修复。
3。如气压表指示压力数值合乎标准，可踏下踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处。如无漏气处，则检查踏板自由行程和调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。
二、制动发咬
现象：抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍有制动作用，致使汽车起步困难或行车无力。原车：
1。制动踏板无自由行程。
2。制动阀的排气阀调整垫片过薄，其回位弹簧过软、折断或橡胶阀座老化发胀。
3。制动阀挺杆锈蚀。
4。制动踏板至制动阀位臂之间传动件发卡。
5。制动凸轮轴与支架衬套锈蚀发卡。
6。制动鼓与摩擦蹄片间隙过小。
7。制动蹄支销锈污或回位弹簧过软、折断。
8。半轴套管与其后桥壳或轮毂轴承配合处磨损造成松动。
9。制动气室膜片老化变形，单层胶膜破裂鼓起或制动软管老化，气流不畅。
诊断：
抬起制动踏板时制动阀排气缓慢或不排气，多属制动阀故障，表现为各轮制动鼓均发热。若排气声怯或继续排气而制动发咬，一般为个别轮制动发咬，摸试各轮制动鼓温度高者即为有故障之轮。
1。若确定制动阀有故障，应先检查制动踏板自由行程。若自由行程太小或没有，应予以调整。若自由行程正常，可旋松排气阀试验。如有好转，则为排气阀调整垫片过薄。仍无好转，可检查排气阀回位弹簧及胶座以上均正常，则应检查制动挺杆是否锈污及制动传递杆件是否活动灵活。
2。个别轮发咬，可在抬起制动踏板时，观察制动气室推杆回位情况。若其回位缓慢或不回位，应检查制动凸轮轴与其支架套是否失去润滑或不同轴度过大而发卡。若架起车轮检查该间隙正常，而落下车轮后间隙在变化，则系轮毂轴承松旷或半轴套管与后桥壳配合松动。若间隙正常，可检查制动气室膜片及回位弹簧是否有问题。
三、制动跑偏（单边）
现象：制动时，同轴两车轮不能同时制动，汽画不能沿立脚点直行方向停车而偏向一侧。
原因：
1。左右车轮摩擦片与制动鼓的间隙大小不均。
2。个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉头露出。
3。左右车轮摩擦片材料不一致或接触不良。
4。个别车轮凸轮轴发卡或制动气室有问题。
5。个别轮制动鼓失圆度过大或鼓壁磨出沟槽。
6。两前轮钢板弹簧的弹力不等。
7。有负前束。
8。横、直接杆球头销或垂臂松旷。
诊断：
首先进行路试。制动时，汽车向左偏斜即为右边车轮制动不灵，向右边偏斜好为左边车轮制动不灵。停车后察看左右两边车轮在地面上的拖痕，拖痕短而轻的一边车轮制动不灵。参照上述原因进行排除，如是摩擦片有问题，可进行修复、更换、调整、紧固等。气压制动跑偏与液压制动跑偏有许多相同之处，可以互相参考。
16。液压制动系统故障的诊断
一、制动效能不良
现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。
原因：
1。总泵有故障。
2。分泵有故障。
3。制动器有故障。
4。制动管路中渗入空气。
诊断：
液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程（俗称高、低）、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来判断。
1。一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。
2维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。
3。连续几脚制动时；踏板高度仍过低；且在第二脚制动后；感到总泵活塞未回位；踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声；是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。
4。连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
5。连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。
6。连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。
7。一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。
二、制动突然失灵
现象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。
原因：
1。总泵内无制动液。
2。总泵皮碗破损或踏翻。
3。分泵皮碗破损或踏翻。
4。制动管路严重破裂或接头脱节。
诊断：
发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。
三、制动发咬
现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。
原因：
1。制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。
2。踏板轴锈滞加位困难。
3。总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。
4。总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。
5。制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。
6。制动蹄回位弹簧过软、折断。
7。制动蹄在支承销上下能自由转动。
8。分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。
9。制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。
10。制动液太脏，粘度太大，使回油困难。
诊断：
放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。
若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。
若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太