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一切部署妥当后，当天联合舰队军舰继续在威海湾外盘旋引诱，以防北洋舰队觉察偷袭计划。傍晚时分，担负主攻任务的第二、第三鱼雷艇队正式下达作战命令，此前世界海战史上还没有如此规模的鱼雷艇集群出击行动，加上鱼雷艇偷袭作战本身的危险性，当命令下达时，全场鸦雀无声。对于日本鱼雷艇的官兵而言，与其说是一次偷袭，不如形容成冒死一搏，因为谁也无法估计，这一去之后是否还能全身而退。
时间一秒一秒过去，为了尽量选择最佳攻击时刻，直到5日的深夜2时，即月落前一小时，日本第二、第三鱼雷艇队才起锚出发。在此之前，“爱宕”、“鸟海”等炮舰已经在威海湾口开始了对日岛等炮台的佯攻炮击，借以牵制北洋舰队和刘公岛、日岛炮台，同时起到消耗守军精力的作用。
因为第三鱼雷艇队先前曾多次对防材进行侦察，熟悉航路，因此排在前列。位于队伍最前方的，则是发现东口防材缺口的“第六号”鱼雷艇，其后依次为“第二十二号”、“第五号”、“第十号”、“第二十一号”、“第八号”、“第十四号”、“第九号”、“第十八号”、“第十九号”。偷袭兵力总计共10艘鱼雷艇，除担任第二、三艇队旗舰的“第二十一号”和“第二十二号”外，均为同型。第二艇队旗舰“第二十一号”鱼雷艇排水量80吨，法国诺曼底船厂建造，是1894年6月27日刚刚完工的新艇；艇长36米，宽4。01米，吃水1。19米，装有3汽缸3膨胀立式蒸汽机1座，配套使用1座新式的水管锅炉，功率1018马力，航速19。84节；装备1门47毫米口径哈乞开斯单管机关炮，艇首固定安装1具360毫米口径鱼雷发射管，雷艇中部和后部甲板上露天安装2具可旋转的360毫米口径鱼雷发射管。
第三艇队旗舰“第二十二号”是德国造船工业的产物，和北洋海军的“福龙”号鱼雷艇同出自希肖船厂，1893年8月5日完工；排水量85吨，艇长39米宽4。81米，吃水1。07米，动力为1座3汽缸3膨胀立式蒸汽机，配套1座汽车式锅炉，功率926马力，航速18。84节；装备47毫米口径哈乞开斯单管机关炮2门，380毫米口径鱼雷发射管3具（1具固定安装在艇首，2具露天安装在甲板中部和后部）。
凌晨3时20分，“第六号”鱼雷艇驾轻就熟地找到了东口的防材缺口，首先驶入，其余各艇鱼贯跟进，除“第十四号”鱼雷艇航行时距岸过近，在南帮龙庙嘴附近的暗礁处搁浅，以及“第十八号”鱼雷艇船艺不佳，未能通过防材缺口外，日军其余的8艘鱼雷艇均顺利进入了威海湾内。
6、夜袭（摘自第五章 龙旗凋零）2
按照事前制定的计划，鱼雷艇入港后立刻遮蔽艇上一切灯光，改作双纵队缓速航行。正值冬季凌晨，除了海湾口刘公岛、日岛炮台和“爱宕”等军舰的互相炮击外，威海湾内一片寂然。3时50分，日本鱼雷艇队顺利到达预定攻击阵地，即威海湾中靠近南岸的杨家滩海面，而后各艇以两艇小队编组行动，右转航向8点（90度），以船头朝向刘公岛的四叠横队形式，做好了一切准备。
北洋海军旗舰“定远”，今天停泊在刘公岛铁码头西南方不远处的深水海面上，她的战友们则由此向东，散布在刘公岛畔。为了指挥作战，提督丁汝昌连日来都在“定远”舰上坐镇。日本炮舰今天一改常规，从凌晨时分就发起炮击，使得“定远”舰上多次鸣响警钟，似乎预示着这个黎明将有特殊的事情发生。
洋员戴乐尓在自己的官舱里设法入睡，但是凌晨以来接二连三的警钟、火炮声，已经让他无从睡眠。躺在军官舱里犹如摇篮般的小床上，戴乐尓辗转难眠，舷窗外月光渐渐隐去，他手中怀表的指针时间定格在3时50分上。
“当、当、当、当”，一连串急促的警钟声再度响起，船外顿时一片喧嚣，近距离接二连三的开炮声让戴乐尓预感不好，立刻披衣起床，匆匆跑出舱口。此时，甲板上四处是忙碌的官兵，机关炮对着黑漆漆的海面不停地射击，桅盘里的探照灯也开始点亮，光柱在海面上来回扫视。戴乐尓登上尾部露天指挥台，手握望远镜四处观察，突然一个黑影出现在视线中——日本鱼雷艇。
2月5日晚的鱼雷艇偷袭，虽然事后看来足以载入教科书，但在进攻当时，日本鱼雷艇队实际乱成了一团，或许这恰好符合了乱战战术的真谛。首先发动进攻的是第三艇队的旗舰“第二十二号”鱼雷艇。就在从杨家滩海面变做横阵的瞬间，司令塔内的日本士兵发现在刘公岛南方不远处有一艘大型军舰，由于船上有依稀的灯光，双桅杆双烟囱的特征被日军立刻辨识，“定远”！“第二十二号”鱼雷艇随即直扑而去。过于猛烈的动作，加上轰鸣的轮机声，立刻被日岛炮台附近的北洋海军警戒小艇发现，告警火箭在天空一闪。港中的北洋海军战舰均被惊醒，纷纷开火射击。遗憾的是，这些火光恰好给了日本鱼雷艇更进一步的目标指示。仿佛捅完马蜂窝的孩子，“第二十二号”鱼雷艇看到北洋舰队的剧烈反应后，可能以为偷袭要失败了，胡乱向“定远”舰射出两枚鱼雷后，立刻掉头往来路撤退，途中又把舵叶撞坏，最后搁浅在南帮龙庙嘴附近，被北洋海军炮火击毁。
日本鱼雷艇队的向导舰“第六号”艇眼看“第二十二号”从前方折回而不顾，继续顺路前进。当看到前方的军舰就是“定远”，准备发射鱼雷时，慌乱紧张的水兵竟然将鱼雷不慎滑出了雷管，功亏一篑。背着身后“定远”机关炮的猛击，“第六号”鱼雷艇带着六十多处弹痕亡命逃跑，于当天的清晨5时50分独自返回了皂埠口锚地。
“定远”舰探照灯打亮后，日本“第五号”鱼雷艇被吸引，冲近以后射出一枚鱼雷，随后便加速撤退。与“第五号”鱼雷艇同小队的“第十号”鱼雷艇，在纵队航行时是第三艇队的队尾舰，凌晨4时从杨家滩海面开始发起进攻后掉队，遂四处寻找归队，无意中发现了“定远”舰。距离300米时，艇长中村大尉激动地大喊发射鱼雷，结果艇首鱼雷管出现故障，鱼雷无法施放，只露出了一段战雷头在外。于是“第十号”鱼雷艇高速左转，以甲板中部露天安置的鱼雷管再度发射，鱼雷击中了“定远”舰尾部。“第十号”艇随之高速撤离，艇中的官兵一片欢呼，但是之后就大都在纳闷为什么听不到爆炸声传来。
6、夜袭（摘自第五章 龙旗凋零）3
第三艇队发起的第一波攻击结束后，第二艇队各艇继之而至，目标仍然是已经被发现了位置的“定远”舰。相比第三艇队，第二艇队大部分鱼雷艇的运气也极为不佳，包括领队艇“第二十一号”在内的多数鱼雷艇，基本或是搁浅，或是鱼雷射偏，唯有“第九号”鱼雷艇逼近了“定远”。
戴乐尓在尾部飞桥上见到的正是“第九号”鱼雷艇，与“定远”相距至200米时，“第九号”鱼雷艇发射一枚鱼雷，但是不知所踪。艇长真野岩次郎并不甘心，冒着大小炮弹不断袭来的危险，继续指挥鱼雷艇逼近，到达50米距离时，“第九号”急剧左转，用露天甲板上的旋转鱼雷管向“定远”舰尾部方向射出一枚鱼雷……
戴乐尓猛然感到脚底一震，“中雷”，这个不祥的词眼立刻闪现。鱼雷击中了“定远”舰左舷后方的机械工程师室，造成了一个长4米，宽约半米，直接延伸到船底的破口，海水滚滚涌入舰内。┬米┬花┬书┬库┬ ；http：//www。7mihua。com
正在军官舱内休息的军官卢毓英回忆到，“……余心怦怦而动，乃急起披衣而下船舱，脚方离梯，时炮声忽止。猛闻有声如雷，其响为生平所未闻，全船震动，头上有物乱落如雨，仅见合船之人纷纷乱窜。余知为鱼雷所中，立久不能动，见隔堵螺丝竟抽离。方移步上舱，而船已侧”。