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根据《中山世鉴》的记载，天孙王朝之后为舜天王朝，延续了三代、七十年。《中山世鉴》称舜天王朝的开国之君舜天王是日本清和天皇之孙源为朝的儿子源尊敦。《中山世谱》和中国清朝学者的有关记录也延续了这一说法。但现代日本和中国的学者对此提出质疑，认为琉球王室称源为朝将军为始祖的做法，是为了夸耀自己的血统，抬高按司出身的尚氏王族的地位。《中山世鉴》称舜天王朝的三位国王为舜天、舜马顺熙和义本王。义本王“自称不德”，让位给英祖王，即琉球中山国的始祖。
三山时代
12世纪，琉球出现山南、中山、山北三国，分别位于琉球大岛（冲绳岛）的南部、中部和北部，这个时期称为“三山时代”。 三国中，以中山最强，山北最弱。
1372年，明朝太祖朱元璋派杨载向琉球三国发布诏谕，中山国国王察度派弟泰期出使明朝，第二年，山北王怕尼芝和山南王承察度也相继向明朝进贡。至此，山北、中山、山南三王开始向明政府朝贡。琉球列岛三个国家成为明王朝的藩属。期间由于使者船只往来受到海浪危害，1392年，朱元璋下令将中国福建的三十六姓善于造船航海的技术者移居琉球。为琉球政府打造大型船只。
琉球王国时代
1416年，琉球中山王尚巴志征服北山。 1429年，中山王尚巴志征服南山，建立统一的琉球王国，以首里城成为王城，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
1350年（元朝至正十年），浦添按司察度取代英祖第六代世子，被推举为中山王。察度王世子武宁王被佐敷按司尚巴志推翻，巴志自立为中山王。1416年巴志征服山北。1429年巴志又征服山南，形成统一的琉球王国。1430年（明朝宣德五年）明宣宗赐琉球王姓为尚氏。第七代国王尚德王相继征服了喜界、庆良间、久米等岛的按司势力。
1400年—1550年期间，琉球王国的黄金时代，高度发达的商业，与中国、朝鲜、东南亚和日本进行贸易。
15世纪—16世纪，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛。 琉球国蒙受巨大损失，海上贸易受到阻碍。
1469年，琉球发生内乱，尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。
1470年宫中的御锁侧官（管理财务的宫廷官员）金圆被群臣推举为君，并于1471年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”，1472年明朝使臣册封金圆（已改名为尚圆）为王，史称“第二尚氏王朝”。
第二尚氏王朝的第二代国王尚真王统治时期（1478年…1525年）为琉球的黄金时期，先后征服了八重山、与那国等岛。至1522年（明朝嘉靖元年）尚真王平定与那国岛“鬼虎之乱”后，琉球王国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称“三省并三十六岛”。
日本置县至今
1879年，清日就琉球问题开始谈判，美国调停者提出把琉球群岛分成三部分：接近日本方向的奄美大岛为日本领土，琉球本岛及其附近岛屿作为一个独立的琉球王国存在，而在南部的先岛群岛则作为清国的领土。日本方面建议把琉球划分成两部分：琉球本岛及其北方岛屿作为是日本的领土，而南部的先岛群岛则作为清国的领土（谈判中没有涉及钓鱼台群岛归属）。 清政府和琉球国王不同意。
1882年驻天津领事竹添进一郎与清政府恢复谈判琉球问题，但是没有达成协议。琉球问题一直拖延至甲午战争。
1894年—1895年，中日甲午战争后，清政府作为战败国割让台湾、澎湖，在琉球问题上已无谈判余地。
1898年，日本强迫琉球人服兵役。
1901年，最后一位琉球国王尚泰去世。
1916年，全冲绳教师大会要求冲绳教师用污辱的手段惩罚在学校说琉球语的学生。
1945年，第二次世界大战后期，美国进攻琉球本岛，日本士兵强迫琉球人跳崖自杀，或干脆被打死以减少山洞中缺少食物的压力，又或因为说琉球语而被认为是间谍惨遭杀害。战争使琉球人口减少四分之一。
1945年—1972年，美国占领时期，美国在琉球实行异化政策。中华人民共和国对于美国占领琉球的态度是认为该群岛属于美国非法侵占的日本领土。
1947年4月，联合国通过《关于前日本委任统治岛屿的协定》，把北纬29度以南的琉球群岛和原属于中国的钓鱼台群岛交给美国托管。
1951年，美日在没有中国代表参与的情况下签定《美日旧金山和约》，把琉球群岛连同钓鱼台群岛的“施政权”转给日本。
1972年5月15日至今，日本重新恢复对琉球群岛的统治。
文化
在一些人看来，琉球国宝是类似中国琵琶的三弦琴，而日本国宝是日本刀。琉球国技空手道又称“唐手”源于中国武术，而日本国技是相扑。琉球人喜欢在屋顶放置石狮子像，在交通要道的路口放置“石敢当”。饮食方面，琉球人喜欢喝一种名叫“泡盛”的白酒，吃油多的菜肴，吃猪蹄，很多人认为这些习俗都与日本有别。
交通
1945年美国进占琉球群岛时，将道路交通从左侧通行改成右侧通行，但没有在占领日本四大岛时将其道路交通如此更改。1972年美国把琉球交还日本后，冲绳县再度诞生，当地道路交通靠右行驶与日本他处靠左行驶相反。因为日本无意将靠左行驶改成靠右行驶（1970年代日本道路交通系统已经非常复杂，如此更改已经极度困难），但想要全国道路交通统一，所以，1978年7月30日星期日当地上午6时，道路交通从美国统治期间实施的右侧通行改回日本的左侧通行。
关于琉球群岛的归属与定位
现在有“琉球复国运动”相关组织存在，声明琉球的独立性和复国的必要性。
琉球大学1996年所作的一项调查显示，认为冲绳应在财政预算方面独立；认为冲绳应在除外交以外所有方面独立，3％认为冲绳应该完全独立。同时自称为“冲绳人”，自称“冲绳人”和“日本人”，12％自称“日本人”。
日本国的观点
日本认为，琉球群岛是日本国的一部分。其行政区划属于冲绳县和鹿儿岛县。
中华人民共和国的观点
中华人民共和国政府承认琉球是日本的领土
二次大战前
1925年，闻一多的七子之歌之台湾写道“琉球是我的群弟我就是台湾”，这是当时中国人的普遍看法。
日本发动二次大战后，中国国民政府曾提出要光复琉球。如1938年4月，蒋介石在国民党临时全国代表大会上发表讲话：“日本自明治以来，早就有一贯的大陆侵略计划。过去甲午之战，他侵占我们的台湾和琉球，日俄战后吞并了朝鲜，侵夺我们旅顺和大连，就已完成了他大陆政策的初步；他就以台湾为南进的根据地，想从此侵略我们华南和华东；而以朝鲜和旅大为他北进的根据地，由此进攻我们的满蒙和华北。台湾是中国的领土，中国要讲求真正的国防，要维护东亚永久的和平，断不能让高丽和台湾掌握在日本帝国主义者之手，必须针对著日本之积极侵略的阴谋，以解放高丽、台湾的人民为我们的职志。”
1945年，占领琉球群岛美军建议由中国托管，但由于中国发生了内战，无暇顾及这个在东海之中的美丽的群岛。
美国的观点
二战期间，1943年11月在开罗会议上，中美交涉琉球问题，美国总统富兰克林&；#8226；德拉诺&；#8226；罗斯福同意“琉球由国际托管，由中美共同管理”。1945年日本投降，无条件接收《开罗宣言》和《波斯坦和约》，根据此约“日本只能保有其本土四岛”，其它武力吞并的领土必须放弃，但战后此二地均为美军占领，虽然美国“不承认二群岛主权归属日本”，但也没有交给中国。1947年4月联合国《关于前日本委任统治岛屿的协定》，把这两块“主权未定”之地交给美国“托管”。
冷战结束后，美国不支持琉球复国运动。
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