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¨离开鲁国以后·孔子率弟子周游列国，辗转於卫、曹、宋、郑、陈、蔡、叶、楚等地，然而均未获重用。
孔子在蒲城滞留几个月后返回卫国。拜见卫灵公夫人南子时，孔子朝著北面，低头俯地，不正视；夫人南子亦於帷幕中再拜孔子。
子路得知后，此事甚感不满，表面上不说·但孔子心明白，孔子便对著子路向天发誓说：［我如果不对的话，就让老天厌弃我吧！］
数月后·卫灵公与夫人南子同车，孔子次，其官员在后，招摇游市而过。孔子对此事引以耻，刻问有何耻辱，孔子感：［我从未见过像爱好美色那样爱好道德的人啊！］便离开卫国。
孔子在郑国时，与弟子失散，孔子独自站立在郭东门。有人告知子贡，东门有人仪表像丧家之犬。弟子终把孔子寻回，并将此话告诉孔子·孔子欣然笑曰：［形状，末也。而谓似丧家之狗，然哉！然哉！］．．
回首一生，孔子说：［吾十有五而志於学，三十而立，四十而不惑·五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不矩。
孔子所处的春秋时代，西周社会以血缘氏族基础的政治制度崩溃瓦解，而基於文化认同的［诸夏］民族共同体正在形成。
这是中国人的文化自觉最初发生的年代，古典成时尚，一些人开始思考天道、人生和世界秩序等方面的问题，原先由贵族所垄断的文化教育也正逐渐流入民间。
孔子正是这时代精神的代表人物与集大成者，遂开战国诸子百家之先河。《易传》，《春秋》，《孝经》，《论语》是了解其本人思想的主要著作。
［仁］的人生哲学仁是孔子和弟子反覆探讨的课题。孔子会针对不同的弟子与不同的时机来讲述［仁］的真，可谓因材施教。
大致来说，孔子的［仁］就是曾子所说的［忠恕］二字而已。孔子又说：［刚毅、木，近仁］、［巧言令色，鲜矣仁］在告诉我们仁道］就是真诚踏实，切忌浮夸不实而违逆正道。
子贡有一次问孔子：［如有博施於民，而能济，何如？可谓仁乎？］孔子说：［何事於仁，必也圣乎！尧舜其犹病诸！夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人。能近取譬，可谓仁之方也已。］
孔子告诉子贡行仁不必好高远，从自身做起，再推己及人。
孙师志向太高，孔子认他的个性可能流於偏激，所以孔子告诉孙师行仁的方法有五道：［恭、宽、信、敏、惠。恭则不侮，宽则得，信则人任焉，敏则有功，惠则足以使人。］
孔子告诉孙师行仁要从［严以律己，宽以待人］著手。对於自己的修养要严谨，对待别人则是恭敬宽容，又能厚待别人，如此才是行仁的方法。
渊是孔门弟子中的模范生，孔子曾称他［其心三月不违仁］。孔子只希望他能用［礼］来进一步约束自己就可以了。《论语、渊》一章：［渊问仁。子曰：『克己礼仁。
一日克己礼，天下归仁焉。仁由己，而由人乎哉？』渊曰：『请问其目。』子曰：『非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。』渊曰：『回虽不敏，请事斯语矣。』］
冉雍品德优良，又有政治才干，曾任季氏宰。当他问仁时，孔子说：［出门如见大宾，使民如承大祭。己所不欲，勿施於人。在邦无怨，在家无怨。］
孔子的回答比较偏向政治层面。孔子告诉冉雍行仁的方法就是待人恭敬，使民宽爱，如此一来，大对你都没有怨恨，就是行仁政。
司马牛言多而躁。当他问起孔子什是仁，孔子告诉他［仁者其言也］，揭示慎言的重要。
当子贡问仁时，孔子用比喻的手法来告诉他［以友辅仁］的重要：［工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之贤者，友其士之仁者。⊥
孔子又谆谆告诫我们：［当仁，不让於师］、［无求生以害仁，有杀身以成仁］以及［君子去仁，恶乎成名？君子无终食之间违仁，造次必於是，颠沛必於是］。
［礼］的社会秩序礼，就是［节制］，宋明儒者也解作［理］。《司马迁、太史公自序》有：［礼以节人，乐以发和。］
君子与小人虽然是以身份地位区分开来的，但孔子不认这是唯一的差别，更重要的在於修养和境界。
对此孔子有很多说明，如他说：［君子中庸，小人反中庸。］中庸（［不偏不倚，无过不及］），是修养的最高境界，同时也是方法，有著丰富而精微的内涵，并提出（［君子正其衣冠，尊其瞻视，然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎］）的说法，表示端正服饰是君子的重要大事，有关孔子推崇的服饰详见汉服。
近百年来，不少人反感於中庸，大概是将它误解同流合污、媚世自是、毫无原则的君子行径，其实这样的乡愿也正是孔子所深恶痛绝的，他说：［乡愿，德之贼也。］
他认，如果不能达到中庸，狂狷是次好的境界，毕竟［狂者进取，狷者有所不］。孔子又说：
［君子喻於义，小人喻於利。］
［君子博学於文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！］
［质胜文则野，文胜质则史，文质彬彬，然后君子。］
［君子坦荡荡，小人长戚戚。］
［君子食无求饱，居无求安，敏於事而慎於言，就有道而正焉，可谓好学也已。］
［君子道者三：仁者不忧，知者不惑，勇者不惧。］
［君子不以言举人，不以人废言。］
［君子泰而不骄，小人骄而不泰。］
［君子固穷，小人穷斯滥矣。］
［君子周而不比，小人比而不周。］
［君子和而不同，小人同而不和。］
［君君臣臣父父子子。］
第五十七章 诗、礼、乐（）
勖立信，对於孔子而言，不仅是个人的美德，而且是一个基本的政治原则。：［自古皆有死，民无信不立。］
德治，孔子认：［道之以政，齐之以刑，民免而无耻。道之以德，齐之以礼，有耻且格。］
孔子深深感受到［民免而无耻］的社会隐忧，所以才提倡用道德伦理来教化人民，彻底洗涤人心，激发人的善性，才是经世济民的正途。
孔子的教育理念与教学实况孔子教学的项目有四：文、行、忠、信。
文，指诗书礼乐等古代文献；行，是德行；忠，意指尽心尽力；信，即诚实无欺。
孔子对於古代文献十分重视，尤其是诗、礼、乐。他认这三项学问对於人的性情养成非常重要。
子曰：［兴於诗，立於礼，成於乐。］诗，可以使人兴起好善恶恶之心；礼，使人进退得宜，进而可以立身於世；乐，可以使人养成完美的人格。
学不厌、教不倦，使孔子成中国的［大成至圣先师］。他主张［有教无类］，学生多至三千人，从《论语》书上看来，他教导学生的只是人生日常所必经问题的解答，以及人与人相处所必备条件的阐明。
其道合理而平凡，易知易行；然而用之於身则身修，用之於家则家齐，用之於国则国治，用之於天下则天下平。
孔子有弟子三千，其中精通六艺者七十二人，称［七十二贤人］。孔子有十位杰出弟子，号称孔门十哲：
出的有：回（渊）、损（子）、冉耕（伯牛）、冉雍（仲弓）。
在政事方面出的有：冉求（冉有）、仲由（子路）。
在言语方面出的有：宰予（宰我）、端木赐（子贡）。
在文学方面出的有：言偃（子游）、卜商（子夏）。
十哲以外，在文学方面出的有孙师（子张）、曾参（子舆）、澹灭明（子羽）、原宪（子思）、公冶长（子长）、樊须（樊迟）、有若（子有）、公西赤（子华）。
孔子门人及其再传弟子将其学说结辑成《论语》，是研究孔子思想的主要文献。汉代定型的《礼记》一书中也曾记述孔子的思想（如其中的《大学》及《中庸》等），又有记录孔门思想的《孔子家语》一书，传统上被认多撰，但近年渐得学界重视。
南宋时朱熹将《论语》以及《礼记》中的《大学》、《中庸》两篇与反映亚圣孟子思想的《孟子》一书合在一起撰写了《四书集注》，是谓四书。
四书与《诗》（诗经）、《书》（尚书）、《礼》（礼记）、《易》（易经）、《春秋》五部经典合称［四书五经］，乃儒家学说之核心经典。