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运载火箭
人类要进入太空首先要解决运载工具问题。大气层以外基本上是真空，运载工具必须自带氧化剂，因此运载火箭（液体或固体）都自带燃料和氧化剂，统称推进剂，这是与飞机的最大的不同点。
火箭推进原理
火箭是靠火箭发动机向前推进的。火箭发动机点火之后，推进剂（包括液体或固体燃烧剂和氧化剂）在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气，高压燃气从发动机喷管高速喷出，从而产生对火箭的反作用力，就使火箭沿燃气喷射的反方向前进。
世界各国的航天技术大都首先用于军事和国防。前苏联（后来俄罗斯）和美国虽然很早就研究火箭，但只是处于理论和试验阶段，而纳粹德国出于二战中军事需要，首先大规模生产和使用V…2导弹，在技术上遥遥领先。二战结束后，美、苏两国纷纷赶到佩内明德工厂抢人、抢设备和V…2导弹实物。美国把布劳恩和他属下的科学家都抢回美国。苏联也抢到一批专家和技术。此后美、苏两国的火箭技术都是从V…2导弹的基础上发展起来的。
在冷战时期美苏两个超级大国展开的航天军备竞赛，推动了航天技术的飞速发展。导弹由近程发展到洲际导弹，进而在洲际导弹的基础上把卫星和人送上天。
1954年在全世界召开地球物理学国际会议上提出1957～1958年为“国际地球物理年”；建议在此期间发射人造地球卫星。这个建议激起美苏两国展开了“看谁先能把第一颗人造卫星送上天”的竞赛。美国想抢先在1957年9月用先锋号运载火箭发射一颗非常小的卫星。结果因在发射台上爆炸而失败了。与此同时苏联用刚研制成功的P…7洲际导弹于1957年10月4日把世界上第一颗人造卫星伴侣一号送入太空。仅接着一个月后苏联又发射一颗生物卫星把小狗“莱伊卡”送上天。在这个回合苏联战胜了美国。
接着第二个回合的较量是看谁“先把人送入太空”。结果苏联先于1961年4月12日用东方号运载火箭把加加林送上天围绕地球飞行一圈，使他成为第一个进入太空的人。而美国在1962年2月20日才把格伦送入环球飞行轨道。在这个回合中，美国又输给了苏联。
第三个回合的竞赛是人类登月。1961年美国总统肯尼迪宣布十年之内将把美国人送上月球，再返回地球。这就是历时11年耗资255亿美元的“阿波罗”计划。在60年代美苏两霸都对登月作了大量的准备工作，如研制超大型火箭；发射月球探测器，拍摄月球正反面，在月球上软着陆；并用载人飞船做空间医学研究；机动飞行和航天器的交会对接等。1969年7月16日美国用土星Ⅴ运载火箭把阿波罗…11飞船送上月球，登月舱在月球的静海地区实现软着陆。当宇航员阿姆斯特郎的脚踏上月面的一刻，他说“对一个人来说这是一小步，对整个人类来说这是巨大的一步。”美国终于在人类登月与苏联的竞赛中取得了胜利。
随着固体火箭技术逐渐成熟，对武器系统来说使用固体推进剂更为方便。不用花时间加注，而且体积小便于机动发射，增加了武器的生存能力。因此，七、八十年代以来战略战术导弹转向固体化，而航天器的运载工具仍继续采用液体火箭。于是导弹武器与运载火箭两者逐渐分道扬镳了。
世界各国典型的运载火箭
（1）大力神（Titan）系列运载火箭
美国大力神运载火箭系列由大力神2洲际导弹发展而来，1964年首次发射，曾将双子星座载人飞船送入太空。该系列由大力神…2、大力神…3、大力神…34、大力神…4和商用大力神…3等型号和子系列组成，目前正在使用的是大力神…2和大力神…4。大力神…2用来用来发射电子情报卫星、军事气象卫星等载荷。大力神…4分为4A型和4B型两种，目前使用的是4B型，主要用于发射太阳同步轨道或地球静止轨道大型军用卫星、民用卫星和载人飞船。它的最大近地轨道运载能力为，地球同步转移轨道运载能力为。
（2）宇宙神（Atlas）系列运载火箭
美国宇宙神系列运载火箭系列于1958年12月18日首次发射，曾经发射过世界第一颗通信卫星、美国第一艘载人飞船等，迄今为止该系列共发展了17种型号。目前正在使用的主要有宇宙神…2A、宇宙神…2AS和宇宙神…3。宇宙神…3是向宇宙神…5过渡的一个子系列，分为3A型和3B型，其地球同步转移轨道运载能力分别为和。宇宙神…3A于2000年5月24日成功地进行了首次发射。宇宙神…3的最大特点是采用了俄罗斯设计的新型RD180大推力液氧／煤油发动机。这种发动机还将用于正在研制的宇宙神…5上。研制中的宇宙神…5将分为多个型号，在第一级采用了通用模块化设计，其中的重型火箭使用了3个通用模块，地球同步转移轨道运载能力达到13 t。
（3）德尔它（Delta）系列运载火箭
美国德尔它系列运载火箭系列于1960年5月13日首次发射，迄今为止已发展了19种型号，目前正在使用的是德尔它…2和德尔它…3两种型号。德尔它…2为三级运载火箭，包括6925型和7925型两个型号，根据需要也可使用两级配置（6920型和7920型）。它捆绑9台固体火箭助推器。7925型地球同步转移轨道运载能力为18 t。德尔它…2于1989年投人使用，用于低地轨道、地球同步转移轨道卫星和空间探测器发射任务，美国空军的全部GPS卫星都是由德尔它…2发射的。德尔它…3是在德尔它…2的基础上研制的大型运载火箭，可以把的有效载荷送人地球同步转移轨道。它采用了新型低温推进剂上面级，加大了9台捆绑固体火箭助推器的尺寸。德尔它…3于2000年8月发射成功。正在研制的是具有多种配置的德尔它…4子系列将有5个型号，其中重型德尔它…4的地球同步转移轨道运载能力在13 t以上。
（4）东方号（Vostok）系列运载火箭
俄罗斯东方号系列运载火箭是世界上第一种载人航天运载火箭，它是在卫星号运载火箭的基础上改进而成的。它创造了多次“世界第一”：发射了第一颗人造卫星，第一颗月球探测器，第一颗金星探测器，第一颗火星探测器，第一艘载人飞船，第一艘无人载货飞船“进步号”等。它也是世界上发射次数最多的运载火箭系列。其中联盟号是东方号的一个子系列，联盟号又分为二级型和三级型两种，主要发射联盟号载人飞船、进步号载货飞船、照相侦察卫星、地球资源卫星和生物卫星等。
（5）土星V（Saturn）系列运载火箭
土星号运载火箭是美国专为载人登月的阿波罗工程而研制的巨型运载火箭。其中土星…5的起飞重量为3000吨，近地轨道能力达139吨，直径10m，高110m，它能把重达50吨的阿波罗飞船送入登月轨道，曾先后将12名航天员送上月球。。
（6）质子号（Proton）系列运载火箭
俄罗斯质子号系列运载火箭分为二级型、三级型和四级型3种型号。目前正在使用的有质子号三级型和四级型两种。三级型质子号于1968年11月16日首次发射，其低地轨道运载能力达到20 t，它是世界上第一种发射空间站用的运载火箭，曾用于发射礼炮l～7号空间站、和平号空间站各舱段和其他大型低地轨道有效载荷。1998年11月20日，它发射了国际空间站的第一个舱段。四级型质子号具有一箭三星的能力，于1967年3月10日首次发射，用于发射地球静止轨道卫星、空间探测器以及大型侦察卫星和导航卫星。
（7）天顶号（Zenit）系列运载火箭
天顶号系列运载火箭是前苏联（后为乌克兰）研制的运载火箭，分为两级的天顶…2、三级的天顶…3和用于海上发射的天顶…3SL。天顶…2的低地轨道能力约为14t，太阳同步轨道能力为约为11t。天顶…3的地球同步轨道能力为。可在海上发射的天顶…3SL是美国、乌克兰、俄罗斯、挪威联合研制的运载火箭，其地球同步轨道能力为2 t，1999年3月首次发射成功。
（8）能源号（Energia）运载火箭
能源号运载火箭是前苏联/俄罗斯研制的目前世界起飞质量和推力最大的火箭。其近地轨道运载能力105 t，既可发射大型无人载荷，也可用于发射载人航天飞机。1987年首次发射成功，曾将苏联航天飞机暴风雪号成功地送上天。目前由于俄经济状态不佳就再也没有发射过。
（9）阿里安（Ariane）系列运载系列火箭
阿里安火箭是由欧洲11个国家组成的欧空局研制的系列运载火箭，该系列已有阿里安l…5共5个型号或子系列，目前正在使用的是阿里安…4和阿里安…5。阿里安…4于1982年开始研制，1988年6�