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当时在长江流域、黄河流域、辽河流域、黑龙江流域，分布着大大小小的部落有数千个。这些部落为了本族的安全，都根据各自所在的区域和族团，组合成部落集团，建立起自己的政权机构。到了炎帝神农氏政权晚期，少典黄夷氏走婚于方雷氏部落，第十代少典黄夷氏与雷祖大婚，共同执掌少典有娇氏，生得一子，立为储君，该子后造车于寿丘，故号轩辕氏，寿丘亦改名轩辕丘。随后，雷祖又生子昌意于穷山若水。黄夷少典氏与东夷方雷氏，有娇氏联系日益紧密。正值，炎帝神农氏政权的六任帝姜来时期与七任帝姜克交接时期，贪官横行，贫富两极分化，内部矛盾激烈，神农氏政权逐渐走向衰落。第十代少典黄夷氏，见神农氏衰弱，便想乘机发展自己的势力，以待时机成熟夺取天下，前4581，东夷首领金天氏察知白帝之死蹊跷，乃封闭东夷，静观天下，待机应变。含枢纽久有图谋，见东夷异状，恐将来有所妨碍，遂令雷祖次子昌意潜伏东夷，后通婚东夷分支，暗埋伏笔，乙丑，前4556，九黎蚩尤氏首任帝姜虺去世，二任帝姜吼执政，少壮派继续实行对外扩张的政策，先后征服了北方八十一个部落，形成了一个声势浩大的部落联盟集团，号称蚩尤八十一兄弟。少典氏为了与蚩尤氏争夺冀州之地，也组织军事力量对外扩张，先后征服了数十个部落。但其实力和蚩尤氏政权比起来相去甚远，因此还不敢对蚩尤氏疆域有丝毫侵犯。
双方处于和平状态，互不侵犯，相安无事，乙酉，前4536，神农氏八任帝姜榆罔起兵攻打东夷集团，共工氏派大将天吴出兵援助东夷，结果同时被炎帝姜榆罔击败。姜榆罔旋即将帝都迁于穷桑。而这时冀州的九黎蚩尤氏更加强大起来，其势力已经扩展到整个冀北省南部，并沿渤海湾往南占据了今鲁东省北部的德州和聊城一带，己丑，前4532，东夷集团和天吴军团、夸父军团联合向九黎蚩尤氏求助，请求出面担当炎帝神农氏重任。此时，九黎蚩尤氏政权的执政者是三任帝蚩尤，此人神勇无敌，能征善战。蚩尤正欲谋取中原，便借女帝祝融被驱逐之机出兵，向炎帝姜榆罔的统治区域发起猛烈地内战。炎帝姜榆罔虽然也很会用兵，但军事实力太差。蚩尤军久经训练，是专业化部队，作战十分勇敢，结果，姜榆罔兵败，只好放弃了帝都穷桑，率族众迁回到旧都伊川，今豫南洛阳市南。于是，蚩尤族越过黄河，占据了东平湖一带，今鲁东泰安市西，癸巳，前4528，轩辕黄帝经过数十年的准备，势力逐渐强大起来。这年春天，他乘蚩尤主力部队南迁的机会，出动大批军队攻打黄河以北的仓颉氏政权。轩辕军很快攻占了今安阳、鹤壁、新乡等大部分地区，包围了帝都阳武，今豫南新乡市原阳县西南。仓颉族人投降，史皇仓颉氏传国一百一十年，至此灭亡。公孙轩辕灭掉仓颉氏政权后，势力大增，开始与炎帝神农氏政权、九黎蚩尤氏政权和东夷集团相抗衡。
这时，九黎蚩尤氏所居住的东平湖一带因黄河水泛滥被淹，被迫向西部高地转移，再次与东夷集团和共工氏天吴军团、巨人族夸父军团联合，攻打居住在伊洛地区的炎帝神农氏。八任帝姜榆罔兵败，只好向冀北的公孙轩辕求救。公孙轩辕立刻答应出兵。他乘蚩尤主力南下之机，出兵攻打蚩尤后方的根据地，先后攻占了今冀北张家口市的万全、尚义、怀安等地，大败蚩尤族。正在伊洛地区与炎帝姜榆罔征战的帝蚩尤闻报大惊，急忙回师北上救援，天吴和夸父部同往相助。
公孙轩辕接连获胜，兵进至东台山，今冀北张家口市涿鹿县小五台山一带，与蚩尤军主力相遇。双方大战，公孙轩辕军战败，自己也重伤在身，只好率队伍北撤。蚩尤急于收复失地，命天吴和夸父部追击公孙轩辕，一直追到玉邦河以北。公孙轩辕大怒，组织军队反击，在玉泉，今山西大同市天镇县击败了天吴和夸父。天吴、夸父兵败后逃往涿鹿，中途又遭到八任炎帝姜榆罔的截杀，再次兵败。幸好此时蚩尤军赶来救援，才没有遭到更大的伤亡。乙未，前4526，轩辕氏得到其他古神援助，进军涿鹿，一场大战在涿鹿大山下的旷野展开。一方是轩辕氏和炎帝神农氏保守派的联盟军队，另一方是九黎蚩尤氏和东夷氏、共工氏天吴军团和巨人族夸父的联盟军队。此一战便是三年，双方都受到了重大的损失。轩辕氏自知无胜算，便主动与蚩尤军议和，双方休战。停战后轩辕只身前往博望山拜师学习兵法，苦学三年，掌握了许多攻战和防守的策略。他下山回国后，又花费了三年时间对军队进行实战训练，经过六年磨砺，才再次发动第二次涿鹿大战······
黄帝元妃雷祖或者螺祖，是东夷有娇氏分支方雷氏的杰出领袖。古神天庭之主帝俊灭亡苍龙古国后，东夷族负责统治雷泽故地，方雷氏即居住于雷泽，故其首领号以雷祖为名。后世所谓有娇氏、方雷氏、西陵氏者，皆部族之名号也。为有娇氏者，源出东夷，方雷氏者，为有娇氏分支，即雷祖本族，发展壮大，与公孙轩辕轩辕氏结合，为有娇氏之长，故有娇氏后期遂称方雷氏。既然昌意通婚东夷分支，有娇氏聚众离开金天氏统治，迁居松潘、秦岭、姬水一代，其移民首领即为雷祖。此时，黄夷公孙轩辕氏政权已经慢慢遍布西北地区，窥视冀州。而方雷氏在则雷祖带领下渐渐南下，雷祖入主今自贡附近，始号为西陵氏。西陵氏族与九黎氏建立的苗神联盟彼此盘根错节分布，各自屡有摩擦。不久，轩辕氏大举兴兵，从此与蚩尤刀兵不断。夸父、饕餮等纷纷北上冀州战场。轩辕氏尊雷祖为元妃，即黄帝族始祖太妃，与蚩尤少子驩兜统领之三苗盟，对峙坐镇于西南后方。后者又叫“苗民”、“有苗”。有的文献记载三苗“惟作五虐之刑”，最早发明了刑罚。三苗有“髽首”的习俗，即把麻和头发合编成结。梁启超认为，三苗的苗就是蛮，系一音之转，尧舜时称三苗，春秋时称蛮。其实这种说法，基本属于炎黄世系对巴蜀苗等文明政权的敌对性称呼。
当禹的夏部落联盟跨入奴隶社会时，夏禹巡游天下，即夏商周三时代，三苗已有“君子”、“小人”之分，开始有了阶级分化。其中的不死国、君子国和东夷联系紧密，《后汉书·东夷传序》有云“，东夷天性柔顺，易以道御，至有君子、不死国焉。”。苗民之国无数，遍及南方，从西南到东南。西南的苗民主要分布在云贵川地区，缙云苗和夸父部族的西南苗即在此地，是苗民的发源地。古代的苗、瑶民族最早居住在一起，遍布古蜀盆地和云贵高原，都奉盘瓠为祖神，与盘瓠直接保护的古蜀部落友好往来。而蚩尤时代的三苗联盟，乃至五帝时期的后三苗联盟的总部，被叫做三苗国。《山海经·海外南经》有云：“三苗国在赤水东，其为人相随。一曰三毛国。”此地最早的原住苗民多为炎帝神农氏、炎帝祝融氏的旧部们聚集，故号炎融苗。蚩尤一脉出身的姜氏旧族也是炎帝系出身，其血亲在当地占了很大比例，故为驩兜所号召。于蚩尤战争中为蚩尤出力甚多。但由于盘瓠坐镇西南，又有刑天在巴楚牵制，两尊古神不喜刀兵局外中立，不许轩辕氏与九黎三苗盟军于西南动武。故雷祖与驩兜之间，不曾有大型的军事行动，主战场仍在冀北冀州。于是，一场经济物资的暗战，渐渐在西南后方展开，史称“上古丝绸战争”，盘王始终局外中立，其实一是在经济上向轩辕氏族和炎帝保守派输血。轩辕氏族历来是盘王的最大贸易伙伴。炎黄之战中，盘王一直都维持了同轩辕氏族的经贸、金融关系。据史料记载，炎黄之战爆发不久，盘王方面向轩辕氏族提供了大量的宝物，而轩辕氏族则允许盘王辖区盐矿、布匹等商品经由轩辕氏族转口。炎帝保守派亦从同盘王的经贸关系中获益。盘王还在炎黄之战期间向轩辕氏族长期供应神力，让轩辕氏族军工厂保持正常生产，直至蚩尤败局已定之时才停止。
除此，盘王辖区各大氏族�