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因元戎弩的设计装置复杂，且造价高，与军器监仿造的诸葛弩一样属于高端军械，目前也只造出了一千辆弩车，配置给包括天武军在内的四支步军，而完颜阿里刮很不幸地成为宋军试验元戎弩威力的第一支女真骑兵。
虽然大多数弩箭都射空了，毕竟骑兵冲锋的间距很大，但密集又连续的穿甲弩箭仍然洞穿了四五十骑铁浮屠的马身——所谓射人先射马，因为马身比骑兵的目标更大，弩机口的高度正是对着马身的高度——马上的女真骑兵身手矫健，在马身前仆的同时跃身而下，跨上后面用长索套着的第二匹备马，但也有部分金骑在跃马之时便被空中箭雨射中。
宋军弩箭的威力没有让女真骑兵畏惧，反而激发出了他们的勇悍之气，嗷嗷吼叫着冲向宋军。
十几息后，前方金骑冲入一百步。
“咚咚咚！”宋军中军阵内三声点鼓。
车阵外列队的重甲步兵立即平端单人机弩，对准机弩上的瞄准槽。
八十步！
“射！”
“嗖嗖嗖——”重甲兵扣下手中机弦，进行精确射击。
金军挥舞狼牙棒，搁开弩箭，也有马身中箭倒下，马上的女真骑兵不得不跃身而下，换上后面的备马继续冲锋。
铁甲骑兵越来越近，如雷般的马蹄声如重鼓敲在心口，居高临下的气势逼得人不由自主地发颤，却没有任何人退后一步，每人的双手都稳稳当当地端着弩机，瞄准，扣弦。
这支重建的天武军经历了最严酷的训练，在历次训练中，凡是怯阵后退、稍动一动或手腕颤一颤都会遭到猛烈鞭打……在经历了一次又一次的鞭打后，即使心中再恐惧，他们也已习惯瞪着骑兵冲杀过来而一动不动，双手稳当得仿佛粘连在弩机上。
不到十息，金军前仆后继，逼近二十步内！
中军阵内三声钹响。
宋军前方步兵立即变阵，将弩机收入身畔弩袋，从鞓带上取下兵器，准备肉搏战。每队重甲步兵六人，均穿步人甲，头戴护盔，金骑弓箭射之不入，唯有近身而战。
每队前排两名宋兵手持长斧，待金骑突前，大喝挥斧砍马头；若金骑突破前排，第二排两
名宋兵手持钩镰枪，专挑甲胄，将骑兵从马上钩下来；第三排两名宋兵身形较矮，步伐灵活，手持木柄大棒，棒身前部包铸铁，专打马腿，迫使金骑落马。
女真骑兵下马步战也十分勇悍，但比起步战第一的宋军又弱了一筹，况且在雷动掌控北廷后对宋军的近身肉搏战改创新套路，使宋军的近身步战更加强悍，或许在体格上比起雄健的草原骑兵略有不足，但简单凌厉的招式和灵活的身法不但弥补了这种不足，并且攻防俱佳，女真骑兵一旦落马，被宋兵逼成步战便是十战九亡。
“呜——”一声长鸣的号角，金军拨马后撤。
中军阵内擂鼓声响，前方步兵呐喊追击出去，保持阵形不乱，端弩平射，直到追出车阵三十步外，闻得中军阵内铜号声响，方回身退到车门前，列阵欢呼起来。
步兵各队什长忙着统计弩箭损失，吆喝后方所属战车上的车兵从车上搬运弩箭补充步兵缺失，准备迎击金骑的第二回合冲锋。
未几，便听高亢凌厉的号角声吹响。
蹄声雷雷，尘土溅起，金骑四散开去，从前、左、右、后四面发起冲锋，要让宋军每方皆力战不可援。
朔风烈烈，蹄声呐喊声交杂在一起，血腥气充斥战场。宋军杀退一波又一波的冲锋，金骑败而不乱，整队再次冲锋，冲杀一个回合又一回合，更进迭退，忍耐坚久，仿佛不知疲倦般硬冲硬拼……
前方的重步兵倒下一队又补上一队，挥舞兵器的动作几乎已成了本能，双臂近半麻木，但恐惧心慌这些情绪早已在激战中消失，只有拼杀、不断拼杀，杀了敌人才能存活！
“大宋威武！”宋军阵内响起呐喊。
天武军前军指挥使王德冲杀在前阵，手中长斧每次砍下，口中必喝一声“大宋威武！”高亢的吼声直震百步开外，宋军闻声无不热血沸腾，高声呐喊“大宋威武”，抗击金军一波接一波的冲锋。
就在天武军和完颜阿里刮的女真铁骑交战之时，鼓城城下的金军经过连续六个时辰的猛攻终于拿下北城城头，不久，南城、东城、西城也相继陷落，残余的数百宋军退入城内，和金军展开了巷战。
此时鼓城西北的迎战双方从午时杀到申末已拼杀三个时辰，金军来回冲杀十几回合，终于将宋军左方步兵阵撕开几道口子，但冲入阵内的金骑很快被宋军中军阵的重步兵击杀殆尽，未能实现“凿穿”阵形的目的。
金军奋勇迭进，再次发起冲锋。
一骑探马忽从后方飞驰而来，马上骑手歪着身子滚落下来，背上插着一支箭，向急步迎上来的女真骑兵道：“快……快报……孛堇，后方有……宋……宋军……”还没说
完就咽了气。
完颜阿里刮得报大惊，急令收队撤军。
曲端高踞将台目视金军动静，唇边泛起冷意，喝令：“步军收队车进，马军出击！”
四面车门大开，步兵回阵上车，中军阵内一直未动的一千马军呼啸而出，朝金军冲杀而去。后面的步兵骡马套车，并有四名步兵在两侧推车，保持着左右厢的阵形随在马军之后向前。
完颜阿里刮只分出五百铁浮屠断后，显然没有将追上来的宋军骑兵放在眼内。
但宋军马军追至一百步内，便下马立在马后，以马为盾拉弓射箭，而宋军步射当然比骑射更有准头，能与擅长骑射的女真骑兵一较高低。而金骑一旦拨马后退，宋军便又上马追击。负责断后的金军百户既轻蔑又恼怒，大骂这些宋军是“马上步兵”。
而这种“马上步兵”正是北廷对付金军骑兵的另一招术，宋军除了少数精骑兵外，大多数宋军很难在骑射上与马背上的草原民族一争高低，但骑兵机动性的优势却可以为步兵借鉴，于是便有了“马上步兵”和“车上步兵”。
雷动贯达全军的这一战术发挥了宋军步战的优势，而弥补了步兵机动不足的缺陷，被卫希颜称之为“机械化步兵团”。
从金军后方突袭来的正是岳飞的骁骑军，用了金军最擅长的侧翼冲锋，从左右两翼掩杀而至。金军的精锐骑兵和大宋的精锐骑兵强强相撞，迸发出了激烈的火花。
岳飞的骁骑军迂回几百里，从金军后方掩杀而至，人马精悍，士气正猛，而金军久战已疲，即使女真骑兵坚韧耐久，但胯。下战马却已生疲，不耐久战，加之后方还有宋军的“马上步兵”和“车上步兵”前后追击，战事的结果已完全倾向宋军一方。
最终，完颜阿里刮只率四百残骑逃回了鼓城。
此战，金军损失二千五百骑。虽然金军在高阳和沧州城下也都损失了两千多兵员，但死的多数是部属军，而这一战损失的却全部是女真骑兵，是金军真正的精锐。至此，完颜宗英的前锋军已被打垮，而整个东路金军的女真骑兵不满两万，一下被宋军吃掉一成多，可谓损失惨重。
“北廷虽然失了鼓城，但对河北并无多大威胁。”卫希颜在陆奥接到战报时，给叶清鸿解说道，“雷动看重的不是一城一地之失，而是消灭金军的有生力量，尤其是女真精锐，杀一个就少一个……完颜宗磐能经得起几个千骑损失？”
作者有话要说：备注：
钩镰枪：就是岳飞演义所说里的麻扎刀，其实它的主要用途是钩下骑兵，而不是用来割马腿，对付马腿的话还不如陌刀和大棒好用。
掩目，战术很难写呀……所以难产了~~~~~~~~~
☆、血战东光
岳飞的骁骑军和曲端的天武军会合后；并未立即援救鼓城，而是择地扎营，一是天色近暮不宜行军，二是两人都心知肚明鼓城必定已陷落；赶去救援亦是无用。而两河宣抚大使宗泽的宣台令就不是真正要援救鼓城；而是以援打援；设陷歼灭女真人的精锐骑军。
曲端的天武军是明面上的正军；从真定出发毫不掩饰行迹；引起金军探马注意；但宋军掩旗而行；未让探马探得来援宋军是上四军的天武军，而统帅是曲端，否则必会引起完颜宗英的警觉，派出阻击援军的就不仅仅是阿里刮那三千骑。
而包括完颜宗英在内的金军将领又过于相信女真骑兵“力战可胜，不胜可退”的骑战能力，却未料宋军还有一支暗地里的奇兵——岳飞率领的两千骁骑军经由中山府的无极县绕路真定府的稿城，迂回百里，从前锋军的后方杀至。加上曲端的马上步军